西门子模块6ES7360-3AA01-0AA0技术参数
立即指令是为了提高plc对输入／输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点（I）的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未更新；当用立即指令访问输出点(Q)时，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。
立即指令的名称和使用说明如表所示。
表 立即指令的名称和使用说明
指令名称 | STL | LAD | 使用说明 |
立即取 | LDI bit | Bit Bit | bit只能为I |
立即取反 | LDNI bit | ||
立即或 | OI bit | ||
立即或反 | ONI bit | ||
立即与 | AI bit | ||
立即与反 | ANI bit | ||
立即输出 | =I bit | Bit | bit只能为Q |
立即置位 | SI bit，N | Bit | 1. bit只能为Q |
立即复位 | RI bit，N | Bit |
图所示为立即指令的用法。
图 立即指令
置位（S）、复位（R）指令的LAD和STL形式以及功能如表所列。
表 置位、复位指令的LAD和STL形式以及功能
LAD | STL | 功 能 | |
置位指令 | bit | S bit，N | 从bit开始的N个元件置1并保持，N的范围为1~255 |
复位指令 | bit | R bit，N | 从bit开始的N个元件清0并保持，N的范围为1~255 |
图所示为S、R指令的用法。
图 S、R指令
使用说明：
(1)对位元件来说一旦被置位，就保持在接通状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。
(2)S、R指令可以互换次序使用，但由于plc采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如在图7.24中，若I0.0和I1.1同时为1，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。
(3)如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。
(4)N的范围为1～255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数。
(5)S、R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
电路块的串联连接指令为ALD(And Load)。
两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。当出现多个并联电路块串联时，就不能简单地用触点串联指令，而必须用块与指令来实现逻辑运算。
ALD(And Load)：块与指令。用于并联电路块的串联连接。
如图所示为ALD指令的用法。
（a）梯形图 （b）语句表
图 ALD指令
使用说明：
(1)在块电路开始时要使用LD和LDN指令。
(2)在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。
(3)ALD指令无操作数。
电路块的并联连接指令为OLD(Or Load)。
两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。当出现多个串联电路块并联时，就不能简单地用触点并联指令，而必须用块或指令来实现逻辑运算。
OLD(Or Load)：块或指令。用于串联电路块的并联连接。
如图所示为OLD指令的用法。
图．22 OLD指令
使用说明：
(1)除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD
或LDN指令。
(2)每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。
(3)OLD指令无操作数
逻辑取及线圈驱动指令为LD(Load)、LDN(Load Not)和＝(Out)。
LD(Load)：取常开触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
LDN(Load Not)：取常闭触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
＝(Out)：线圈驱动指令。
图1所示为上述三条指令的用法。
（a）梯形图 （b）语句表
图1逻辑取及线圈驱动指令
使用说明：
(1)LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。
(2)由于输入继电器的状态唯一的由输入端子的状态决定，在程序中是不能被改变的，所以“＝”指令不能用于输入继电器。
(3)并联的“＝”指令可连续使用任意次。
(4)在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次“＝”指令。否则可能会产生不希望的结果。
(5)LD、LDN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。“＝”指令的操作数为：Q、M、S、V、S、L。T和C也作为输出线圈，但在S7—200 plc中输出时不以使用“＝”指令形式出现，而是采用功能块(见定时器和计数器指令)。
触点串联指令有A和AN
A(And)：与指令，用于单个常开触点的串联连接。
AN(And Not)：与非指令，用于单个常闭触点的串联连接。
图所示为上述两条指令的用法。
图．20 A、AN指令
使用说明：
(1)A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7—200 plc的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。
(2)图7.20所示的连续输出电路，可以反复使用＝指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用＝指令编程了。
(3)A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
