西门子6ES7340-1BH02-0AE0技术参数

一、项目介绍

 1.简介

        宁波金田铜管有限公司是金田集团的全资子公司之一， 现占地5.6万平方米，固定资产1．8亿元，是生产各种空调制冷用铜管、环保铜水管及其它铜制品的公司。随着空调器制造技术的不断进步，对高效、节能、环保的要求越来越高，从20世纪70年代开始，国外先后开发了使用内螺纹铜盘管和亲水铝箔制作蒸发器和冷凝器的新型空调器。内螺纹管是在光管的基础上经过旋压加工而成的，其与光管相比，可增加热交换面积2-3倍，加之形成的湍流作用，可提高热交换效率20-30%，节能15%，成为新型的换代产品。至20世纪80年代，该项技术已得到普遍应用，在主要铜盘管生产企业，内螺纹盘管的比例一般都大于50%。

       苏州奥智机电设备有限公司一直致力于空调用铜、铝管加工设备的研发、设计、制造及服务，为用户提供高性价比的卓越产品。此项目中采用S7-200PLC通过USS通讯协议实现对变频器的速度控制，整个电控系统体系简明，布线简单可靠，控制运行准确平稳，收到了良好的效果。

2.简要工艺介绍

内螺纹管的制造方法目前主要有两种：

1） 无缝铜管旋压成形

2） 带材轧制成形—卷管及焊接

以无缝光面铜管作为母材，旋压成形仍是国内普遍的内螺纹管生产方法。设备外观如下图：

系统主要由四个部分构成，盘拉、旋压、放料、收料。铜管穿过旋压电机内部，当管材在盘拉的牵引下前进时，旋压电机带动其内部的套环高速旋转，套环内的钢球绕铜管滚动，而铜管内衬有带螺纹沟槽的芯头，通过这种高速旋压使铜管内壁金属充分填充芯头沟槽，从而在铜管内壁形成与其齿形相同的螺纹，便称为内螺纹铜管。旋压电机其实是一个高速主轴，目前国内一些铜加工生产企业内的主轴速度大概在24000-35000RPM,主轴速度越高，对应的生产线速度就越高；在国内早期进口的一些设备上有采用磁悬浮高速主轴的，其转速大概在50000RPM，对应线速度可达120米/分。此项目中主轴速度在35000RPM时，变频器对应输出频率需达到583HZ，而MM440大输出频率为650HZ，仍有一定余量。

生产过程：将螺纹芯头放入铜管内，制头，然后将其穿过导套，高速主轴，由夹钳将管头咬住；启动运行，由盘拉电机牵引管材，高速主轴根据工艺配比，其转速与线速度同步上升，放料、收料也按一定速度比例同步运行，在此系统中盘拉速度是基准。运行到设定圈数，剪切机构将管头剪掉，拉伸速度自动提升，同时管材排放到下部收料筐。当检测到管材尾部时，自动慢行，管尾拉出模孔后，自动停车并回原位等待下一个工作过程。

3.控制系统主要器件

1） 变频器

由于成型机的负载为恒转矩负载，并要求有较大的起动力矩；根据这些特点，此系统选用MM440.

MM440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，能满足广泛的应用场合。具有标准的RS485接口，利用MM440内部的USS标准协议，可方便组成USS串行主—从控制系统，硬件支持高达115.2Kb/s,可构成满足大多数应用场合的低成本、高性能的网络通讯控制系统。同时，可选的PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块，实现了通讯的多样性。

2） PLC

由于系统采用基于USS协议的RS-485串行总线控制方式，S7-200是选择。此系统中选用了新型的CPU226 CN，S7-200CN继承了S7-200的优良品质和卓越性能，适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200CN系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能，因此具有极高的性价比。

3） HMI

为了方便对系统的工艺参数，过程参数进行设置或监控，选用了西门子TP170A作为人机界面。

二、控制系统构成

1.硬件配置

 电源模块               SITOP 24V/10A                   1块

 CPU模块                CPU226 CN                       1块

 开关量输入模块         EM221 CN                        2块

 开关量输入输出模块     EM223 CN                        1块

 模拟量输入模块         EM231 CN                        1块

 人机界面               TP170A                          1个

 变频器                 MM440                           4台

2.系统结构

根据以上的选型，组成了如下的控制结构图：

下图为参数设置及监视画面：

3.方案比较

   同样的设备，根据用户要求，我们也用S7-300+MM440+DP通讯来实现过；相比之下，此方案通讯速率明显提高，数据采集更实时，但缺点是成本会增加。

三、控制系统

1.USS串行总线的硬件连接

    USS总线是基于RS-485的物理接口，单一的RS-485链路多可连接30台变频器，由于其采用差动电压传输信号，有着很高的抗噪声能力，远允许传输距离可达1000米，但必须在总线的末端连接终端电阻。MM440变频器每台都附带终端电阻，只需在末端那台将其连上，PLC侧采用PROFIBUS-DP总线插头，使用时需把插头上的开关打到ON位置，这样实际上就接了“上拉下拉”电阻和发送端的终端电阻，这两个上拉下拉电阻实际上就起到对网络的“驱动作用”。通讯电缆采用西门子PRIOFIBUS总线电缆，有很好的抗干扰性能，同时电缆的颜色也非常好看。

2.USS软件实现

S7-200的编程软件里已附带了USS协议库，使用这些指令可以控制变频器及读写变频器参数。当选择USS协议指令时，会自动添加一个或几个有关的子程序（USS1到USS7），而不需要编程者的参与。实际编程中首先要为USS变量预留400字节的V存储器区域，然后在主程序中调用USS-INIT指令，激活将要控制的几个变频器通讯（注意变频器的地址要和激活的地址相对应）；再通过调用USS-CTRL和读写指令来实现相应功能。

3.程序

为了体现程序的可读性，实用性，采用了模块化编程；具体是将程序根据控制对象进行模块化分割，实际分为六个模块：

1） 组织块       用于调用其它五个块

2） 初始化块      用于初始化、使能与MM440的通讯，并对程序内部一些调用的字作初始化

3） 顺序控制块    系统是一个以各个环节检测执行为条件，一步接一步的顺序控制。通过      移位指令可以将机组从启动到停止的整个工作过程贯穿起来，优点是系统过程明晰、一目了然，如果在运行过程中出现问题，根据移位指令中目前所处的状态，可以通过监控很容易地找到问题所在点。

4） 执行块        主要用来控制外部的各种电磁阀

5） 速度控制块    用来控制系统各部分电机运行及速度。通过USS_CTRL指令即可以控制激活的MM440装置，使得程序非常简洁、易读。

6） 显示块 用来存储与HMI通讯的相关值

4. HMI

在人机界面中共设置了四个页面，分别是主页面，参数设定页面、状态显示页面、故障报警页面。便于直观地进行操作及维护。

四、项目运行

系统自2006年8月投入使用，经过连续不间断的运转，一直保持稳定运行；同时由于操作简便，适应性强，深受用户好评。这也是对西门子自动化产品的一种肯定。

五、应用体会

通过本项目的设计、调试，认为有以下几个方面值得重视：

1.变频器本体要用大截面积导线直接连到接地母排，开关电源的M要接地。

2.变频电机的连接电缆须采用屏蔽电缆，并双端接地。

3.由于变频器本身是强干扰源，加之此系统中高频电机的频率须达到580HZ,因此进线端一定要配置进线电抗器；同时通讯电缆须采用西门子PROFIBUS标准电缆。

4.TP170A的通讯电缆好能单独走线，如不能则需穿铁管，铁管两端要接地。

通过本项目的成功开发与应用，体现了西门子自动化产品的稳定性，易用性，灵活性以及较高的性价比

一、 概述
　　生产数据是生产正常运转的根源。如果数据流能够很容易地从生产过程到达决策者的计算机上，就可以快速地作出更为灵活的决策。在中国的煤矿中是以集团为中心，各采区为分矿。一个煤矿集团要包括多个分矿，同时覆盖的地域较广，各矿与各矿之间的距离较远。
　　为了实现对各分矿的矿井上、下实时生产数据的监测主要以网络为平台。在现场中，采用多种不同的控制采集设备，其中通风、瓦斯主要以KJ系列的产品为主，其它还有PLC、DCS等，这就要求监测软件支持多种通迅协议。
　　 从各分矿到集团采集的信息分为三级，一级信息是指由集团公司汇总、掌握的有关全集团公司的指标信息，二级信息是指由各矿汇总、控制的有关各矿井的指标信息，三级信息是指由各矿采集的各水平、采区、基层单位（区队）的指标信息。
　　
　　二、系统方案
　　系统从分矿到集团采取如下结构：
　　

　　
　　 在各分矿现场，井上、下数据采集可以通过KJ系列产品或其它控制设备进行采集，其中采用KJ系列采集的拓朴图如下：
　　

　　
　　现场实时监测数据通过其它控制设备实现，其拓朴图如下：
　　

　
　　
　　三、系统功能
　　1、 各矿井用三维力控的HMI/SCADA---pLerine将现场各控制设备的数据采集到工作站，其中pLerine：
　　 * 目前支持的I/O设备包括：DCS、可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡、智能仪表、控制器、变频器等等。另外，也支持DDE和OPC接口，可以和采用DDE或OPC标准的设备通讯。
　　 * 在工作站中pLerine可以实现实时数据显示、动画、历史趋式、实时趋式等功能。
　　
　　2、使用pSpace与pLerine中的区域实时数据库相连接，力控®企业级实时数据库pSpaceTM是一个高性能、高速度、高吞吐能力、可靠性强、跨网络系统的开放式实时数据库软件。在pSpace中实现的功能有：
　　* 数据分析
　　* 分布式实时数据库映射
　　* 分布式事件查询
　　* 分布式数据检索
　　* 实时报警
　　* 基于Web的企业解决方案
　　* 与 oracle及access等数据库的接口
　　* 毫秒级的历史库
　　* OPC Server
　　* 报表
　　* 与系统中其它组态软件集成
　　
　　3、pWebView在客户终端上， pWebView不需要特殊的驱动程序或支持软件。只要您的客户端工作站已经连接到了Internet或Intranet上，在浏览器上输入Web服务器的网络地址，就可以开始实时地浏览现场生产过程。
　　
　　四、系统的实现
　　 利用pLerine、pSpace和pWebView相结合实现了实时采集、经济存储、安全应用等几个方面的问题，根据pLerine、pSpace、pWebView相结合的解决方案(如下图)完全可以作为生产实时数据库和生产信息化数据库平台来应用。
　　

　
　　
　　· 实现生产指挥中心对各生产工艺环节的生产和设备的过程可视化监视
　　· 实现现场生产数据的实时/历史趋势记录，并对生产数据及设备状态进行自动统计、分析、处理，通过对生产过程数据的智能化分析报表和报告应用，为高层管理人员生产经营决策提供及时可靠支持；
　　· 实现生产现场和各子系统模块之间进行数据交换，把全公司的信息上下左右贯通起来、建立生产管理和生产控制承上启下的通路，实现厂级信息的集成和共享；