西门子6ES7321-1BL00-0AA0技术参数

西门子S7-300模拟量模块用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务，用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加测量放大器，用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备，可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信，此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中

　　应用

　　模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。

　　使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：

　　适应性：

　　通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。

　　功能强大的模拟量处理技术：

　　多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。

设计

　　模拟量输入模块具有下列机械特性：

　　紧凑型设计

　　坚固的塑料机壳里包括：

　　指示组故障的红色指示灯

　　前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。

　　前门上的标签区。

　　连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

　　安装方便

　　模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

　　当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。

　　方便用户接线

　　装置单元通过前置连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

　　SM 331 模拟量输入模块：

　　概述

　　模拟量输入

　　用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻

应用

　　模拟量输入模板用来实现PLC与模拟量过程信号的连接。用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻

功能

　　模拟量输入模块将来自过程的的模拟量信号转换为可在控制器中进行内部处理的数字量信号。

　　该模块具有如下特点：

　　分辨率为 9-15 位 + 符号位（具有不同的转换时间），可以设置。

　　各种量程；

　　电流/电压的默认设置是使用量程模块以机械方式设置的，可通过编程器和 STEP 7 的“Hardware configuration"进行细调。

　　中断能力；

　　该模块将诊断和限值中断发送到控制器的 CPU。

　　诊断；

　　该模块将综合诊断信息发送到 CPU

西门子电机6SL3120-1TE21-8AA4

应用

　　各种性能级别的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。

　　还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。

　　提供了以下标准 CPU

　　CPU 312，用于小型工厂

　　CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

　　CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

　　CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

　　CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

　　CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

　　CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

　　提供有以下紧凑型 CPU：

　　CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU

　　CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

　　CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU

　　CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU

　　CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

　　CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

　　CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，

　　可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；

　　可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备

　　提供了以下技术 CPU

　　CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，并且需要对多 8 个轴执行可调节运动控制。

　　CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，还需要对多 32 个轴执行可调节运动控制。

　　CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，需要有安全功能并对多 32 个轴执行可调节运动控制。

　　提供有以下故障安全型 CPU：

　　CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

　　CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

　　CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

　　CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

　　CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

设计

　　所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：

　　状态和故障 LED

　　模式选择开关

　　MPI 端口

　　CPU 还具有以下配置：

　　SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；

　　MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作品。

　　使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（紧凑型 CPU）

　　连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)

　　RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）

　　连接 PROFINET(于PN型CPU)

功能

　　SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本，因此提高了性价比。

　　高处理速度；

　　例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，

　　在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs

　　扩展数量

　　作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：

　　可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本

　　无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

　　编程

　　使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

　　可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

　　标准型CPU

　　对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

　　紧凑型 CPU

　　对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级

　　plc内部有很多存储器，每个存储器单元由8位触发器组成，一个触发器等效为1个继电器，其通断是由软件控制的，故称为软继电器。
　　F-40M内部等效继电器及其地址编号：
　　　　
　　输入继电器：
　　1.输入继电器（X）
　　接受外部开关或传感器的信号与PLC 输入端子相连；
　　由外部信号驱动，不能由内部程序指令控制；
　　在梯形图中，无线圈，提供若干对触点。
　　2.输出继电器（Y）
　　将输出信号送给外部负载；由内部程序指令控制；
　　每一输出继电器仅有一对外部触点，即仅能输出一种运算结果。
　　3 时间继电器（T）
　　只能实现得电延时；
　　K(0.1s~999s),线圈得电，计时开始，K以0.1s为单位从设定值递减直至到零，输出触点动作；
　　当计时时间到后，若线圈一直得电，则动合触点就一直闭合，动断触点就一直断开；
　　运行中，若线圈断电，则触点恢复常态，定时器复位。

　　4 计数继电器（C）
　　实现对脉冲进行计数；工作前，由复位输入端进行复位，置入计数器设定值K；
　　复位后，计数输入端每输入一个脉冲，K递减1直至为零，计数器输出触点动作；
　　图中，Y430得电后，只要X400保持断开，则C460就一直接通，只有X400再接通，C460才断开。
　　5：辅助继电器（M）
　　相当于中间继电器，不能接受外部信号，亦不能驱动负载
　　6：特殊继电器
　　（1）M70 监测PLC的运行，运行时M70触点闭合，其控制得指示灯亮。
　　（2）M71 在PLC开始运行的个扫描周期产生一个初始化脉冲，对定时器、计数器、　　移位寄存器复位，以后就失电断开。
　　（3）M72 产生周期为100 ms的标准时钟脉冲。
　　（4）M76 监测电池电压的下降
　　（5）M77 禁止全部输出，使全部输出继电器断开。急停按钮、安全开关作为其控制信号

一、plc的基本结构： 　　PLC定义： 　　PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模块式的输入输出，控制各种类型的机械生产过程。 　　　　　　 　CPU作用： 　　1.接受用户程序，存入用户程序存储器。 　　2.扫描各输入点状态，存入数据存储器。 　　3.执行用户程序，向被控对象输出控制信号。 　　4.通过故障自诊程序，诊断PLC各种运行错误。 　存储器：存放程序和数据 　　1.系统程序存储器：厂家提供，固化在ROM上，包括监控程序、解释程序、自诊断程序和标准子程序库等。 　　2.用户程序存储器：用户程序由编程器输入，经CPU存放于用户程序存储区. 　　3.变量存储器：存储程序运行时逻辑变量的现行值. 　输入输出接口： 　　微机的I/O接口工作于弱电。 　　PLC的I/O接口按强电设计，输入接口可接受强电信号，输出接口可直接与强电设备相连。 　　1.输入接口：采集各开关接点的状态信号，转化成标准的逻辑电平，送给CPU处理。 　　以0输入点为例说明输入电路的工作原理： 　　当开关K0合上时，24V电源经过R、LED0、V0、K0形成回路， LED0发光，指示该路接通，同时光电耦合器V0发光，VT0受光照饱和导通，X0输出高电平。K0未合上时，电路不导通，LED0不亮，光电耦合器不导通，X0=0，无信号输入到CPU。 　光电耦合器件的作用： 　　（1.）现场与PLC主机的电器隔离，提高抗干扰性。 　　（2.）避免外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机 　　（3.）电平转换，将不同的电平转化成标准的逻辑电平。 　　2.输出接口 　　晶体管输出方式：用于直流负载；晶闸管输出方式：交流负载 ； 继电器输出方式：直交都可。为了实现现场负载与PLC主机的电气隔离，提高抗干扰性，晶体管输出方式和晶闸管输出方式要采用光电隔离，继电器输出方式因继电器本身有电气隔离作用，故接口电路中没有设光电隔离。 　　编程器 　　便携式：联机编程 　　CRT智能式：联机编程，脱机编程 　　二、 PLC的基本原理： 　　1输入现场信息 　　2执行程序 　　3输出控制信号 　　PLC的扫描周期为几十毫秒 　　　　　 　　三、 PLC 主要特点： 　　1 应用灵活，扩展性好、 　　2 操作方便 　　3 标准化的软、硬件设计，通用性强 　　4 完善的监视和诊断功能 　　5 控制功能强 　　6 适于恶劣的工况