6ES7341-1AH02-0AE0技术参数

Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 
??这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为??16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对??Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
???西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
???启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

??参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序?如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序?如下：

3． PID回路控制功能。
??西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，P越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
??在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数

西门子电机6SL3120-2TE15-0AD0

200V V90驱动器与低惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接

　　200V V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需订购第三方的继电器用做抱闸

　　继电器。200V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-3所示。

　　图2-3 200V V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接

　　抱闸继电器的24V控制电压由外部提供，V90驱动器设定值电缆(50针插头) 中第

　　23脚(Brake)连接第三方继电器(抱闸继电器)，控制其打开和关闭。连接示例如图

　　2-4所示。

　　图2-4 200V低惯量系列V90抱闸接线

　　说明：

　　1) 隔离的数字输出电源。当使用DC24V电源时，它可以是控制器的供电电源。

　　2)电机抱闸不仅可以由SINAMICS V90 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。

　　3)不能使用同一个电源给抱闸（DC24V）和抱闸控制信号（P24V）供电。

　　4)按图示安装浪涌吸收器可以抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压。当使用二极管时，需要注意制动器从释放到动作的时间比使用浪涌吸收器稍慢。

　　DO信号MBR指示抱闸的工作状态,如图2-4所示。

　　图2-4 抱闸状态指示

　　说明：MBR 仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现

1. 什么是功能表图      功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。      功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不同的人员之间进行技术交流。      各个PC厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制定了国家标准。我国1986年颁布了功能表图国家标准（GB6988.6-86）。      2. 功能表图的组成

“步”是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。“步”用矩形框表示，框中的数字是该“步”的编号，编号可以该“步”对应的工步序号，也可以是与该“步”相对应的编程元件。      “初始步”：与系统的初始状态相对应的步，称为“初始步”，是系统的起点。“初始步”用双线方框表示，每一个功能表图都应该有一个“初始步”。

“活动步”：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。      “动作”：在功能表图中“步”的右侧加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该“步”对应的动作。      一个“步”可以对应一个动作，如下图(a)所示。      一个“步”也可以同时对应多个动作，如图(b)、(c)所示。

“保持型动作”：所谓“保持型动作”，即则该步不活动时继续执行该动作。      “非保持型动作”：所谓“非保持型动作”则指该步不活动时，动作也停止执行。      “有向连线”：功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。

“转换”：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。      “转换条件”：转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。

3. 功能表图的使用规则      1) 步与步不能直接相连，必须用转移分开；      2) 步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。      3) 一个功能图至少应有一个初始步。      4) 只有当某一步前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。PC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。

4. 功能表图的结构形式      单序列结构      单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。

选择性分支      某一步后面不仅有一个转换和相继步，具体执行哪个相继步看哪一个转换率先满足。

并行序列      当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。并行序列结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，是转移条件。

循环和跳转结构

子步 ：某一步可以包含一系列“子步”和“转换”，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。      子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。      子步中还可以包含更详细的子步，这使设计方法的逻辑性很强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。