西门子模块6ES7341-1BH01-0AE0详细说明
LOGO! 节省空间：
例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。
LOGO! 提供大的灵活性和通用性：
可扩展性：
根据应用情况可连接扩展模块。
LOGO! 具有通信功能：
使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。
LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信
功能LOGO!使用非常简单：
36 种不同功能：
用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。
通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。
LOGO!8:
38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序
LOGO! 提供大的灵活性和通用性：
通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
在自动化与驱动技术领域以及配电领域内拥有出色的能力
西门子与范围内经过仔细挑选的合作伙伴公司紧密合作，确保随时随地佳满足客户在自动化与驱动领域以及配电领域中的全部要求。
我们十分重视客户在与西门子进行交易往来时，从整体上认为西门子具有“胜任、和高质量"这些特质。这就是我们将按照标准执行资格认定和认证以实现持续发展作为我们的合作伙伴计划的中心的原因。通过我们的合作伙伴，世界各地的西门子用户将获益于相同的高质量标准。合作伙伴标志代表着经过反复验证的高质量。
解决方案合作伙伴和经过认证的合作伙伴
西门子的合作伙伴网络包括解决方案合作伙伴和经过认证的合作伙伴。后者可进一步划分为“增值分销商"和“工业服务提供者"。
目前，我们正与范围内的 1,500 多个解决方案 合作伙伴开展合作。他们的应用、系统和领域知识十分广泛，并具备经过证明的项目经验，能够基于西门子的系统与产品线，以高质量标准实施面向将来的定制解决方案。
由于具有详细的技术知识，西门子认证合作伙伴/增值经销商 可提供产品与服务的组合，其范围从工艺技术和定制化改造，直至提供高质量的系统和产品套件。他们还将提供胜任的支持与帮助。
经过认证的工业服务合作伙伴 将其无二的知识*投入到用于提高用户生产力的服务上面，有助于确保工厂的可用性。
合作伙伴查找器
6FC5372-0AA30-0AA1CNU卡
CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL"的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。
图12 Modbus Slave 例程打开路径
OB1中调用FB80编程如下：
图13 FB80程序块调用
CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考
5. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。
5.1 FC01/05/15功能码
CP341从站的通讯区域配置
图14 FC01/05/15 参数组态界面
FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008，对应S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此为例说明FC01功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图15 功能码FC01使用
S7-200主站，用功能码FC01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。
图16 FC01功能码数据交换
5.2 FC02功能码
CP341从站的通讯区域配置
图17 FC02 参数组态界面
1 系统要求 • PC机：安装STEP7和Starter软件
2 G120和S7-300之间的PN连接和设置 2.1 设置通讯接口 • 选择TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2设置PG/PC
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 • 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息
• G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取
• 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障
2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中
• 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址： 2.5 选择报文结构
2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置 参数G120P7006P10006P0922353P2051 In00052P2051.In001 21P884020ms 3 周期性通讯数据结构 • 数据结构如下表所示：
• 参数标示符PKE：
√ PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号； 响应标识符描述0无应答1传送参数数值 (word)2传送参数数值 (double word)3传送描述信息4传送参数数值 (array, word)5传送参数数值 (array, double word)6传送数组元素的数目7任务不能执行 (有错误的数值)8没有主站控制权或对参数借口没有修改权 AK请求标示符 任务标识符描述响应标识符正负0无请求07/81读取参数值1/212修改参数值 (word)1 13修改参数值 (double word)214读取描述信息316读取参数值 (array)4/517修改参数值 (array, word)418修改参数值 (array, double word)519读取数组元素的序号，即下标的序号6111修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM5112修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM4113修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM2114修改参数值 (word) 并保存在EEPROM17/8 • 参数索引号IND
√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；
• 参数值PWE √ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值; • G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：
对于报文353和354，软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。 过程数据： STW1/2控制字 1/2ZSW1/2状态字 1/2NSOLL_A速度设定值NIST_A_GLATT速度实际值IA_IST输出电流MIST转矩实际值PIST实际功率M_LIM转矩限幅FAULT_CODE故障代码WARN_CODE报警代码 当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。 • 控制字1
常用控制字： • 状态字1
4 程序举例 4.1 过程数据PZD-MOVE指令 如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是12.5Hz。 • 程序
• 变量表
4.2 SFC14/15 如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。 • 程序
• 修改参数P2240.0，变量给定如下：
• 读取参数P2240.1，变量给定如下：
• 从Starter软件中读取P2240参数：
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