西门子模块6ES7322-1BH01-0AA0详细说明

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信

串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：

Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信

与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现定位.

运动控制基本功能

标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

西门子SMART EM AI04 AE04模拟量输入模块

西门子模块6SE7031-8ES87-1FE0

　MICROMASTER 4 (MM4): 在MICROMASTER 4 Profibus模块上使用外部24V电源需要考虑什么？

　　1. 电流消耗:

　　对外形尺寸E的MICROMASTER 4变频器，额定电流消耗为350mA，对外形尺寸F到GX，额定电流消耗为400mA。BOP 或 AOP 控制面板中的所有的数字输入(处于开通状态) 的损耗， 都包含在额定电流损耗里。

　　如果安装了编码器模块，则附加100mA的电流损耗。为了补偿电压波动和上电瞬间可能出现的浪涌现象，需要多考虑50%的电流损耗。

　　因此电流消耗应该在350mA(理想情况下)到750mA(不利的情况下)之间。

　　2. MICROMASTER 的内部连接

　　PROFIBUS模块的供电端子(–) 与MICROMASTER 4的隔离0V端子处于同电位，直接相连

　　对MICROMASTER 420来说, 为端子9

　　对 MICROMASTER 430和MICROMASTER 440来说, 为端子28

　　(+) 端子通过一个阻塞二级管连接到隔离24V端子上

　　对MICROMASTER 420来说, 为端子8

　　对MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440来说, 为端子9

　　3. 故障和报警

　　A0503 = 欠压报警

　　变频器电源断开，而DP模块（Profibus模块）通过外部24V供电，在这种情况下，会报A0503。

　　可忽略该报警。

　　通常，控制电源取自变频器的直流母线，电源电压也是通过直流母线检测的。当变频器断电时，而控制电源取自外部24V，这时直流母线是没有电压的，因此会报A0503。

　　F0003 = 欠压故障 & F0060 = Asic 超时故障

　　驱动运行时，DP模块 (PROFIBUS模块)通过外部24V供电，而未连接电源(200到600V AC)。在这种情况下，变频器会报F0003并停机。

　　变频器的电源断开, DP 模块(PROFIBUS 模块) 通过外部24V供电，给上运行命令。

　　对于固件版本高于1.05的MICROMASTER 420：

　　由于变频器没有电源, 控制单元与功率单元之间不能完成通讯，会出现F0060而不是F0003。只读参数可能显示错误，比如，r0037，变频器的温度。

　　对固件版本1.05及以下的MICROMASTER 420和版本1.17及以下的MICROMASTER 440：

　　即使实际上，偶尔也会报以下故障：

　　F0001 = 过流

　　F0002 = 过压

　　F0003 = 欠压

　　F0004 = 变频器过热

　　F0005 = 变频器I2/t过载

　　F0022 = 组件故障

　　F0060 = Asic超时

　　一旦重新上电，这些故障即可以复位，比如同过Profibus控制字的位7。对于500 – 600 V MICROMASTER 440来说，故障 F0002 可以马上被复位。

　　4. I/O 功能

　　MICROMASTER 420

　　使用外部24V供电时，所有版本MM420的输入输出都有效。

　　MICROMASTER 430/ MICROMASTER 440

　　固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，除了外形尺寸Fx**) 和Gx**)的模拟量输入与输出以外，所有的数字与模拟量输入输出都是有效的。

　　固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，对于继电器输出和模拟输入输出，有一些限制条件。数字输入仍然有效。

　　固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，如果一个电动机PTC连接到端子14和15，P0601=1，当变频器电源断开时，不会出现F0011和F0015。

　　固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，在这种情况下，会报F0015(PTC开路/短路)，再次电源合闸后，该故障可以重新复位。

　　早提供PROFIBUS模块时，MM4的固件版本如下:

　　MICROMASTER 420: 固件版本1.05;

　　MICROMASTER 430: --------------------;

　　MICROMASTER 440: 固件版本1.16*).

　　*) 在提供PROFIBUS模块后, MM440 的固件版本很快升级到了1.17.

　　**) 对于FX和GX尺寸的变频器，为了获得可靠的控制电源，应该通过端子X9供电，而不是通过总线模块供电。

1、输入编程元件

梯形图的编程元件（编程元素）主要有线圈、触点、指令盒、标号及连接线。输入方法有以下两种。

方法1：用指令树窗口中的“治理”所列的一系列指令按类别分别编排在不同子目录中，找到要输入的指令并双击，如上图所示。

方法2：用指令工具条上的一组编程按钮，单击触点、线圈和指令盒按钮，从弹出的窗口中下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可。

工具按钮和弹出的窗口下拉菜单如图3所示。

       
图3 按钮工具及弹出的窗口下拉菜单

2、块操作

利用块操作对程序大面积删除、移动、复制操作十分方便。块操作包括块选择、块剪切、块删除、块复制和块粘贴。这些操作十分简单，与一般字处理软件中的相应操作方法完全相同。

3、符号表

使用符号表，可将直接地址编号用具有实际意义的符号代替，有利于程序结构清晰易读。

图4 符号表

4、注释

梯形图编程器中的“网络n”标志每个梯级，同时又是标题栏，可在此为本梯级加标题或必要的注释说明。

5、编程语言转换

选择“视图”菜单，然后单击STL、LAD 或FBD 便可进入对应的编程环境。但STL 只有在严格按照网络块编程的格式下才可切换到LAD，不然无法实现转换。

6、编译

可用“PLC”菜单中“编译”命令进行离线编译。

7、下载

编译无误后，单击下载按钮，把用户程序下载到PLC。