6ES7352-1AH02-0AE0参数详细

交通灯控制系统是一个老掉牙的问题，各种方式的控制系统也不断产生。随着我国经济建设的不断发展，城市化进程不断加强，机动车辆也不断增多，交通信号控制功能不断扩展，其控制效率要求不断**。基于的交通灯控制系统能把plc的软硬件系统功能强大、可靠性好，逻辑编程方法简单，易于开发复杂控制系统、有丰富的扩展模块和联网能力和应用范围十分广泛的特点结合起来，使系统易于实现。

如图1是交通灯系统启动时，红、绿、黄灯按一定时序轮流发亮。首先东西绿灯亮，维持25s，同时南北红灯也亮，并维持30s，到了25s时，东西绿灯闪亮，闪亮周期为1s，闪亮3s后熄灭，东西黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄、红灯亮，同时南北红灯熄，绿灯亮。南北绿灯亮维持25s, 东西红灯亮维持30s。到25s时，南北绿灯闪亮3s后灭，南北黄灯亮，并维持2s。到2s时，南北黄灯熄、红灯亮，同时东西绿灯亮，开始下一周期的动作。

图1 十字路口交通灯示意图

根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图2

图2 交通信号灯控制的时序图

本任务是用基本指令来实现十字路口交通灯控制。这是一个时序控制过程。十字路口南北向以及东西向均设有红、黄、绿三只信号灯，六只灯按一定的时序循环往复工作。所以本任务的关键是要用机内器件将信号灯状态变化的“时间点”表示出来。分析时序图，找出信号灯状态发生变化的每个“时间点”，并安排相应的器件如表1所示。

表1 时间点及实现方法

一、系统的硬件设计

根据信号灯的控制要求，本任务所用的器件有：起动按钮sb1 ，停止按钮sb2 ，红黄绿色信号灯各四只。

1、系统元件i/o分配表

表2 i/o分配表

2、绘制plc硬件接线图及硬件连接

根据i/o分配，绘制plc硬件接线图，如图3所示。项目实施过程中，按照此接线图连接硬件。注意不同型号plc对输入/输出接口电路的要求是不同的，应根据实际情况匹配不同的电源，并根据电源选择外部器件。

图3 十字路口交通灯控制plc接线图

二、系统的软件设计

本任务的具体实现梯形图由读者自行完成。

设计提示：

1、依表3-1所列器件及方式绘出各“时间点”形成所需支路。这些支路是依“时间点”的先后顺序绘出。

2、以“时间点”为工作条件绘出各信号灯的输出梯形图。

3、为了实现交通信号灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的t7的常闭触点也作为条件串入主控指令中。

三、系统调试运行

1、按照图3连接好plc的输入和输出；

2、输入设计好的梯形图，并将程序下载到plc。

3、将plc运行开关打到run，运行程序。

5、操作控制按钮，观察运行结果。

6、分析程序运行结果，编写相关技术文件。

一、开放系统互连模型

为了实现不同厂家生产的智能设备之间的通信，化组织iso提出了如图1所示开放系统互连模型osi(open system interconnection)，作为通信网络化的参考模型，它详细描述了软件功能的7个层次。七个层次自下而上依次为：物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层。每一层都尽可能自成体系，均有明确的功能。

图1开放系统互连（osi）参考模型

1．物理层（physical layer）

物理层是为建立、保持和断开在物理实体之间的物理连接，提供机械的、的、功能性的和规程的特性。它是建立在传输介质之上，负责提供传送数据比特位“0”和“1”码的物理条件。同时，定义了传输介质与网络接口卡的连接方式以及数据发送和接收方式。常用的串行异步通信接口标准rs－232c、rs－422和rs－485等就属于物理层。

2．数据链路层（databbbb layer）

数据键路层通过物理层提供的物理连接，实现建立、保持和断开数据链路的逻辑连接，完成数据的无差错传输。为了保证数据的可靠传输，数据链路层的主要控制功能是差错控制和**控制。在数据链路上，数据以帧格式传输，帧是包含多个数据比特位的逻辑数据单元，通常由控制信息和传输数据两部分组成。常用的数据链路层协议是面向比特的串行同步通信协议----同步数据链路控制协议/数据链路控制协议（sdlc/hdlc）。

3．网络层（network layer）

网络层完成站点间逻辑连接的建立和维护，负责传输数据的寻址，提供网络各站点间进行数据交换的方法，完成传输数据的路由选择和信息交换的有关操作。网络层的主要功能是报文包的分段、报文包阻塞的处理和通信子网内路径的选择。常用的网络层协议有x.25分组协议和ip协议。

4.传输层（transport layer）

传输层是向会话层提供一个可靠的端到端（end-to-end）的数据传送服务。传输层的信号传送单位是报文（message），它的主要功能是**控制、差错控制、连接支持。典型的传输层协议是因特网tcp/ip协议中的tcp协议。

5．会话层（session layer）

两个表示层用户之间的连接称为会话，对应会话层的任务就是提供一种有效的方法，组织和协调两个层次之间的会话，并管理和控制它们之间的数据交换。网络下载中的断点续传就是会话层的功能。

6．表示层（presentation layer）

表示层用于应用层信息内容的形式变换，如数据加密/解密、信息压缩／解压和数据兼容，把应用层提供的信息变成能够共同理解的形式。

7．应用层（application layer）

应用层作为参考模型的高层，为用户的应用服务提供信息交换，为应用接口提供操作标准。七层模型中所有其它层的目的都是为了支持应用层，它直接面向用户，为用户提供网络服务。常用的应用层服务有邮件（e-mail）、文件传输（ftp）和web服务等。

osi7层模型中，除了物理层和物理层之间可直接传送信息外，其它各层之间实现的都是间接的传送。在发送方计算机的某一层发送的信息，必须经过该层以下的所有低层，通过传输介质传送到接收方计算机，并层层上送直至到达接收方中与信息发送层相对应的层。

osi 7层参考模型只是要求对等层遵守共同的通信协议，并没有给出协议本身。osi 7层协议中，高4层提供用户功能，低3层提供网络通信功能。

二、ieee802通信标准

ieee802通信标准是ieee（国际与电子工程师学会）的802分委员会从1981年至今颁布的一系列计算机局域网分层通信协议标准草案的总称。它把osi参考模型的底部两层分解为逻辑链路控制子层（llc）、媒体访问子层（mac）和物理层。前两层对应于osi模型中的数据链路层，数据链路层是一条链路（bbbb）两端的两台设备进行通信时所共同遵守的规则和约定。

ieee802的媒体访问控制子层对应于多种标准，其中常用的为三种，即带冲突检测的载波侦听多路访问（csma/cd）协议、令牌总线（token bus）和令牌环（token ring）。

1．csma/cd协议

csma/cd（carrier-sense multiple access with collision detection）通信协议的基础是xerox公司研制的以太网（ethernet），各站共享一条广播式的传输总线，每个站都是平等的，采用竞争方式发送信息到传输线上。当某个站识别到报文上的接收站名与本站的站名相同时，便将报文接收下来。由于没有专门的控制站，两个或多个站可能因同时发送信息而发生冲突，造成报文作废，因此必须采取措施来防止冲突。

发送站在发送报文之前，先监听一下总线是否空闲，如果空闲，则发送报文到总线上，称之为“先听后讲”。但是这样做仍然有发生冲突的可能，因为从组织报文到报文在总线上传输需一段时间，在这一段时间内，另一个站通过监听也可能会认为总线空闲并发送报文到总线上，这样就会因两站同时发送而发生冲突。

为了防止冲突，可以采取两种措施：一种是发送报文开始的一段时间，仍然监听总线，采用边发送边接收的办法，把接收到的信息和自己发送的信息相比较，若相同则继续发送，称之为“边听边讲”；若不相同则发生冲突，立即停止发送报文，并发送一段简短的冲突标志。通常把这种“先听后讲”和“边听边讲”相结合的方法称为csma/cd，其控制策略是竞争发送、广播式传送、载体监听、冲突检测、冲突后退和再试发送；另一种措施是准备发送报文的站先监听一段时间，如果在这段时间内总线一直空闲，则开始作发送准备，准备完毕，真正要将报文发送到总线上之前，再对总线作一次短暂的检测，若仍为空闲，则正式开始发送；若不空闲，则延时一段时间后再重复上述的二次检测过程。

2．令牌总线

令牌总线是ieee802标准中的工厂媒质访问技术，其编号为802.4。它吸收了gm公司支持的map（manufacturing automation protocol，即制造自动化协议）系统的内容。

在令牌总线中，媒体访问控制是通过传递一种称为令牌的特殊标志来实现的。按照逻辑顺序，令牌从一个装置传递到另一个装置，传递到后一个装置后，再传递给个装置，如此同而复始，形成一个逻辑环。令牌有“空”、“忙”两个状态，令牌网开始运行时，由指定站产生一个空令牌沿逻辑环传送。任何一个要发送信息的站都要等到令牌传给自己，判断为“空”令牌时才发送信息。发送站首先把令牌置成“忙”，并写入要传送的信息、发送站名和接收站名，然后将载有信息的令牌送入环网传输。令牌沿环网循环一周后返回发送站时，信息已被接收站拷贝，发送站将令牌置为“空”，送上环网继续传送，以供其它站使用。如果在传送过程中令牌丢失，由监控站向网中注入一个新的令牌。

令牌传递式总线能在很重的负荷下提供实时同步操作，传送效率高，适于频繁、较短的数据传送，因此它适合于需要进行实时通信的工业控制网络。

3．令牌环

令牌环媒质访问方案是ibm开发的，它在ieee802标准中的编号为802.5，它有些类似于令牌总线。在令牌环上，多只能有一个令牌绕环运动，不允许两个站同时发送数据。令牌环从本质上看是一种集中控制式的环，环上必须有一个中心控制站负责网的工作状态的检测和管理。