6ES7321-1FH00-0AA0参数详细
重复接地的要求：
1.每一重复接地装置的接地体应用2根以上的角钢、钢管或圆钢，不得用铝导体或螺纹钢。两接地体间的水平距离以5m为宜，接地体以2.5m长较好，接地极埋深以顶端距地≥0.6m为宜。
2.接地体(线)的连接应采用焊接，焊接必须牢固无虚焊。接至电气设备上的接地线应采用镀锌螺栓连接。有色金属接地线不能采用焊接时，可用螺栓连接。螺栓连接处的接触面应按现行国家标准《电气装置安装工程母线装置施工及验收规范》的规定处理。
3.在使用重复接地时还应注意以下事项：①从总配电箱处重复接地以后，不许在线路或设备的任何点与工作零线连接。不允许经过任何开关。当配电箱或开关内设端子板时，工作零线端子板必须与金属箱体之间采取绝缘措施。②施工用电移动或配电箱、开关箱应装设在坚固的支架上，严禁在地面上拖拉。③施工用电开关箱应实行“一机一闸"制，不得设置分路开关。总配电箱、开关柜中还应装设漏电保护器。
通过可靠的施工用电重复接地保护，达到施工用电系统安全稳定的可靠运行。重复接地作用如下：
①降低漏电设备对地电压。
②降低三相不平衡时零线上出现的电压。
③当零线发生断线时，减轻事故的危害性。
④缩短漏电事故时间。
⑤改善线路的防雷性能。在接触电子电路图时，首先要搞清楚电路中接地的问题。电路板接地，电路设计的接地：
接地通常有以下两种含义：
一、电子仪器的外壳接地是接的大地，这是保护性接地，这一接地措施可以使仪器的外壳与大地等电位，从而避免了仪器因漏电使外壳带电造成的触电危险。
二、电子电路图中的接地，对电路而言是一个共用参考点；对电路图的绘制而言是一种简略画法；对分析电路工作原理而言，可以方便识图。电源规定正奂极，实际是为输出一个电位差。电路图接地，这里的“地"要加上引号，只是规定了一个基准电位，而不是0电位。比如把电源负极接地，即负极为参考电位；把正极接地，即把正极作为参考电位，道理是一样的，根据实际需要设定，并不是负极都接地，这与实际生活中用电器接地（大地0电位）是不一样的。
关于电子电路图中的接地
①接地点是电路中的共用参考点，这一点的电压为0V，电路中其他各点的电压高低都是以这一参考点为基准的，电路图中所标出的各点电压数据都是相对地端的大小，这样可以大大方便修理中的电压测量。
②接地符号是一种电路连线的省略画法，接地线点表示与电源的正极或负极相连，这一接地与仪器外壳接地概念不同。
③一般情况下，一张电路图中只有一种接地符号，此时所有的地端是相连的。在少量的电路图中会出现两种不同的接地符号。相同接地点之间的连线称为地线。
④采用正极性供电的电路图中，接地点是电源的负极，电路中所有与电源负极相连的元器件、线路都可以用同一个接地符号来表示，这样同一个电路图中相同符号接地点之间是相通的，这一接地就是共用参考点。采用这种方法后，可以减少电路图中的连线，从而可以方便电路的分析。
⑤采用负极性供电的电路图中，接地点是电源的正极，电路中所有与电源正极相连的元器件、线路都可以用同一个接地符号来表示，这一接地也是共用参考点。一般电路中采用正极性电源供电的情况比较多。
⑥正、负电源供电时的接地一般电子电路中只采用正电源或只采用负电源供电，但在一些电路中则要同时采用正、负电源供电，而且这两种电源之间也有共用参考点
西门子主机模块6ES7313-6BG04-0AB0
为了更有效地利用有限的IP地址，为了减少广播对网络带宽的占用从而提高带宽，为了实现在不同子网中应用不同的安全策略从而提高网络安全性，现场通常要求划分子网，将安全等级要求不同的计算机安置在不同的子网中，分开管理提高安全性。图1表示了这样的一种应用，在这种环境下，如何设置通讯连接参数以确保WinCC的客户机和服务器能够正常通讯？
图1
在WinCC的帮助文档中提到，跨子网的WinCC服务器和客户机连接的条件是：①、WinCC站必须使用正确的静态IP地址；②、WinCC站必须具有解析项目中其它计算机的物理计算机名称（NetBIOS名称）的能力；③、WinCC站必须具有通过TCP/IP和ICMP相互连接又不出现任何问题的能力。
当使用PING命令测试时，WinCC的客户机和服务器必须能够立即访问到对方，并且能够解析对方的NetBIOS名称。
1 跨子网通讯需要的设备
在OSI七层模型中，用于网络层的扩展设备是路由器，其功能是使用常见的网络层协议连接多个逻辑上分开的网络。路由器分为软路由器和硬路由器。所谓软路由器是指并非专用于执行路由功能的设备，如Windows Server系统提供的路由管理服务；硬路由器是指专用的硬件路由设备，如思科的路由器。
1．1 软路由器的设置
1．1．1 安装路由服务
在一台装有Windows Server系统的计算机上安装两块网卡，分别分配静态的IP地址，安装路由管理服务，如图2所示。
图2
1．1．2 组态路由功能
添加路由接口，生成路由表，如图3所示。
图3
生成的路由表中包括指向固定IP地址的主机路由、指向某个网段的网络路由、指向整个网络的默认路由。连接到此路由器上的计算机会在路由表中查找需要的路由信息，找到之后连接到目标计算机。
1．2 硬路由器的设置
不同厂家的路由器在设置方法上有所不同，但原理基本相同，请参考您所用路由器的使用说明，配置好路由表。本文不做过多说明。
在配置好路由器之后，为网络中的每台计算机的本地连接设置TCP/IP属性，分配固定的IP地址，并设置默认网关为路由器的IP地址，之后计算机之间能够用“PING IP地址"通过，说明IP地址已设好，路由器也已发挥作用。
2 NetBIOS名称解析
NetBIOS名称是用于标识计算机上NetBIOS服务的标识符，它由一个15个字符的名称加上一个用于标识服务的第16个字符（字节）组成。NetBIOS协议主要用于局域网内，占用系统资源少、传输效率高，尤为适于由 20 到 200 台计算机组成的小型局域网。客户机/服务器网络中的计算机需要彼此能够识别对方的NetBIOS名称，将名称和IP地址对应起来。名称解析有三种方式，分别是广播、WINS服务器、lmhosts文件。
2．1 广播
同一局域网内的计算机之间通过广播方式向外发出名称解析的请求，如能接收到响应，那么请求者和响应者之间即实现了名称解析。
2．2 WINS服务器
WINS是Windows Internet命名服务，它提供一个分布式数据库，能在路由网络的环境中动态地对IP地址和NetBIOS名称的映射进行注册与查询。WINS用来登记NetBIOS计算机名，并在需要时将它解析成IP地址。使用WINS可降低广播网络数据流，使客户机能跨网段解析NetBIOS名称，WINS数据库是动态更新的。
WINS服务器必须是一台装有Windows Server系统的计算机，拥有固定的IP地址，需要安装WINS服务。客户机需要添加WINS服务器的IP地址，如图4所示。
图4
那么，当客户机开机时，它会将自己的NetBIOS名称和IP地址的对应关系注册到WINS服务器的数据库中；当一个WINS客户机想和另外一台主机通讯时，它会直接和WINS 服务器联系，查询NetBIOS名称和IP地址的关系；如果WINS服务器在自己的数据库中查到了被查计算机名和IP地址的映射关系，它就将目的计算机的IP 地址返回要求查询的WINS客户机。如此，实现了名称解析的过程。图5表示WINS服务器的数据库中的映射信息，这个数据库的信息是动态更新的。
图5
2．3 lmhosts文件
lmhosts是用来进行NetBIOS名称静态解析的。将NetBIOS名称和IP地址对应起来，lmhosts文件是个纯文本文件，微软提供了一个示例程序lmhosts.sam，位于 C:\WinNT\System32\Drivers\Etc 目录下。图6是该文件的部分内容。
图6
可以在该文件中添加记录，每条记录包括IP地址和NetBIOS名称的映射关系，IP 地址必须放在一行的栏，地址和主机名之间必须有空格，#字符是用于注释的。在计算机的本地连接属性中，使能“TCP/IP的属性——WINS—Enable lmhohsts lookup"，即启用了lmhosts查询，如图7所示，如此就可以通过查询lmhohsts实现名称解析。
图7
以上三种方式都可以实现NetBIOS名称的解析，在实现解析之后，计算机之间能够用“PING 计
梯形图是plc使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图编程阅读:从左到右, 从上到下,PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
1．软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流
触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
3．母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
-||- 看成开关的常开
-|/|- 看成开关的常闭
括号里是输出线圈
5.识读梯形图的具体方法
识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。
值得指出的是：
1、在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。
2、该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
6.识读梯形图的具体步骤：
1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3) 将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制 电路的一个分支电路。
4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5) 某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
6) 一般来说，可从个程序段的自然行开始识读梯形图。自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。 再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。
值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备
有时用户在使用S7-400时会碰到CPU停机的问题，查看CPU的诊断缓冲区可以看到这样的问题描述：
STOP due to IO error
No relevance for user (Z1): 9182
No relevance for user (Z2): 03b0 (Z3): 0579
Previous operating mode: RUN
Requested operating mode: STOP (internal)
External error, Incoming event
08:17:48.662 AM 09/03/1994
(Coding: 16# 494D FF84 5050 9182 03B0 0579)
从诊断信息中得不到任何有用的提示，这样的故障即使调用OB块也会停机（个人认为“No relevance for user”是给研发工程师做后台分析使用的信息），总之系统不能判断故障的原因，遇到这样的问题通常都是背板总线有问题，例如背板总线的针脚短路或背板总线受到干扰。
从故障的现象可以简单判断背板总线是短路故障还是受到干扰，如果CPU不能启动或启动后外部故障指示灯亮，IO模块不能被识别，这样可以判断背板在插拔模块时针脚短路了，应该检查背板，有一个用户在安装电源模块时，针脚短路了，后面的CPU怎么也启动不起来。如果故障时有时无，不定期出现，这样可以判断背板总线受到干扰，下面看看背板总线与外部地连接的示意图：
在缺省的条件下，CPU的逻辑地与大地是相通的，如果地不好就会影响到CPU的逻辑地，另外系统中多个电源如果不等电位，干扰电流也可能会流经背板总线影响到CPU的逻辑地（需要具体查看连线），此外信号线、通信电缆与变频电缆在相同的线槽中布线，耦合的干扰信号同样会影响到CPU的逻辑地，所以信号线的屏蔽层在进出电气柜时要先接地而不是通过CPU的机架接地。
针对上面可能对背板总线造成影响的几种干扰，可以简单的进行整改（问题往往都是由一种干扰引起）：
1）将背板总线上的连接片（机架左端）拆除，使大地和逻辑地分开。方法简单，如果问题不在出现，可能问题就消除了。
2）如果CPU不停机了，但是有的模块由于电位不等而接收不到信号，例如DI模块，这时需要将供给模块的多个电源（可能由多个24V电源供电）的M端进行等电位连接，然后再次连接到CPU的逻辑地。如果逻辑地与大地未分开，需要就近连接到大地上。
3）如果还有问题，需要将信号线和通信电缆与变频电缆分开，至少20厘米
