西门子模块6ES322-1HH01-0AA0
2组态comfort panel和s7-400h pn的以太网连接
在es站上的step7中组态s7-400h pn，在tia portal中组态comfort panel及其和s7-400h pn的以太网连接。
2.1 组态s7-400h pn项目
s7-400h pn的典型配置如1图所示。
图1
(a) 打开step7，参照实际配置，创建 simatic h station，如图2所示。
图2西门子PLC卡件6ES7318-3EL01-0AB0
(b) 设置rack0上的cpu 的pn接口地址为192.168.0.101，rack1上的cpu的pn接口地址为192.168.0.102。
(c) 在rack0上的cpu属性中选择clock memory，设置memory byte为mw10，如图3所示。
图3
2.2 组态comfort panel项目
(a) 打开tia portal，创建新项目，添加 hmi设备，选择comfort panel，如图4所示。
图4
(b) 设置comfort panel的以太网的ip地址为192.168.0.100。
(c) 在connection中添加用于监控rack0的cpu的连接plc_1，通信驱动选择"simatic s7-300/400"，设置ip地址为192.168.0.101，expansion slot为3，rack为0，如图5所示
图5
(d) 在connection中添加用于监控rack1的cpu的连接plc_2，通信驱动选择"simatic s7-300/400"，设置ip地址为192.168.0.102，expansion slot为3，rack为1，如图6所示
图6
(e) 在connection中添加用于创建过程变量的连接plc_changer_12，通信驱动选择"simatic s7-300/400"，设置ip地址为192.168.0.101，expansion slot为3，rack为0
(f) 在hmi tags中添加如下内部和外部过程变量，如图7所示。
图7
(f) 本文附件connection.zip中包含三段脚本。在s中添加过程connection_plc1，将 connecton_plc1.txt中的文本分别拷贝到sub中，注意系统函数changeconnection的参数需要和连接plc_1的地址和位 置一致，如图8所示。
图8
(g) 在s中添加过程connection_plc2，将connecton_plc2.txt中的文本拷贝到脚本中，注意系统函数changeconnection的参数需要和连接plc_2的地址和位置一致。
(h) 在s中添加过程connection_lost，将connecton_lost.txt中的文本拷贝到脚本中，如图9所示。
图9
(h) 在变量trigger_plc1的properties-event-value change中添加函数，分配之前创建的过程connection_plc1，如图10所示。
图10
(i) 在变量trigger_plc2的properties-event-value change中添加函数，分配之前创建的过程connection_plc2。
(i) 在schedule tasks中添加任务check_connection，trigger选择1 minute，在properties-event-update中添加函数，分配之前创建的过程connection_lost，如图11所示。
图11
(j) 在screen中添加测试画面，显示所有变量和报警信息，如图12所示。
图12
2.3 切换连接的脚本逻辑解释
以变量trigger_plc2触发过程connection_plc2为例解释切换脚本的逻辑：
(a) 变量trigger_plc2表示plc2的clock menory byte的第4位，即每0.8秒0/1变化一次，其数值更新触发过程connection_plc2。
(b) 首先执行初始化，即确认连接plc_2正常，而连接plc_changer_12默认指向连接plc_1。
(c) 然后执行连接plc_1的状态检测，变量con_state_plc1累加1；如果连接plc_1正常，则变量trigger_plc1同样触发过程 connection_plc1，这样变量con_state_plc1即被复位为1，连接plc_changer_12依然指向连接plc_1。
(d) 如果连接plc_1中断，trigger_plc1不会触发过程connection_plc1，这样变量con_state_plc1一直累加，不会复 位，直至大于10；此时执行连接切换，将连接plc_changer_12指向连接plc_2，并标识连接plc_1无效。
(e) 如果连接plc_1和plc_2都无效，则尝试切换连接将plc_changer_12指向连结plc_2。
以变量trigger_plc1触发过程connection_plc1切换连接的逻辑同上。
在schedule tasks中触发过程connection_lost的逻辑解释如下：
(a) 每隔一分钟判断变量con_state_plc1/2的值：连接plc_1/2正常时，将变量con_state_plc1/2设置为5；
(b) 而当变量con_state_plc1/2大于等于5时，标识连接plc_1/2无效。
表1
2.4 下载调试项目
将项目编译后下载到comfort panel后，做以下调试：
(a) 初始时，comfort panel和s7-400h pn的连接正常，变量trigger_plc1/2在0/1变化，变量con_state_plc1/2基本上在1/2变化，连接默认指向连结plc_1，如图13所示。
图13
(b) 拔掉连接plc_1的网线，连结plc_1中断，变量trigger_plc1无效，变量con_state_plc1为100，连接plc_changer_12切换到连接plc_2，如图14所示。
图14
(c) 重新连接plc_1的网线，连结plc_1恢复，变量trigger_plc1在0/1变化，连接plc_changer_12依然保持到连接plc_2，如图15所示。
图15
(d) 手动停止plc2，变量trigger_plc2不再变化，不再执行过程connection_plc2中对变量con_state_plc2的复位操 作，变量con_state_plc2为100，连接plc_changer_12切换到连接plc_1，如图16所示。
图16
该项目可以实现comfort panel在s7-400h pn单cpu断线和停机时的自动切换
