西门子模块6ES321-1CH20-0AA0
初始化TC35
1、连接TC35：如图2、3所示：
图2
图36ES7315-2AH14-0AB0参数详细
注意：
1) 如果SIM 卡有密码，应先解除密码。
2) 无法使用CDMA SIM 卡；
3) 使用9 针直连电缆连接PC 机串口和TC35 RS232 通讯口；
4) 插入SIM 卡后，LED 指示灯快闪10 次左右后变为慢闪，说明TC35 已经能够正常工作；
5) 插拔SIM 卡时必须先切断电源。
2、改变TC35 配置：
TC35 Terminal 的出厂设置并不适合用于对S7-200 的远程编程，因此，首先要对两个调制解调器进行初始化。您可以通过超级终端等软件向调制解调器发送AT 指令来对其进行初始化。
详见图4：
图4
1、输入新建连接的名称，点击OK.
图5
2、选择您实际使用的COM 口，点击OK
图6
3、TC35 模块的出厂设置波特率为：9600，如果TC35 的设置已经被更改，则应选择TC35 实际的波特率，点击OK.
图7
4、按图示顺序点击
图8
5、选择上“Send line ends with line feeds"，点击“OK". 完成上述操作后，就可以在超级终端中显示输入字符了。
图9
6、超级终端界面输入“AT 回车"，返回“OK"，说明电脑与TC35 的通讯已经建立成功。
所用到的AT 指令如下，用户按顺序输入即可：
| 指令 | 作用 |
| AT&F0 | 恢复出厂设置 |
| AT&D0 | 忽略DTR 状态 |
| ATS0=1 | 振铃1 声后自动应答（只对和数据呼叫有效） |
| AT+IPR=9600 | 设置调制解调器的端口速率为9600 波特 |
| AT&W0 | 将当前设置存为用户配置文件（掉电保持） |
| ATZ0 | 以用户配置文件从新启动 |
表1
注意：
1) 不要带电插拔9 针直连电缆，因为电缆不带隔离，热插拔有可能会损坏PC 机的COM 口。
2) 每条AT 指令须以ASCII 码13（即回车符）结尾；
3) 两个TC35 模块都必须被初始化；
4) 由于中国移动的无线数据传输业务的数据传输速率为9.6K ，所以PC 机的COM 口、TC35 模块、S7-200CPU 的通讯口、PC/PPI 电缆的波特率必须都设定为9.6K
下面艾特贸易网用一个简单的例子来进一步说明plc的循环工作过程。按钮SB1和SB2的常开触点分别接在输入模块上I0.1和I0.2对应的输入端，接触器KM的线圈接在输出模块上Q4.0对应的输出端。
图1的梯形图中的I0.1与I0.2是输入变量，Q4.0是输出变量。梯形图中的I0.1与过程映像输入位I0.1和接在对应的输入端的SB1的常开触点相对应，梯形图中的Q4.0与过程映像输出位Q4.0和接在对应的输出端子的输出模块内的输出电路相对应。
图1 PLC外部接线图与梯形图
梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中，图1中的梯形图与下面的3条指令相对应，“//”之后是该指令的注释：
A I 0.1 //接在左侧“电源线”上的I0.1的常开触点
AN I 0.2 //串联的I0.2的常闭触点
= Q 4.0 //Q4.0的线圈
A（And，与）指令表示常开触点串联，AN( And Not)指令表示常闭触点串联，赋值指令“=”表示将逻辑运算的结果传送给指定的地址。图1-5中的梯形图完成的逻辑运算为
在读取输入模块阶段，CPU将SB1和SB2的常开触点的ON/OFF状态读入对应的过程映像输入位，外部触点接通时将二进制数1存入过程映像输入位，反之存入0。
执行第1条指令时，从过程映像输入位I0.1中取出二进制数。
执行第2条指令时，取出过程映像输入位I0.2中的二进制数，因为是常闭触点，首先将取出的二进制数取“反”，然后与I0.1对应的二进制数相“与”，电路的串联对应“与”运算。
执行第3条指令时，将前面的二进制数运算的结果送人过程映像输出位Q4.0。
在数据写入输出模块阶段，CPU将各过程映像输出位中的二进制数传送给输出模块，并由后者将数据锁存起来。如果过程映像输出位Q4.0中存放的是二进制数1，外接的KM的线圈将通电，反之将断电。
图1中I0.1、I0.2和Q4.0的波形图中的高电平表示按下按钮或KM的线圈通电，当t<t1时，读入过程映像输入位I0.1和I0.2的均为二进制数0，此时过程映像输出位Q4.0中存放的亦为0，在程序执行阶段，经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为Q4.0=0，所以KM的线圈处于断电状态。在f< t1区间，虽然输入、输出信号的状态没有变化，用户程序仍一直反复不断地执行着。t=t1时按下按钮SB1，I0.1变为1状态，经逻辑运算后Q4.0也变为1状态，在输出处理阶段，将Q4.0对应的过程映像输出位中的1送到输出模块，输出模块中与Q4.0对应的物理继电器的常开触点接通，接触器KM的线圈通电。
