西门子模块6ES321-1FH00-0AA0

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换"及“与编码器进行数据交换"时选择了“运行时自动应动驱动值"及“自动进行编码器值数据交换"时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。 1 问题

　　在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换"及“与编码器进行数据交换"时选择了“运行时自动应动驱动值"及“自动进行编码器值数据交换"时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。

　　为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

　　2 回答

　　当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能

6ES7317-2EK14-0AB0参数详细

一．应用简介

　　MM430变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台（1至3台）辅助电机进行闭环控制的应用场合，需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进行控制，通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出进行控制。

　　典型的系统配置如下图所示：

　　二．参数设置

　　1． PID参数设置

　　P0700＝2 //控制命令源于端子

　　P0701＝1 //5#端子作为启动信号

　　P0756.1＝2 //反馈信号为电流信号

　　P1000＝1 //频率给定源于BOP面板

　　P2200＝1 //使能PID

　　P2253＝2250 //PID目标给定源于面板

　　P2240＝X //用户压力设定值的百分比

　　P2264＝755.1 //PID反馈源于模拟通道2

　　P2265＝5 //PID反馈滤波时间常数

　　P2280＝0.5 //比例增益设置

　　P2285＝15 //积分时间设置

　　P2274＝0 //微分时间设置（通常不使用微分控制）

　　在使用分级控制之前首先要确保变频器的PID功能正确使用。用户可以通过检查PID控制器的设定值(r2262和反馈值(r2272)是否正确，然 后检查PID的输出(r2294)能否根据偏差(r2273)正确进行调节。一般情况下只要保证PID反馈值正确并稳定， 再合理设置比例积分参数后PID控制器就能够较好地工作。

　　3．分级控制中辅助电机的启停顺序

　　P2371和P2372的值决定了分级控制时启动和停止辅助电机的顺序。

　　1） 当P2372=0时，仅由P2371的配置来决定辅助电机的启停顺序

　　2） 当P2372=1时，首先根据P2380中的运行时间来决定顺序。启动辅助电机时选择

　　运行时间少的电机，停止辅助电机时选择运行时间长的电机。如果运行时间

　　相同，那么会根据P2371中配置的顺序进行选择

　　以P2372=0，P2371=2和3为例，当P2371=2时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则再启动M2，退出分 级控制时则按相反的顺序停机。当P2371=3时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则启动M2并停止M1，如果输出还不够高则同时运行 M1和M2。退出分级控制时同样按相反的顺序停机。

　　三．系统调节过程

　　以一台变频电机带3台辅助电机并设置P2371=4，P2372=0为例，系统调节过程如下图所示：

　　四、与节能控制的配合使用

　　MM430的分级控制和节能控制可以一起使用。节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后，将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能，因此必须在使用PID控制器时才有效。

　　节能控制的参数设置如下：

　　P2390 //节能设定值,变频器输出频率小于P2390*P2000时启动节能定时器

　　P2391 //节能定时器,当变频器的输出频率小于P2390*P2000并保持P2391

　　//的时间后变频器将沿斜坡函数曲线降速到零并保持

　　P2392 //节能再启动的值。当PID的偏差大于P2392时，变频器将沿

　　//斜坡函数曲线启动到（P2390+5%）*P2000，然而进入PID控制

　　节能控制和分级控制一起使用时，要注意以下两点：

　　1）如果分级控制中还有运行中辅助电机时，不会进入节能状态，只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态

　　2）当使能了节能控制时，启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出，否则会一定保持在节能状态

　　注：

　　1）不同的变频器软件版本其功能会有不同，本例所述功能基于软件版本为V2.0的MM430设备

1. BATT•VD灯亮
该红色LED灯亮时，说明plc内的锂电池寿命已经快结束了，则需要尽快更换新的锂电池，以免PLC内的程序自动消失。如果更换新的锂电池后，该LED灯仍然亮着，则可能是CPU板存在故障。
2. POWER灯呈闪烁状态
如果POWER灯呈闪烁状态，则可能是24+端子与COM端子短路。这时，需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常，则需要检查线路。如果指示灯依然闪烁，则可能需要检查PLC内的电源板。
3.PROG•E ED灯闪烁
该红色LED灯闪时，可能是程序回路不合理的情况、参数设定出错、存在干扰导等。可以使用掌上型书写器FX-20P-E检查D8004，然后根据D8004的内容检查D8060～D8069。
4. 面板上POWER灯不亮
1）主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组正面均有POWER LED指示灯。
2）主机通上电源时，LED的绿色灯亮。如果主机通上电源后，该指示灯不亮，这时，需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常亮起，表示FX2的DC负载过大，则不要使用 FX2的24+端子的DC电源，而要采用另行的DC24V电源供应器。如果将24+端子的配线拔出后，指示灯仍然不亮，则可能是PLC内部熔丝烧断，则需要更换熔丝并检查熔丝熔断的原因。
5. 三菱plc X1N-60MR-001通电后ERR灯闪烁，输入X0灯常亮
ERR灯闪烁可能是用户程序丢失导致，于是联机三菱plc编程软件发现程序紊乱。执行内部清除命令，并重新传送程序。再把PLC通电，结果POWER灯亮、RUN灯亮、ERR灯不亮、X0输入亮。于是检查X0线路，发现X0对应的光耦后级连接点的PCB走线与大面积覆铜地线间存在脏污，再经过清洗后通电试机，一切正常。 IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的国际组织。IEC 61131是plc的，其中的第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准，由于它的诸多优点，已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的，有越来越多的PLC厂家提供符合IEC 61131-3标准的产品。
    IEC 61131-3已经成为dcs（集散控制系统）、IPC（工业控制计算机）、FCS（现场总线控制系统）、SCADA（数据采集与监视控制）和运动控制系统事实上的软件标准。有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件PLC”软件包也是按IEC 61131-3标准设计的。
    IEC 61131-3定义了句法、语义和下述5种编程语言（见图所示）：
    1)指令表(Instruction List，IL)：西门子称为语句表( STL)。
    2)结构文本( Structrued Text，ST)：西门子称为结构化控制语言( SCL)。
    3)梯形图( Ladder Diagram，LD)：西门子简称为LAD。
    4)功能块图( Function Block Diagram，FBD)：标准中称为功能方框图语言。
    5)顺序功能图( Sequential Function Chart,SFC)；对应于西门子的S7 Graph。 

    图    PLC的编程语言