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西门子模块6ES7136-6RA00-0BF0现货供应

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完成从站组态后,就可以对主站进行组态,基本过程与从站相同。在完成基本 硬件组态后对DP接口参数进行设置,如图8。本例中地址设为2,并选择与从站相同的PROFIBUS网络(PROFIBUS1)。波特率以及行规与从站应设置相同。(1.5Mbit/s;DP)。

图8 主站DP接口参数设置

> 然后在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode"标签,选择“DP Master"操作模式。如图9所示。


图9 DP接口为主站西门子6GK1 100-2AB00资料手册> 连接从站:在硬件组态(HW Config)窗口中,打开硬件目录,选择“ PROFIBUS DP ® Configured Stations"文件夹,将CPU31x拖拽到主站系统DP接口的PROFIBUS总线上,这时会同时弹出DP从站连接属性对话框,选择所要连接的从站后,“Connect"按钮确认。如图10。
注意:如果有多个从站存在时,要一一连接。


图10 连接从站

> 通信接口区:连接完成后,“Configuration"标签,设置主站的通信接口区从站的输出区与主站的输入区相对应,从站的输入区同主站的输出区相对应,如图11所示。图12为设置完成I/O通信区。


图11 通信数据区设置


图12 通信数据区

确认上述设置后,在硬件组态(HW Config)中,选择编译存盘按钮,编译无误后即完成主从通信组态配置。


图 13 组态的编译存盘

配置完以后,分别将配置下载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中,主站的QB10~QB13的数据将自动对应从站的数据区IB20~IB23,从站的QB20~QB23对应主站的IB10~IB13。在程序调试阶段,建议将OB82,OB86,OB122下载到CPU中,这样可使在CPU有上述中断触发时, CPU仍可运行。相关OB的解释可以参照STEP7帮助。

我分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环,都成功地实现了PID参数自整定。


在PID整定窗口设置采样时间为0.3s,预调节之前PID的增益为0.3,积分时间为3s,微分时间为0s。
单击采样时间右边的“Start”按钮,启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值从0跳变到70%,立即单击“调节模式”区的“Start”按钮,启动预调节。
下图左边是预调节的曲线,红色的是PID的输出值Output,PV是过程变量,SP为阶跃设定值。预调节成功地完成后,下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。


过程变量和设定值曲线基本上重合后,将调节模式修改为“**调节”。单击“调节模式”区的“Start”按钮,启动**调节。经过一段时间后,红色的PID输出曲线以方波波形变换,通过自动控制PID输出的幅值和频率,保证过程变量曲线在设定值水平线上下一定范围内波动。PID输出曲线经过若干次正、负跳变后,**调节结束,下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。
**调节成功完成后,单击PID调试窗口下面的“上传PID参数”按钮,将CPU中的PID参数上传到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮,切换到组态窗口PID参数页面,可以看到**调节后CPU中得到的优化的PID参数。
为了观察优化后的参数的控制效果,切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE,过程值下降到0以后,令I0.0为TRUE,使设定值由0跳变到70%,过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。


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