西门子模块6ES7512-1DK01-0AB0性能参数
工业自动化程度在日趋提高，对控制要求也越高，而对控制外围设备较多，控制精度要求较高的轧机来说，合理配置工控产品达到控制要求和目的就显的比较重要了。我公司属铜加工企业，轧机也较多，通过消化吸收国外轧机的控制原理及控制思想，我们自行改造制作了多台轧机，运用于生产，节省了大量的资金，而产品质量也达到要求的精度。
1.轧机的控制硬件，我们都选用西门子产品：用西门子6RA70直流调速装置作传动，西门子S7—300PLC作系统控制，S7—400PLC作液压AGC厚度控制，研华工控机IC610作监控及编程调试之用。
系统的拓扑图示意如下：
2.具体控制如下：
（1） S7—400PLC作AGC控制，配以模拟量输入/输出板，高速计数板进行数据采集及AGC输出伺服阀闭环控制，由于S7—400PLC处理速度快、循环时间短，达到快速响应、提高板带材厚度精度的目的。
（2） S7—300PLC作系统的控制，配以ET200从站安放在各操作箱和各阀站，实现了分散式省线配置，提高可靠性、稳定性和维护性，并且通过DP接口板与直流驱动器6RA70进行高速数据传输，用于协调控制各直流电机的运转和接收各电机工作状态及数据，同时配T400工艺板,进行卷取的张力补偿、直径计算、圈数计算等，达到加减速、匀速状态下的张力恒定和实现自动停车的目的，并且大大节省了配线，进一步提高了系统的可靠性，稳定性和控制精度。
（3） S7—300和S7—400PLC采用MPI协议，可方便地配置两PLC间收、发数据，减少了用其它通讯方式带来的编程问题，进一步减少了S7—400的程序容量，提高了其处理速度。
（4） 用IC610配以MPI/DP接口板配以WINCC软件进行监控，可实现设备状况的图形化（棒图）显示；各外部部件工作位置显示，和各外部设备启停状态显示；故障存档及报警显示；指标趋势图显示等。
另一方面，配以STEP7软件可同时对两台PLC进行编程、调试，达到一机多用的目的。
3.这种配置可通过编程的方法，达到以下优点：
（1） 操作员界面透明、友好：
设备各状态及报警不仅在操作台上用指示灯显示出来，同时在WINCC画面中以中文文字显示并存档报警数据，终以旋转报警灯进行综合显示。
（2） 实现了分散式省配线，提高了整个轧机电控系统的可靠性、稳定性，大大降低了维修率。
（3） 设备各动作间能很好地联锁，并且各动作的操作条件、顺序都能用WINCC画面显示出来。
（4） 由于采用全数字化的控制系统、驱动系统和网络系统，使系统响应速度、控制精度大大提高。
4.这里先就液压AGC（自动厚度控制），与大家分享一下自己的心得，要保证AGC控制精度，就必须选择高精度的厚度测量设备、外部检测硬件设备和完善的控制软件。
（1） 带材厚度测量选用德国VOLLMER公司的接触式测厚仪；
（2） 外部硬件有：位置传感器—SONY DG155B系列（精度达0.5um），压力传感器----AK-4，电液伺服阀---609所FF106A系列（大电流达100mA以上），测速编码器----OMRON E6B2-CWZ1X等。
（3） 在精轧机中，AGC控制模式有：前馈FFC，反馈MOC，质量流MFC等，具体如下：先通过轧制力控制方式（RFC）进行液压校零，找到辊系倾斜零点和辊缝零点，然后切换到基本位置控制方式（POC），进行辊缝预定位控制，后通过测厚仪的厚差信号，去选择投入相应的AGC模式进行辊缝微调，达到控制带材厚度精度的目的。实践证明，1mm以下的带材，厚度精度可控制在±5um～±3um以内。当然这也要建立在主机速度和卷取张力的控制精度之上。
5. 这种配置由于控制点数多，在大型的轧机或其它较复杂的设备中可灵活运用，同时配以较完善合理的编程和选用合适的硬件，可代替进口设备中昂贵的电控系统，达到节约制造成本的目的。
| 学以致用，如果你一点基础也没有，还特别喜欢plc，个人建议是先找个自动化配套工厂工作，从会看懂图纸，安装接线，控制柜调试，现在调试，总结经验，发现不懂的再查资料学习。以个人经验，学习PLC是需要一个过程，需要学的东西 很多。总结以下几点： 1.首先建立一个能学会PLC的信心，坚持不懈。 学习是比较枯燥的，plc学习不难，难的是大家坚持不 了，看两天，感觉难了，就放弃了。现实接触到的大 部分人都是这样的，想学但没有实际行动，后还是 学不会。 2.学习方法。 1）好找个做非标自动化的公司，跟着电气工程师 从基础的电气元件认识和接线使用开始学习，2个月左 右，对硬件有认识，可以接触简单的控制程序，可以 使几个点位的控制。循序渐进，逐步加深。目前非标 的公司像江苏昆山、郑州高新区都有很多。 2）报培训班，系统学习。但不建议，大部分培训班 还是教些基础的东西，还要从实践做起。若已经报过 ，可以再淘宝上面买些PLC板子，100元左右，和目前 PLC的编程是一样的。 3.不断深入学习。 PLC控制是个永远学不完的行业，不同的品牌和系列，有不同的编程方法和指令，有不同的硬件控制方法。diangon.com譬如日本三菱plc和德国西门子plc，属于日系和德 系，编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控 制就是不断学习的过程。 4.有个好的老师。 真正开始学习，感觉自己研究10天，还不如老师2分钟 的指点。像我刚开始学习PLC，继电器研究1周多，还 没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。
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| 推荐购买。 如果说通过看书学习是搞懂理论知识的话，有台plc可以通过实践操作提高动手能力。理论结合实际才是获得知识的佳途径。 购买实体plc学习有以下几个优点： 1，增强动手能力，更加符合实际应用环境，避免纸上谈兵。尤其是外部硬件接线，需要自己操作一下才能加深理解，对看电路图、画电路图都有好处。比如按钮常开常闭端子号是多少？中间继电器24V和0V应该接在哪个端子上？PLC的输入和输出如何判断公共端接0V还是24V？这些是基础知识但是未经历过也很容易搞错。 2，方便进行指令验证。虽然PLC软件具备仿真功能，可以验证大部分的指令，但毕竟还是有一些不支持的，通过仿真验证甚至与实体机差异甚大。例如高速处理指令，通讯控制指令，都需要通过实体机进行。 3，日后学习人机界面时，可以用于人机在线仿真。虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步仿真，但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线仿真功能，把电脑当做人机与PLC通讯验证程序正确性。 4，实操过程中同时练习了软件编程和程序上下载、在线修改编辑、在线监控等各项功能。 5，就像“书非借不能读”，花了钱买了硬件，也会促进你的学习欲望，缓解懒惰并发症导致的学业荒废。
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