西门子6ES7518-4UP00-0AB0性能参数

一、引言
　　某生产电容机械的厂家，每套生产线有3台设备，可独立运行。原来用1台PLC进行集中控制，不仅布线不方便，且PLC故障，3台设备都无法运行。为了将风险分散，易于维护和布线。采用艾默生ECBUS网络分散控制系统，每台设备配置1台PLC，PLC之间数据可共享，以实现联锁和集中传到文本显示器中显示。
系统配置如下：

这里重点介绍ECBUS网络的概念、设置和应用，其他与文本和伺服驱动器的通讯不一一叙述。

二、ECBUS网络通讯
1、ECBUS协议
　　ECBUS是Emerson公司开发的一种小型PLC网络。ECBUS在物理层使用RS485，PLC可以通过通讯口1直接接入或者通过通讯口0经过RS232/RS485转换器接入。接入ECBUS的PLC可以自动的互相交换部分D元件和M元件的数值，这使得网络中其它PLC的元件访问，变得如同访问自身元件那样简单方便。ECBUS中，PLC间的数据访问是完全对等的（N：N）。
　　单层网络：多32台PLC。

　　多层网络：每层多支持16台PLC。

2、共享元件地址
　　ECBUS交换的D元件和M元件称为共享元件区。M元件共512个，从M1400-M1911，D元件64个，从D7700-7763。一旦PLC使用了ECBUS，这些元件地址被占用，共享区的值会自动的不停的刷新，网络中每台PLC的共享区元件的值保持相等。
　　对于每台PLC都可以读共享区元件，但只能对属于自己的可写元件值进行改写。由于共享元件个数是固定的，接入PLC数量越多，每个PLC分配的元件可写个数越少，且元件地址是连续平均分配的。这种对应关系用刷新模式来定义，根据网络上PLC的数量共分5种模式。

3、ECBUS设置
　　本应用中ECBUS网络共3台PLC，单层网络，所以选模式4。每台PLC分配的地址如下：
　　0#：M1400-M1527，D7700-D7715
　　1#：M1528-M1655，D7716-D7731
　　2#：M1656-M1783，D7732-D7747
　　ECBUS网络设置非常简单，通过系统块进行参数设置。站号的设置从0开始，0号站是网络的启动和设置站点，网络大巡检站数、附件延迟时间、重试次数、模式设置只需对0号站进行设置。

　　1#、2#号站的站点除了波特率和奇偶校验和0号站一致外,只需设置自己的站号。

4、程序
　　为了说明简单，假设每台PLC共享的数据如下：
　　0#号站：M0、M1；D0、D1
　　1#号站：M2、M3；D2、D3
　　2#号站：M4、M5；；D4、D5
对于每台PLC，无需编通讯程序，只需要将传送给其他PLC的元件值放到自己的共享元件中即可，数据会自动刷新，其他PLC只要读取相应的共享区元件值。
0#站程序：

1#站程序：

2#站程序：

二、总结
1、利用EC10的串口1，ECBUS网络在不增加任何硬件的情况下，实现简易PLC间链接。
2、ECBUS物理层采用RS485，简单方便，只要2根线即可，好用屏蔽双绞线。
3、ECBUS窗口设置简单，用户只需做简单的赋值、MOV指令，无需编复杂的通讯程序。
4、ECBUS通讯速度大到115.2KBPS，能满足大多数应用场合。
5、ECBUS特别适合分散控制系统，比如楼宇自控、产品生产线中。