西门子PLC模块6ES7315-6FF04-0AB0型号规格

1 引言

　　GDS（有毒有害气体检测系统）包括可燃气体报警器和硫化氢报警器等，是保障人身安全的安全设备，在工厂里起着举足轻重的作用。目前多采用二次表-报警器进行报警显示。

　　某罐区有可燃气体报警器10台，硫化氢（H2S）报警器10台，由于导线距离长，且采用的是24芯电缆，在线间形成电容性积累电荷，造成信号干扰，使报警器的二次表因受干扰频繁产生错报，无法正常使用。

　　由于罐区覆盖面积大，所以信号导线多且杂，而且与220V仪表供电线敷设在同一槽线盒。其中距离较远的几十台报警器的二次表因而受干扰产生错报，具体有两种表现形式：一是频繁产生误报，即一次表指示不超标，但二次表出现高报；二是联报，即一台一次表测得高报信号，却引起多台二次表显示高报，干扰了正常的生产。

　　可燃气体报警器的信号线不是屏蔽导线，且没有为它单独敷设槽线盒，是导致问题的根本原因。由于现场不能准确判定干扰源，全部更换导线工程量大，投资高。如下图所示：

图1 报警器干扰系统结构示意图

　　但是，全部更换导线浪费大，工程量大，且罐区现场动火危险性高。因此需要摸索一套工程量小的修补方案来解决问题，保护前期投资。

2 改造方案选择

　　方案一：全部更换受干扰的信号线。重新布槽线盒，更换多线电缆为三芯电缆，每块一次表单独一根电缆。

　　方案二：离现场150米处有一间消防泵房，将20台表的信号线引到泵房，在泵房内安装一台PAC，转换为数字信号集中传送到主操作室，泵房到主操作室只需要拉一根光缆，形成现场数字通讯系统。

费用概算如下表：

名称	数量	单价	合计
工控机	1台	1.5万	1.5万
4芯电缆	20X150米	5.4元	1.62万
敷设槽线盒	150米
隔爆箱	1个
控制器	1台	1万	1万
现场机柜	1台	0.8万	0.8万
光缆	580米	18元	1.044万元
光电转换器	2个	0.2万	0．4万
人工费			4万
合计			9万元

　　评估：因为光缆不怕电磁干扰，所以不受线间干扰影响也能解决问题。但泵房环境对PAC提出严格安装条件：出于安全考虑，必须要将数采控制器和卡件置于隔爆箱内。但密封的隔爆箱散热性能差，夏季高温可能会超出PAC的工作温度范围。

　　方案三：以上两种改造方案都需要更换电缆，所使用的信号都必须经过二次表转换，且显示为接点信号，不易观察具体报警值，很不直观。

　　因此，更换一次表为能输出4~20mA电流信号的模拟表，20台共花费14万元。同时，不用二次表显示，模拟信号直接通过原24芯电缆进入主操作室，接入PAC中，用工控机作为上位机显示数据。由于电流信号抗干扰性比接信号强，再加上数采控制器的滤波抗干扰特性，应该能解决信号干扰问题。

　　评估：此方案避免更换电缆的巨大工作量，而且从质的方面升级了系统，大大**了测量的可靠性和自动化水平。但投资较大。

　　方案四：更换一次表为能输出4~20mA电流信号的三线制模拟表，仍用原24芯电缆。由于每台一次表由四线改为三线，则可将空余出来的一根电缆线作为屏蔽线进行接地处理，让其不要产生多余的电荷从而造成干扰。

　　另外，在主操作室加装1台20A直流稳压电源来给一次表供电，增大了供电功率，进一步**了稳定性。

费用概算如下表：

名称	数量	单价	合计
工控机	1台	1.5万	1.5万
控制器	1台	1万	1万
稳压电源	1个	0.2万	0．2万
人工费			1.5万
合计			4.2万元

评估：此实施方案不用二次表作为显示设备，节省费用20X0.4万=8万元。

3 方案验证

　　综合分析认为，方案四佳。这套方案不但完全利用了现有的电缆线，还把信号的质量全面**了，更重要的是这个方案是节省钱的（8-4.2=3.8万元）。但其有效性需要实验证明。

　　如果方案四不理想，那方案三同样也不适用。

　　如果方案四失败，考虑验证方案二，但要解决PAC的防爆问题，用隔爆箱则带来散热问题。

　　其它三种方案都无法解决问题时，就只有按方案一实施改造。

3.1 方案四系统配置

　　PAC的硬件选用研华公司的PAC控制器ADAM-5550KW，模拟量采集比较多，此系统在我厂已有多套应用，以其运行稳定成为我们的产品。也因为这台控制器的处理能力比较强，为将来罐区所有的仪表（包括油位、温度、**等计量值）改造也做好了系统容量的准备。

　　由于监控需要人机界面（HMI）软件选用开物2000，这是一套国产软件，在石化行业有较多应用，在我厂也有多套在用，它有专门针对ADAM-5550KW控制器开发的驱动程序。因为研华公司的ADAM-5550KW控制器运行的是WinCE操作系统，所以这次系统改造中我们暂时还是采用一台研华工控机来运行开物2000的组态软件。待以后有时间时再将组态软件移植到控制器中运行，直接接显示器就可以了。这样能省掉一台工控机的费用。

（1）PAC简介

　　PAC (Programmable Automation lController，可编程自动化控制器) ，是由ARC咨询集团的研究员Craig Resnick提出的，定义如下:

　　具有多重领域的功能，支持在单一平台里包含逻辑、运动、驱动和过程控制等至少两种以上的功能。

　　单一开发平台上整合多规程的软件功能如HMI及软逻辑, 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。

　　软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和过程控制处理单元, 实现包含运动控制及过程控制的处理程序。

　　开放式、模块化构架，能涵盖工业应用中从工厂的机器设备到过程控制的操作单元的需求。

　　采用公认的网络接口标准及语言，允许不同供货商之设备能在网络上交换资料。

使用软逻辑PAC控制器的优点：

a) 强大的PC-BASED 功能：

n 大容量的存储能力

n 众多方便、灵活的通讯端口

n 强大的浮点、数学运算能力

n 复杂的控制算法（模糊控制）

n 强大的软件功能，方便增加功能库

n 内嵌的低成本以太网

b) 编程软件：

n 多任务架构

n 国际通用编程标准IEC61131-3，

n 同时支持五种语言编程：梯形图、功能块、ST、IL、SFC等，

n 编程快速上手，无扰切换

PAC软逻辑控制器—ADAM-5550KW

² CPU AMDGeode GX533(GX2)

² I/O 能力8槽

² LED 指示灯电源、CPU 和通讯

² 内存128 MB DDR SDRAM，带 512KB电池备份

² 1xCompactFlash 卡（内部）

² 操作系统bbbbbbs CE 5.0

² 实时时钟有

² 看门狗定时器有

² 通讯协议Modbus/RTU 和 Modbus/TCP

² 多节点数32

² 媒体带RJ-45接口的2X 以太网接口

² 传输速率10M/100M bps (10/100 Base-T)

系统部件	功能描述	备注
ADAM-5550KW	控制器
ADAM-5017	AI卡	8点模拟量输入，接入一次表4-20mA电流信号
研华610H	工控机
SIEMENS	24V直流稳压电源

现场信号直接连接到AI卡ADAM-5017的端子上，用ADAM-5550KW采集到信号值并进行处理后，将数据放入MODBUS存储区；采用MODBUS TCP协议传至工控机，再由开物2000软件完成图形显示。

对ADAM-5550KW编程采用KW-Multiprog开发工具进行PLC程序的编写，硬件配置简单明了，如下所示：

图2 改造后的报警器系统结构示意图

3.2 方案四应用效果

　　这套方案通过采用研华PAC将现场一次表转换为数字信号集中传送到主操作室，构成数字抗干扰优势代替二次表完成报警功能。方案投用后，原有的强噪信号被有效抑制，干扰幅度不超过0.3%，完全削除了误报现象，增强了系统的可靠性。而且计算机系统比二次表的优势是，数据显示直观**，并有历史记录功能，受到工艺操作人员的普遍欢迎。

　　工控机作为显示设备，可以接收更多的数据，为将来的仪表扩建提供了宽裕的硬件平台。

　　工控机的数字量可通过网络将可燃气和硫化氢含量值上传到实时数据库中。

　　由此，我们认为方案4，完全满足了我们的要求，是佳方案。所以就不再验证其它方案了。至此，我们圆满地解决了问题。

4 结束语

　　通过运行新的高科技含量的计算机和控制设备，只用了少量的投资，就将原有的30万元的设备盘活了，并从本质上**了应用效果。而且把改造所需的工程量减到低。

　　此项目的成功实施，得到以下经验：

1)对于仪表常遇到的线间干扰的故障处理，提供了新的解决方式，即改用PAC来转换信号，排除干扰。PAC（包括本项目所使用的研华公司的ADAM-5550KW）在信号采集过程中的滤噪功能相当有效，对解决现场干扰提供了避免浪费的修正手段。

2)计算机显示技术替代二次表显示是科技进步的必然趋势。工业控制用的计算机可靠性极高，不但处理能力强大，显示形式灵活直观，并且提供对外的实时数据接口。这使控制水平有了质的飞跃。

3)本项目中搭建起来的PAC硬软件系统是一个容量很大的平台，可满足将来罐区所有的仪表（包括油位、温度、**等计量值）改造的需要。为罐区自动化水平的**作了准备。

引言

　　**的智能型交通监控系统(ITS)包含交通数据收集系统 (车辆侦测系统 /风力侦测系统 / 雨量侦测系统 / 浓雾侦测系统 / 边坡坍方侦测系统 )、信息显示系统 (旅行时间标志板)、交通管制显示系统 (风雨雾慢行警示号志 / 闸道仪控号志 )、闭路电视系统、有线电话系统、传输系统、中央计算机系统等众多的子系统。ITS的体系结构选型是决定系统集成的关键。

2可编程自动化控制器（PAC）应用设计

　　ITS系统集成大的挑战是如何将各子系统的数据透过控制器实时的独立处理(Stand- alone)与正确大量运算,且在短的时间内将运算后的有效数据,透过以太网或光纤网络将所有处理过的有效数据送回中央端的中央计算机作数据的各种分析报表,进而形成实时的交通决策的重要依据。

　　要达成如此庞大系统且能够分析出实时的正确报表,在整个的系统架构上控制器扮演着重要的关键,不但控制器本身要能够耐受高速公路、隧道内等极度恶劣的环境(高温 / 潮湿 / 落尘重 / 雷击 )因素,且能够稳定地扮演 数据收集、逻辑运算、突发复杂事件运算、数据备份、通讯等多功能的平台,所能处理，PAC分布式交控系统架构比较IPC工控机的传统架构更能稳定实时地完成此类任务。

　　泓格的Micro PAC微型可编程自动化控制器与分布式模块在(ITS)智能型交通监控系统的整合应用是现今在长距离的交控系统整合应用的主要架构之一，智能型交通监控系统可分为下列三种应用架构：

2．1道路环境监测

　　透过分布式模块将远程数据(风速/雨量/浓雾/坍方侦测器)收集，再由Micro PAC (I-7188/I-8000)经过运算转换成有效的气象与环境信息，并可直接连网回传到监控中心，判断是否须关闭某路段以维护行车安全。

2．2道路行车状况监测

　　透过Loop感应器可将车辆车速、车长、经过时间(单位路面拥挤程度)数据记录并回传中控中心，以判断车流状态是否要采取管制(限量)、开放路间或封闭交流道并透过广播系统建议驾驶人改道。

2．3隧道环境安全监测

　　收集隧道口辉度计的讯号值，透过Mirco PAC的运算和控制，调整隧道出入口灯光明暗变化，让驾驶人在进入隧道内时，内外灯光明暗变化不会超过眼球所能适应的状态，以确保驾驶人的安全；隧道内的测烟计可测量是否有火警发生，以启动火警消防系统警报，并将抽风机依序打开保持隧道空气流通，避免行驶人吸入浓烟而产生危险。

2．4方案比较

　　（1）传统方案。如图1所示。以往数据收集系统是以远程分布式的架构，从远程传感器收集数据给主机控制器(master)，再传给计算机完成运算，后上传到中控室计算机主机。旧式架构会产生2项缺点：

·倘若数据量过大数据直接上传给计算机容易造成数据流「瞬间堵车」现象；

·交控系统范围大、距离长，若主机控制器无法直接连网，会造成现场端须再配备IPC上网，不仅**成本且易造成系统的不稳定。

图1 旧型三层式ITS数据收集系统

（2）新式架构。如图2所示。采用可连网及可程序的主机控制器(Micro PAC)，可以将旧式架构「中央集权式」的三层式架构，把远程I/O资料全部集中在PC端，改成新架构「地方分权式」的分布式架构，由各区域现场主机(Micro PAC)实时处理远程I/O的讯号并运算转换成有效的数据后连接以太网或光纤网络，如此不但在数据收集转换时具有高效能与高灵活性，同时在长距离与大范围的环境可延伸扩充多个数据收集的子系统，减轻中控计算机的负担**系统稳定性。

图2 智能型分布式交控系统

3泓格I-7188E Micro PAC特性简介

l 80188-40 CPU，512K Flash，512K SRAM

l MiniOS7操作系统，兼容ROM-DOS

l RS-232 * 1，RS-485 * 1

l 10Base-T Ethernet * 1

l 支持TC/BC/梯形图/指令表编程语言

l 支持TCP/IP、UDP、Modbus RTU/TCP通信协议

l 支持I/O、存储器、串口扩展

l +10~30VDC供电，-20~+75℃工作温度范围

l 功耗：2W（不含LED指示灯）；3W（含LED指示灯）

4结束语

嵌入MiniOS7操作系统的泓格I-7188E Micro PAC是新一代工业领域的基础自动化平台。随着现代化交通管理的质量要求，PAC技术在大系统集成工程中必将得到广泛深入的应用。