浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
西门子PLC模块 , 变频器 , 触摸屏 , 交换机
西门子6ES7517-3UP00-0AB0型号规格

西门子6ES7517-3UP00-0AB0型号规格

 西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
临汾西门子PLC代理商
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智能制造是制造业发展的新趋势,也是《制造2025》的主攻方向,代表着新一代信息技术与传统制造技术深度融合、集成创新的广泛应用,是制造业的数字化、网络化、智能化迭代交叉、转型提升的重要交汇点,孕育着新一轮的技术和产业革命。我国制造业现阶段的状况是“大而不强、缺芯少智”。虽然在高铁、水电、路桥、航天、超算等方面进展显著,取得了举世瞩目的成就,但工业基础相对薄弱,装备、关键元器件及零部件依赖进口,制造质量和实力与德国相比差距大。

 

保定市地区西门子(SIEMENS)一级代理商
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

变频器输入端电源滤波器是采用高导磁率的铁氧体磁心及铁粉芯,配接一定的电容,构成LC滤波器,将变频器产生的高次谐波(在某一频带内的)滤掉,而使临近或同一电网工作的电器设备不受干扰,能够正常工作。其原理图如图1所示。

  

                                                            图1 输入滤波器电路原理图

  变频器输出端电源滤波器采用电感(L)滤波,抑制变频器输出的传导干扰和减少输出线上低频辐射干扰,使直接驱动的电机电磁噪声减小,使电机的铜损、铁损大幅减少。其原理图如图2所示。

 

 购买了该类滤波器后,我们去现场进行了调试。由于对该类现场接触较少,技术人员准备不太充分,虽然增加了滤波器,但滤波效果仍不理想,在重载时仍存在干扰,DCS系统不能正常工作,变频器仍无法运行。于是我们对问题做了具体的分析。

  变频器产生干扰的原因

  

                                                                    图3 变频器主电路图

  变频器主电路一般是交流—直流—交流模式见图3,外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号,经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流信号。在整流回路中,输入电流的波形为不规则的矩形波,波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波,其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中,输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形,对于GTR大功率逆变元件,其PWM的载波频率为2~3kHz,而IGBT大功率逆变元件的PWM载频可达15kHz。同样,输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波,而高次谐波电流对负载直接干扰。另外高次谐波电流还通过电缆向空间辐射,干扰邻近电气设备。

  变频器干扰的主要传播途径

  变频器工作时,作为一个强大的干扰源,其干扰途径一般分为辐射、传导、电磁耦合、二次辐射和边传导边辐射等。主要途径如图4所示:

  

                                                        图4变频器干扰的主要传播途径

  从上图可以看出,变频器产生的辐射干扰对周围的无线电接收设备产生强烈的影响,传导干扰使直接驱动的电机产生电磁噪声,使得铜损、铁损大幅增加,同时传导干扰和辐射干扰对电源输入端所连接或邻近的电子敏感设备有很大的影响。

  针对这两次调试情况和变频器产生干扰及干扰的途径,我们联合电源滤波器生产厂商的工程师进行了分析总结,并与北京康拓生物工程有限公司的工程师多次进行了沟通,了解了其工作原理、布线情况,分析认为主要还是变频器输入端产生的高频谐波造成的干扰。因装变频器后,变频器的输入线在原动力线槽内,而输出线不在线槽内,离电机也比较近。再者,原布线系统不太合理,动力线槽与控制线槽距离较近,只有20cm,按规定应不少于50cm,且两线槽平行走线,这些都是比较忌讳的。变频器的地线接的也不太合理,接在了电源线的走线槽上,线槽的作用一是支撑电源线、二是起屏蔽的作用,变频器的干扰又通过地线到了线槽上。变频器产生的高次谐波通过变频器的输入线和地线辐射到其它设备的电源线和信号线上(尤其是比较敏感的传感器的信号线。这里强调一点:我们的变频器与DCS控制系统不是同一台变压器给电,可以排除直接传导干扰),干扰了控制系统的正常工作。

  分析这些问题,由于原布线系统已成定型,再动几乎是不可能,因此改变电源线和信号线布线的想法应予以排除,变频器地线可以另走,拉一根地线直接接至配电室电控柜的地线上,对变频器的输入端再加强滤波措施,按理论问题应于解决。

在现场原发酵罐停车后,我们在原滤波器基础上又增加了一套共模及差模磁环,在输入、输出每相线上各套二个差模环,在输入的三根相线上套两个共模磁环,并将地线接至配电室的地上。这样处理后开机运行,在电机空载的情况下运行正常,没有出现干扰报警现象。

  带载运行时,305、307罐出现干扰报警。将地线改至控制307罐(该罐已使用变频器,线槽内走的是该变频器的输出线)变压器的地线上,305罐不再干扰报警,但307罐仍间隔几分钟出现干扰报警现象,分析可能是两台变频器产生的共模干叠加所至,也可能是地线放在动力线槽内,走线较长引起的,于是在地线上加装地线滤波器,但效果也不太好。后来将地线拆除(经测量变频器整机漏电流很小,对人体不会造成危害,所以可以将地线拆除),效果好一些,但报警现象也是间断出现,这样分析应该不是地线引起的,还是输入端的滤波措施不够,没有将高频干扰滤除干净。因此停机,在输入的每相线上再加两只差模环,在三条输入相线上再套三个共模环,这样开机运行,工作正常,整个系统不再出现干扰现象。系统处理后的框图如图5所示。

  

西门子电机变频调速控制以前多在驱动控制器中实现,例如Cu320、Cu310等控制单元,使用Scout软件进行配置。对于使用者来讲,Scout使用难度相对较大。现在西门子逐渐将驱动功能放在plc中完成。下面按步骤介绍创建轴并模拟运行的过程。
首先打开博途V15.0软件,选择新建项目。


在对话框中输入项目名称,存储路径,作者名字等,点击"创建"。


创建好项目后在项目树中点击"添加新设备",出现的对话框中选择"控制器",然后找到使用的PLC型号和版本,此处使用CPU1516-3的新版本。


点击确定后出现硬件组态画面,给PLC设定子网参数,此处使用默认值。


然后添加驱动信息,根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。


选好后拖拽到硬件组态中,然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。


对驱动控制器进行配置,选择矢量类型,标准报文2。


在工艺对象目录下点击新增对象,找到运动控制的速度轴对象,添加。


速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。


在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。


选择"运行时自动应用驱动值"。


配置完毕后点击编译按钮,对项目进行编译。


结果在软件下方显示,没有错误。


在OB1中添加功能块,MC_POWER,在Axis输入端选择之前添加的速度轴。


将各个输入输出引脚配置相应的变量。


后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分别用于控制轴的启动和停止。


配置完毕后右键点击项目,选择属性。


对话框中选择"块编译时支持仿真",否则后面仿真会报错。


运行仿真软件,选择PLC为SIM-1500。


在扩展下载对话框中可以找到模拟运行的PLC。


下载项目,选择启动模块。


监控项目给功能块使能。


启动运行。默认速度为100转/分。


在诊断界面可以进行监控实际速度。


如果要停止就给MC_HALT功能块信号。要注意使用该速度功能块不能连续调整速度。每次设定速度值后需要再次给Execute信号。


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