6ES7212-1HF40-0XB0技术参数

一、引言

　　台达电子工业自动化产品以现代电子技术核心基础，致力与驱动(Drive)、运动(Motion)和控制（Control）三大领域的发展，拥有的：DVP系列PLC、DOP系列人机界面和IFD系列通讯转换接口等用于控制系统，REO系列编码器用于检测系统，ASAD系列伺服马达与驱动器用于运动控制，VFD系列各种通用、专用变频器广泛应用于各类电机的驱动与控制… … 如果你是一名的电气工程师或技术主管，台达工业自动化产品的高性能、易用性、多样化以及由上至下的整合性，一定能让你的工作得心应手、事业腾飞，亮丽你的一生；无论你在国企、民企或外企，台达电子一定能使你大显身手、助你成功，如果员工（搞电气的）需要培训，PLC、DOP 再加上一台变频器，是你好的试验教材；如果你的设备运转异常、效率低下、技术落后、产品质量不稳定等等，你可以浏览一下台达机电综合产品目录，相信你一定找到合理的解决方案，哈哈，下面我要介绍的一个案例就是这样诞生的：台达PLC在温度数据采集方面的应用

　　一条悬挂式工件热处理调质线，产品质量极不稳定，引起客户的抱怨，责丞工艺、设备技术人查找问题所在，拿出解决方案，分析原因可能由于淬火槽内淬火液的温度高低不均，如何能够测出工件在淬火液中的温度分布情况？？？这是解决问题的关键… … 传统的方法是传感器+仪表，若同时测工件周围六点的淬火液温度，需要六块仪表，在淬火液中高温工件四周温度的变化剧烈、复杂，如何观察记录呢？怎么分析工件的淬火温度变化曲线是否合理？显然传统的方案显得无奈，台达PLC+PC（笔记本）轻松解决问题，且省时经济，精度高，灵活性好。

　　二、系统硬件、软件选择

　　PLC主机：DVP32EH00R2 一台

　　热电阻温度测量模块 DVP04PT-H2 二块

　　铂金属传感器PT 100 （3线制 100Ω）六支

　　通讯模块ADAM—4520 一块

　　开关稳压电源 LP1100D-24M AC 200V/ DC 24V 4A 一块

　　笔记本一台（本项目借用好有RS232串口）

　　PLC编程软件 WPLSoft 2.10 台达公司免费提供

　　组态软件北京亚控组态王6.53 46点演示版

　　导线若干

　　三系统配置描述

　　本系统用于临时性、实验性、密集型连续测量、记录工件周围淬火介质温度，为改进、改造设备或热处理工艺提供实际数据，如果稍加改动，用于各种介质的温度控制，也是一个很控制方案，因而具有一定推广意义。

　　本系统显著地特点：实用性强，方便、快捷、经济，PLC编程，组态王编程数小时便可完成，更可贵的组态王演示版，64点开发版免费，可运行2个小时，重启一次，非常经济，对于本项目没有影响。

　　3.1数据采集系统的整体结构

　　采用台达PLC主机DVP32EH + 温度测量模块 DVP04PT，利用DVP32EH的RS-485通讯口，通过一块通讯模块ADAM—4520将RS-485信号转化为RS-232信号（由于现场工作环境恶劣PC机离控制器较远故而要使用RS-485信号），连接到PC机上,后由PC机上的组态王监控软件，完成采集数据的显示、记录与处理。

　　热处理调质线，现场生产工艺流程，所要采集温度点的位置如下图：

　　3.2 PLC 温度数据采集程序的编制

　　DVP04PT 温度测量模块可接受外部4 点铂金属温度传感器(PT 100 3 线 100Ω)，将其转换成14 位的数字信号。通过DVP-PLC 主机程序以指令FROM / TO 来读写模块内的数据，模块内具有49 个CR(Controlled Register)寄存器，每个寄存器有16 Bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。

　　两块温度测量模块扩展于PLC主机的右侧，

　　6支三线制PT100温度传感器按规定接入2块DVP04PT 温度测量模块中，块接入4支，接入4个通道，第二块接入2支，使用1、2两个通道，不用的通道，短接避免干扰。依据台达PLC特殊扩展模块的规则：主机DVP32EH右侧个特殊扩展模块所在的位置编号为K0, 右侧第二个特殊扩展模块所在的位置编号为K1,依此类推，多扩展八块… …

　　编写温度采集的数据程序如下：

　　程序说明：

　　块测温模块

　　（1）利用FROM 指令读取模块DVP04PT-H2 内＃0 寄存器（CR）内的机种编码 = H6402，以便检测判断模块是否存在，种类是否正确。

　　（2）利用TO指令，在PLC 由STOP→RUN的个扫描周期内，设定CH1~C4 输入信号的取样平均次数为4 次。

　　（3）判断DVP04PT-H2是否正确，正确事时导通，从CR#6 ~ CR#9中读取CH1 ~ CH4 测量摄氏温度(°C)信号平均值共4 笔放在D100 ~ D103中。从CR#18 ~ CR#21中读取CH1 ~ CH4 测量摄氏温度(°C)信号现在值共4 笔放在D110 ~ D113中。

　　3.3 温度数据显示、记录组态程序的编制

　　组态监控软件采用北京亚控公司的组态王 6.53 版本，由于本项目是试验性的采集、记录数据，故采用64 点演示版，开发与运行，间断地运行两个小时足以。

　　3.3.1 组态王与台达PLC 通讯的建立

　　台达的DVP系列PLC和上位机的组态王通讯采用串行通讯，使用组态王本身驱动，支持RS232和RS485两种通讯方式。本例采用RS485通讯，硬件配置设置值如下：

　　计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上

　　波特率 9600

　　数据位 7位

　　停止位 1位

　　校验位偶校验

　　切记：将PLC中决定通讯格式的特殊数据寄存器D1120设置为：0X8E

　　3.3.2 组态数据显示画面、温度记录曲线

　　用组态王软件可以实现**、细腻的互动显示操作，大量的图库精灵，多种通讯驱动程序，强大的在线、离线模拟功能，支持配方功能和多种控件，能完成各种物理量如温度、压力等的实时曲线、历史曲线的数据存储，具有打印功能，可满足各种工艺要求。温度显示画面、历史曲线显示画面如下：

温度显示画面

温度记录历史曲线画面

　　四、结束语

　　组织有关技术人员，对测量的历史数据曲线进行分析，很快得出结论，提出整改方案，整改后效果明显，产品合格率大幅度提高。本温度数据采集系统为整改方案制订提供了关键性的依据。

　1引言

　　恒压供水主要用于锅炉、楼宇、工业厂房供水等众多给水行业，关于恒压供水项目属于老生常谈，控制系统技术方案比较成熟，实现方法也比较多，有专用的微机给水控制盒、变频器自身PID控制，人机界面和PLC整合应用，其原理和核心控制思路都是采用PID控制模型，实现无负压恒压供水，本文介绍后一种技术方案实现恒压供水，主要体现台达整合应用技术方案提供给客户完美的自动化体验。

　　2 控制系统技术方案配置

　　附表列举出控制系统主要控制原件，其他辅助电气器件不予赘述。

　　附表元件表
　　

序号	元件名称	型号规格	数量（台）	备注
1	电源模块	DVPPS02	1	24V，2A
2	PLC主机	DVP14SS11R2	1
3	PLC扩展	DVP06XA－S	1	A/D、D/A
4	变频器	VFD110F43B	1	11KW
5	人机界面	DOP－AS57BSTD	1	5.7”

　　
3 控制系统原理概述

　　PLC主要利用PID指令达到恒压供水控制要求，如图1、2所示。

　　图1控制系统原理a)

图2 控制系统原理b)

　　4控制系统工艺及PLC程序概述

　　根据设备工作要求设定系统给定压力（Mpa），作为PID自整定控制模型的SV值，压力仪表传感器将被控对象管道压力（Mpa）实时采集作为PID自整定模型的PV值，二者数值大小比较后生成偏差值Et，按照调整好的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd，PLC控制程序PID指令运算结果控制输出MV值，转换为模拟量（0～10V）作为变频器频率给定信号，控制变频器拖动水泵电机输出不同转速，达到调节供水管道压力的控制效果。