西门子6ES7312-1AE14-0AB0现货供应
此设备应用松下PLC—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进电机系统MOTEC3913系列进行一维的直线定位。
1、硬件配置
1.1 MOTEC EMD-FB-XZ 转动装置 如右图：
1.2 MOTEC步进系统SM3913 （电机）+STD3-220-70(驱动)1套
1.3 MOTEC精密行星减速机APE80-20 1台
1.4位传感器2只
1.5松下PLC可编程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；
1.6触摸屏057-LST – 1块；
2、系统控制原理：
2.1通过触摸屏进行运行参数设定（起点，终点，旋转角度，速度，步距，停止时间），工艺参数表下传、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示、PLC内部变量监视等。
2.2设定的运行参数（距离，时间，加速度）计算出速度，通过脉冲输出给步进驱动器控制步进电机的运转。步进电机再带动旋转运动机构运动定位。
2.3旋转机构上装有2个限位开关，一个用于原点定位，一个是固定角度硬件定位。
3、本套系统的优点：
3.1集成度高，系统配线简单，稳定性高，降低了系统的故障概率。
3.2用了触摸屏作人机界面，使操作更简便、透明。
3.3这套系统可适应各种伺服，步进系统；脉冲控制，抗干扰能力强；高精度限位系统保障其安全性。
4、使用情况：
4.1设置好运动的技术参数，进行参数表下传，使操作简便。
4.2任何一个操作，由于各部分间的联锁，如操作不允许时，触摸屏会拒绝操作，并不向下输出指令所以不会产生误操作。
4.3现场设备发生故障时，也能在触摸屏和PLC上显示，提示操作者故障之所在，也给维修带来极大的方便。
4.4主要动作功能内容：
系统复位：使转台返回初始位置0°；
旋转指定角度：使转台相对现有位置旋转指定的角度，*小步距1°，支持正向与反向；
到达指定角度：以初识位置为0°，使转台旋转到指定角度，*小步距1°；
位置保持：使转台在该位置上保持一定时间，保持时间通过用户定义；
连续动作：指定起始角度、终止角度、步距、停留时间，使转台从起始角度开始按步距运行，每到达一个位置停留指定时间，直至达到终止角度。
| 此方法是根据电机原理对称三相绕组星形点电流代数和为零的原理判断： 1.先用万用表欧姆档找出三相绕组，如图所示绕组1-2，3-4，5-6。
|
PLC类型 | CPU | 通讯单元/通讯口 | 通讯方式 |
MEWNET | FP Series | 编程口 | RS-232C |
RS-232串口 | RS-232C | ||
AFP3463 | RS-422 |
通讯参数设置
项目 | PLC 设置 | Teamlogic HMI设置 | |
波特率※ | 19200 | 19200 | |
校验位 | 偶校验 | 偶校验 | |
发送码 | 数据长度 | 7 | 7 |
停止位 | 1 | 1 | |
通讯类型* | RS-232 | RS-232 | |
※以上波特率，校验位等参数为出厂默认值，可根据PLC编程软件进行修改。
*当选用AFP3463时，通讯类型设置为RS-422。
注意：PLC上有一个旋转开关，将开关置为0时，表示与站号无关；置为非0，则屏上的站号设置应该与旋转开关的值一致。
可用的存储变量
存储变量 | 说明 |
DT | |
WX | 只读。X为位地址 |
WY | Y为位地址 |
WR | R为位地址 |
WL | L为位地址 |
LD | |
FL | |
SV | |
EV | |
T | 只读 |
C | 只读 |
接线 1 可选PLC类型
PLC类型 | CPU | 通讯单元/通讯口 | 通讯方式 |
MEWNET | FP Series | 编程口 | RS-232C |
RS-232串口 | RS-232C | ||
AFP3463 | RS-422 |
项目 | PLC 设置 | Teamlogic HMI设置 | |
波特率※ | 19200 | 19200 | |
校验位 | 偶校验 | 偶校验 | |
发送码 | 数据长度 | 7 | 7 |
停止位 | 1 | 1 | |
通讯类型* | RS-232 | RS-232 | |
存储变量 | 说明 |
DT | |
WX | 只读。X为位地址 |
WY | Y为位地址 |
WR | R为位地址 |
WL | L为位地址 |
LD | |
FL | |
SV | |
EV | |
T | 只读 |
C | 只读 |
说明：FP0系列中，只有FP0-C××C××的型号才有RS-232通讯端口。
RS-422
