6ES7318-3EL01-0AB0现货供应
松下PLC FP1特殊内部继电器
特殊内部继电器R9000—R903F（64点）是具有特殊用途的专用内部继电器，它不能由用户程序控制其状态只能作为接点使用，见表3-4。
表3-4 特殊内部继电器表
位地址
名称
功能说明
R9000
自诊断错误标志继电器
自诊断错误发生时：ON
自诊断正常时：OFF
自诊断出的错误类型代码存于DT9000中
R9005
电池错误标志继电器
（实时型）
检测出电池异常时瞬间接通
R9006
电池错误标志继电器
（保持型）
检测出电池异常时接通并保持其状态
R9007
操作错误标志继电器
（保持型）
检测出操作错误时接通，并保持其状态，操作错误的地址存在DT9017中
R9008
操作错误标志继电器
（实时型）
检测出操作错误时瞬间接通，操作错误的*终地址存在DT9018中
R9009
进位标志继电器
当运算有进位时瞬间接通或由移位指令设定
R900A
S1>S2标志继电器
在数据比较指令F60/F61中当S1>S2时瞬间接通
R900B
S1=S2标志继电器
在数据比较指令F60/F61中当S1=S2时瞬间接通
R900C
S1<S2标志继电器
在数据比较指令F60/F61中当S1<S2时瞬间接通
R900E
RS422错误标志继电器
异常时为ON
R900F
扫描周期常数异常标志继电器
异常时为ON
R9010
常闭继电器
R9011
常开继电器
R9012
扫描脉冲继电器
每次扫描交替ON—OFF
R9013
运行初始闭合继电器（常用作程序的初始化接点）
R9014
运行初始断开继电器
R9015
步进开始闭合继电器
仅在开始执行步进指令（SSTP）的第一个扫描周期内闭合，其余时间均断开
R9018
0.01s时钟脉冲继电器
占空比1∶1
R9019
0.02s时钟脉冲继电器
占空比1∶1
R901A
0.1s时钟脉冲继电器
占空比1∶1
R901B
0.2s时钟脉冲继电器
占空比1∶1
R901C
1s时钟脉冲继电器
占空比1∶1
R901D
2s时钟脉冲继电器
占空比1∶1
R901E
1min时钟脉冲继电器
占空比1∶1
R9020
RUN模式标志
PLC为RUN模式时闭合
PLC为PROG模式时断开
R9026
信息显示标志
执行信息显示指令时闭合
R9027
遥控模式标志
PLC方式选择开关置于“REMOTE”时闭合
R9029
强制标志
在强制I/O点通/断操作期间闭合
R902A
外部中断许可标志
允许外部中断时闭合
R902B
中断异常标志
当中断发生异常时闭合
R9036
I/O链接错误标志
当发生I/O链接错误时闭合
R903A
高速计数器控制标志
当高速计数器被F162、F163、F164、F165指令控制时闭合
R903B
凸轮控制标志
当执行凸轮控制指令F165时闭合
说明：
1. 电池异常保持继电器需在切断电源或初始化时才能复位。
2. 表中时序图的高电平表示PLC的“RUN”或继电器的“ON”状态。
由表3-4我们清楚地理解了所谓特殊继电器的含义。特殊数据寄存器DT9000～DT9069，也都是为特殊的目的而配置的，其中数据均有特殊含义。特殊数据寄存器表如表3-5所示。
表3-5 FP1-C40特殊数据寄存器表
地 址
名 称
功 能 说 明
DT9000
自诊断错误码
寄存器
存放自诊断错误码
DT9014
辅助寄存器
（存放溢出位）
执行F105、F106指令时，存放溢出位
DT9015
运算用辅助寄存器
（存放除法余数）
16位除法时，存放余数
32位除法时，存放余数的低16位
DT9016
运算用辅助寄存器
（存放除法余数）
32位除法时，存放余数的高16位
DT9017
操作错误地址寄存器
（保持）
检测出操作错误时，存放*后的操作错误地址
DT9018
操作错误地址寄存器
（非保持）
检测出操作错误时，存放*后的操作错误地址
DT9019
2.5ms环行计数器
DT9019中数据每2.5ms增加“1”，通过计算其时间差可确定某一过程的经过时间
DT9022
扫描时间的现在值寄存器
存储扫描时间的现在值
DT9023
扫描时间的*小值寄存器
存储扫描时间的*小值
DT9024
扫描时间的*大值寄存器
存储扫描时间的*大值
DT9025
中断允许标志寄存器
存储中断屏蔽状态，由指令ICTL设定
不允许中断：值为“0”
允许中断：值为“1”
DT9027
定时中断的中断间隔时间
寄存器
存储中断间隔时间由ICTL指令设定
禁止：“0”
Kn：（K1～K3000）×10ms
DT9030
信息0
当执行信息显示指令F149时，指定信息的内容分别存于DT9030～DT9035中.
DT9031
信息1
DT9032
信息2
DT9033
信息3
DT9034
信息4
DT9035
信息5
DT9037
查找指令用寄存器1
执行数据查找指令F96时，与查找数据内容相同数据的个数存放在DT9037中.
DT9038
查找指令用寄存器2
执行F96时，*先符合查找内容的数据相对地址存放在DT9038中.
DT9040
手动拨盘寄存器V0
手动可调电位器的值（V0～V3）分别以数值（0～255）形式存放于DT9040～T9043中，以便作为PLC的外部数据输入
DT9041
手动拨盘寄存器V1
DT9042
手动拨盘寄存器V2
DT9043
手动拨盘寄存器V3
DT9044
高速计数器经过值寄存器（低16位）
存储高速计数器的经过值
DT9045
高速计数器经过值寄存器（高16位）
DT9046
高速计数器预置值寄存器（低16位）
存储高速计数器的预置值
DT9047
高速计数器预置值寄存器（高16位）
DT9052
高速计数器控制寄存器
存储高速计数器软复位或计数禁止控制码
DT9060
步进过程监视寄存器
（过程号0～15）
用于监视步进过程的执行情况。数据寄存器的每一位代表一个步进过程，并定义
过程执行：“1”
过程不执行：“0”
如：DT9060中1号位置“1”
0000000000000010表示1号步进过程在执行
DT9061中的0号位置“1”
0000000000000001表示16号步进过程在执行.
DT9061
步进过程监视寄存器
（过程号16～31）
DT9062
步进过程监视寄存器
（过程号32～47）
DT9063
步进过程监视寄存器
（过程号48～63）
DT9064
步进过程监视寄存器
（过程号64～79）
DT9065
步进过程监视寄存器
（过程号80～95）
DT9066
步进过程监视寄存器
（过程号96～111）
DT9067
步进过程监视寄存器
（过程号112～127）
西门子PLC*模块化控制器 S7-200系列CPU模块西门子模块6ES72211BH220XA8
公司*销售：人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、数控伺服，工控机，西门子低压电器，仪器仪表等
一、概述
在自动化项目中，用户使用西门子PLC S7-200系列时，经常会用到通讯模块来完成数据交换。西门子 S7-200系列的通讯模块常使用CP243-1，本文下面对它的使用做一个简要说明。二、西门子PLC S7-200通讯模块使用方法用户使用西门子PLC S7-200通讯模块CP243-1时，需注意以下几种情况：1. 在硬件安装时，如果对于西门子PLC S7-200较早型号的CPU（订货号含有2BD22）需要CP243-1紧靠在CPU右侧进行安装；如果是西门子PLC S7-200新型号的CPU（订货号含2BD23），则可将CP243-1放置在任意位置。2. 用户可以通过编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0进行配置和程序下载；3. 在STEP 7 MicroWIN V4.0中，用户可通过“以太网配置向导"对CP243-1进行配置；4. 注意在程序下载时，需要将CP243-1的IP地址和PC的IP地址设定为同一网CP243IP192.168.0.1，而PC的IP地址为192.168.0.2；5. 用户在*次通过PC下载程序时，需要使用PC/PPI电缆进行下载；6. 使用PC/PPI电缆下载后，以后再下载时，可以通过网线连接CP243-1与PC进行，并使用TCP/IP协议下载。这里需要注意的是，西门子PLC S7-200系列的通讯模块CP243-1下载时与S7-300系列的通讯模块CP343-1的不同之处。CP343-1可以通过网线与PC连接后直接下载，而不需要首先使用编程电缆进行下载。
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
硬件：
CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1
软件：
Step7 V13 SP1
所完成的通信任务：
S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；
S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。
S7-1200之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：
种情况：两个 S7-1200 在一个项目中操作；
第二种情况：两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。
一. 种情况（同一项目中操作）使用 STEP 7 V13 在同一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。
1.1 使用 Step7 V13生成项目使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备"组态 S7-1200 站 client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点
PWM向导移植
在S7-200 SMART 中重新调用向导生成的 PWMx_RUN 子程序，如图2所示：
图2. PWMx_RUN子程序移植
PWM 指令移植
S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉宽调制（PWM）的SM 定义不同，如表1所示，不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
表1.S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比
S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。
使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如图3所示：
PLC 硬件系统设计
1 ． PLC 型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
（ 1 ）对输入 / 输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留
