6ES7318-3EL01-0AB0型号介绍

　1.将高压电压互感器纳入寿命管理，高压电压互感器的质量保证期和牵引变压器应该是平等的，不能按照其他组件简单的对待。对高压互感器进行压力释放阀普查整治，呼吸器硅胶罐和安装油位、支管、连线及箱体等进行一次记名检查整治。同时对高电压互感器油样品进行色谱分析和理化分析，并测量互感器绕组直流电阻和对地绝缘。分析数据，根据普查结果进行处理。对检测指标不符合的部分数据应对比上一次检测数据的结果进行全面检查，对不更新处理的应加强控制；
　　2.高压互感器接地短路且无接地保护措施时，需通过变电站倒闸操作后用断路器跳闸来进行保护，但会导致电网暂时停电。变电站所采用的并非过流保护，而是阻抗保护。当线路因接而保护动作使变电站断路器跳闸，断路器会自动重合闸一次，如线路瞬间接地后接地点消除，则断路器重合闸成功，如果接地点并没有消除，断路器会再次跳闸，电力线路在电压下降的情况下，断路器重合闸成功后，由于电网与受电线路接触的瞬间，强大的短路电流通过空气等介质在相间拉弧放电使电网烧损；
　　3.高压互感器结构是油浸式的，线圈的材料则是漆包线，变压器绕组和绝缘结构的绝缘纸不同，在绝缘油过热放电溶解气体含量和色谱分析有相似的地方，却又有明显的差别，如高压产品一般都不具备过热的特征，如果高压互感器没有发生故障，也就无法判断故障，因为过载或过流引起发热会分解绝缘油产生一定含量的气体。很多情况下气体含量会超过上限值，但涉及到放电故障时就必须马上对其进行试验及检测；
　　4.加强互感器备品备件管理方式和维修，在进行小修或者大修时，高压互感器的一、二绕组直流电阻检测，绝缘检测以及油化验、色谱分析检测；都应参照对应的试验规程进行验证，相关职能部门和各部门都应严格的对高压互感器的检修进行查监和督检。

S7-200的功能确实不够绿色，定时器个数是有限的，但是可以通过写程序来实现定时功能，这样就不存在定时器被多次调用的问题了，定时器实际上就是读取CPU内部晶振的次数，可以用定时器中断或是SM0.5编写子程序。

S7-200是一款通用性很强大的产品，直接提供的功能有限，但是可以不断的思考，通过编程等方式获得产品更大的利用空间。

西门子S7-200PLC的自由口通讯具有非常强大的功能，熟练使用自由口通讯可以很方便的实现PLC与其他智能设备的数据交换。使用自由口通讯需要以下几个方面的编程设置：对SMB30进行设置端口选择，波特率选择，校验设置，对SMB87,89,90,94进行设置缓冲区等。通过ATCH指令进行中断设置，对中断状态进行判断。通过RCV指令进行接收数据。

通讯交换数据

交换数据是通过COM口进行的，所以一定要注意通讯口的地址使用和时间使用。另外数据缓冲区定义也非常重要，因为交换的数据会直接存储到这个缓冲区里。

与其他智能设备通讯

S7-200与其他智能设备通讯时，一般会采用相应的协议，一般来说一个网络会有相应的站地址，以及主站与从站，一定要区分好这方面的问题。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；

压力P：P=30~70%，T=24~180s；

液位L：P=20~80%，T=60~300s；

流量L：P=40~*，T=6~60s。

这里介绍一种经验法，方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

西门子S7-200PLC集成有高速计数功能，高速计数是PLC的一项非常重要的功能，在工业领域中测量转动速度与周期一般都是用脉冲式仪器，例如旋转编码器。这类仪器的频率远远大于PLC的采集频率，因此使用高速计数器显得尤为重要。S7-200高速计数功能的知识点主要分几个部分：一是输入地址，二是计数模式，按有无方向，有无复位，外部复位和软复位等进行分类。三是相应的控制特殊功能寄存器。来控制计数器的模式和预置值等。

高速计数器复位

高速计数的复位是使用计数器时非常重要的地方。由于外部器件例如编码器等，一般都会有累积误差，那么就需要定期的进行复位。另外编码器一些功能的实现也要求它具有复位功能。

高速计数器测量转速周期等

使用编码器和高速计数器，定时中断等，可以进行旋转体的速度周期等数据的测量，此功能在对电机测量方面有广泛的应用。

实数的格式

实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数**到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时，多可以到小数点后第六位。

实数运算的精度

在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不**。

字符串的格式

字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的*个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的大长度为255个字节。而一个字符串常量的大长度为126字节。

布尔型数据（0或1）。

S7-200CPU不支持数据类型检测

例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。

S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。

西门子PLC对检修工艺及技术要求见如下，另外我司还举一个西门子PLC维修实例供大家参考：

（1）测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的*表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3）在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4）在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6）拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7）更换元件不得带电操作；

（8）检修后模板安装一定要安插到位

西门子PLC维修实例：

型号：S7-200(CPU226)

故障现象：错误指示灯闪

故障分析：根据故障问题通电PLC无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯一直闪烁，断电复位后故障依旧，打开外壳测量电源供电电压都正常。说明错误灯闪跟程序和CPU有关系，先把PLC连接电脑读出程序正常。把PLC程序清空后上电错误灯不闪。一切正常。说明程序可能有问题。在检查程序发现程序有几处空白段，初步怀疑是程序问题。把程序段根据客户外部信号条件修改好程序输入PLC后故障解除

机型的选择
    (一)PLC的类型
    PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
    整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制。
    (二)输入输出模块的选择
    输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关，电感性低功率因数负荷，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。
    可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便控制水平和应用成本。
    考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
    (三)电源的选择
    PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用，应采用不间断电源或稳压电源供电。
    如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
    (四)存储器的选择
    由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
    (五)冗余功能的选择
    1．控制单元的冗余
    (1)重要的单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。
    (2)在需要时也可选用PLC硬件与热备构成的热备冗余、2重化或3重化冗余容错等。
    2．I/O接口单元的冗余
    (1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
    (2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O，可选用2重化或3重化的I/O接口单
    (六)经济性的考虑
    选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，终选出较满意的产品。
    输入输出点数对价格有直接影响。每一块输入输出卡件就需一定的费用。当点数到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应，因此，点数的对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制有较合理的性能价格比

CI 卡（通用键控 5 V/3.3 V），用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS（传输速率12 Mbps）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口

通讯服务：

PROFIBUS DP 1 类主机，包括 SOFTNET-PB DP 软件包的非循环扩展功能

PROFIBUS DP 2 类主机，包括 SOFTNET-PB DP 软件包的非循环扩展功能

PROFIBUS DP 从站，带有 SOFTNET-PB DP Slave 软件包

通过 STEP7 实现编程器/OP 通信

通过 HARDNET-PB S7 软件包实现 S7 通信

通过 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-PB S7 软件包进行开放式通信（SEND/RECEIVE，基于 FDL 接口）

可用于：

STEP 7、STEP 7-Micro/Win、SIMATIC PDM（用于 PG/OP 通信）

SOFTNET-PB S7（用于 S7 通信）

SOFTNET-PB DP、SOFTNET-PB DP 从站（用于 DP）

相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内

优势

便携式 PC 连接（例如，用于诊断和调试）

安装和调试方便

与 SOFTNET 实现协调

OPC 作为标准接口

通过 NCM PC 和 STEP 7 实现统一操作和组态功能

PCI 3.3/5 V、33/66 MHz 且与 64 位 PCI X 插槽兼容，可在编程器/PC 中灵活使用

应用

通过 CP 5612，可将编程设备 (PG) 和 PC 连接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的多点接口 (MPI)：

用于带 PCI 插槽的编程器/PC

设计

短 PCI 卡

可在 3.3V 和 5V PCI 插槽中运行（通用键控）

33 MHz 或 66 MHz PCI 时钟

可作为 32 位卡在 64 位 PCI X 插槽中运行

9 针 Sub-D 接口，用于连接到 PROFIBUS

功能

CP 5612 可通过各种软件包运行，它可让用户通过 PROFIBUS 和多点接口 (MPI) 来执行编程设备与 PC 的功能。

每台编程器或 PC 只能使用一个通信处理器。同样，每个通信处理器只能使用一种协议（PROFIBUS DP、S7 通信或 FDL）。

上海桀呈工业自动化设备有限公司

以下软件包支持 CP 5612：

STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本；
随 STEP 7 提供了 CP 5612 的驱动程序。

SOFTNET-S7 V8.2 SP1 或更高版本；
通过此软件包，可以使用 S7 编程接口。

SOFTNET-DP V8.2 SP1 或更高版本；
它可让 CP 5612 用作 1 类或 2 类 PROFIBUS DP 主站。

SOFTNET-DP Slave V8.2 SP1 或更高版本；
用于将 CP 5612 用作 PROFIBUS DP 从站

NCM PC；
供货范围内包括 CP 5612 的驱动程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

WinCC/WinCC Flexible；
供货范围内包括 CP 5612 的驱动程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

以前监控主机订货时要求有PCI槽和PCI-E槽，PCI-E槽要那种规格的

PCI-E技术规格允许实现X1（250MB/秒），X2，X4，X8，X12，X16和X32通道规格，但是依目前形式来看，PCI-E X1和PCI-E X16已成为PCI-E主流规格

解释下CP5612用的是那种规格的PCI-E槽

显示器还是每隔一段时间就黑屏，原因较多：
1、显示器问题：
如果设置过低(有的甚至低至640480)，那么在Windows环境下就可能给启动带来画面分层现象，影响视频正常输出而导致黑屏;如果设置过高(分辨率设置高过1024768)，则显卡芯片可能不支持过高的分辨率而出现画面严重抖动，导致黑屏。
2、CP5612卡的安装或电脑插槽问题，换一个插槽试试。
3、CP5612卡本身硬件问题。
4、电源于接线问题

西门子6GK1160-4AA01

产品介绍：

ProfibusDP通过 SIMATIC.NET 6.2 OPC服务器和CP 314C-2 DP通讯
软件环境：STEP 7 5.2 SIMATIC.NET .6.2
硬件环境：CP314C-2 DP CP5611卡双公头9针直连线
1、打开STEP 7 V5.2，新建一个空工程，此例中工程命名为OPCTest0819。
在空工程中加入一个PC STATION。
为PC STATION重新命名为“OPC"。
双击右边的Configuration图标进行PC STATION的硬件组态。
2、在左边的设备树内选择 SIMATIC PC STATION -> User Application -> OPC Server，选中V6.1 版新的构件，将其添加到右边的1号插槽中。
然后将CP5611卡对应的构件添加到4号槽中。
在添加CP5611卡时，会弹出下面的窗口，要求选择CP5611卡的Profibus地址和新建DP子网。
单击 new 进入如下界面，如下图选择正确的波特率和Profile选项。点 OK 确认。
DP子网配置完成，点 OK 确认。
保存并编译组态结果。
下一步进入Configure Network
进入 Configure Network后打开NetPro对通讯网络进行配置。
双击后出现下图对话框。按图示红色框中选择相应选项。
在下图中填入CPU314C-2 DP的PROFIBUS地址 2，然后单击Address Details… 按钮。
在下图中红框处填入CPU314C-2 DP的槽号 2。
然后连续确认保存配置。得到下图的界面。
保存并编译配置结果。
在弹出的检查对话框里选择Compile and Check every thing，并确认。
正常情况下，检查结果应该没有错误。然后双击任务拦红色框中的 Station Configuration Editor 图标。
先单击 Station Name…，将PC站名称改为“OPC"（必须和STEP7 中建立的PC站名称相同）。
改完PC站名称后，在1号槽中添加OPC服务端，并确认。
接着在4号槽中添加CP5611卡。
单击 OK 后弹出下面的对话框。在其中选择CP5611卡的PROFIBUS地址 1，波特率选1.5Mbps，Bus profile&: 选择 Standard，然后点 OK 确认。
以上配置完成后确认如下图所示，Station Configuration Editor 的工作状态处于 RUN_P 方式。
进入到SET PG/PC INTERFACE程序设置通讯界面如下：
设置完成后，再次回到NetPro程序下载PC Station网络配置。
点击 Yes 按钮。
点 OK。
配置信息下载完毕后打开 Station Configuration Editor ，可以看到1号槽和4号槽状态图标变成下图的“黄色铅笔"图标，125号槽Stationmanager 的状态图标也变成“黄色铅笔"图标。
如果看到所有已配置槽的状态图标都已经变成“黄色铅笔"，则说明配置信息已经成功下载到Station Configuration Editor。下一步就应该用西门子自带的OPC客户端测试程序Scout测试西门子OPC服务器是否正常工作（此时PLC的DP口应该和上位机CP5611卡正确连接，PLC已经上电正常工作）

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