西门子6ES7315-2AH14-0AB0安装调试

定西SIEMENS西门子PLC模块代理商一、合理的结构型式

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

二、安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

三、相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

四、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

模拟量转换的相关设置

　　S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量信号输入通道，分别为通道0和通道1，也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟信号，对应的为IW和IW66（长度为一个字，16位），在TIA PROTAL中选中PLC的“常规"—“AI"标签项可以进行查看和设置。

　　浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示

　　S7-1200PLC模拟量转换的工作原理

　　假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器，传感器将测得的温度值转换为一个范围为0～10V的连续电压信号输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0～27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。

　　浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示

　　如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量？

　　例：某个压力传感器的量程为0～0.1MPa，转换成对应的电压信号为0～5V,设转换后IW中的数值为N，尝试求以Pa为单位的压力值。

　　解：S7-1200PLC默认的模拟信号输入电压范围是0～10V,转换成数字信号的范围是0～27648，因为此压力传感器输出电压范围是0～5V，所以转换的数字信号范围是0～13824。压力传感器的测量压力范围是0～0.1MPa,由此可推导出公式，将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。

　　电压转换成数字信号后存入IW的数值为N

　　浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示

　　在博途软件中编写对应的PLC程序如下：

　　在编写梯形图程序时有以下两点需要特别注意：

　　1)因为PLC执行除法指令时会丢掉余数而只保留商值，这样会影响计算的精度，所以在编写梯形图程序计算压力值时要注意先乘后除。

　　2)IW中的数据类型为整型（INT）,该值乘以100000后其结果会超出int的范围，所以必须先应用CONV指令将数据类型转换为DInt。

　　描述

　　SIMATIC S7-1500负载电源模块（PM）提供模块的输入输出电路以及为CPU、IM、CM等提供24V直流电源。与S7-1500系统电源模块不同，负载电源 模块不需要与系统背板总线相连接 (PS)。也可以选择SITOP电源模块代替SIMATIC负载电源模块。在以下状况下建议使用SITOP电源模块：

　　高供电量

　　需求电源冗余

　　不间断电源

　　下表了列出了可供选择使用的SIAMTIC和SITOP负载电源模块，可以根据需要使用这些模块。

　　电源功率*订货号输入输出

　　SIMATIC PM 1507 24 V/3 A

　　72 W

　　6EP1332-4BA00

　　AC 120/230 V

　　DC 24 V/3 A

　　SIMATIC PM 1507 24 V/8 A

　　192 W

　　6EP1333-4BA00

　　AC 120/230 V

　　DC 24 V/8 A

　　SITOP PSU6200 10A

　　240 W

　　6EP3334-7SB00-3AX0

　　AC 120-230 V / DC 85-275 V

　　DC 24 V/10 A

　　SITOP PSU6200 20A

　　480 W

　　6EP3336-7SB00-3AX0

　　AC 120-230 V / DC 85-275 V

　　DC 24 V/20 A

　　SITOP PSU6200 10A

　　240 W

　　6EP3434-7SB00-3AX0

　　3 AC 400-500 V

　　DC 24 V/10 A

　　SITOP PSU6200 20A

　　480 W6EP3436-7SB00-3AX0

　　3 AC 400-500 V

　　DC 24 V/20 A

　　SITOP PSU300S 40A

　　960 W

　　6EP1437-2BA20

　　3 AC 400-500 V

　　DC 24 V/40 A

　　*实际功率输出

　　S7-1500电源供应示例

　　通过CPU供电而不带系统电源

　　CPU通过负载电源模块获得直流24V。 各模块例如CPU、IM、SM负载电路等通过前连接器连接到电源模块。CPU通过背板总线给系统供电，模块数量取决于模块的电源消耗（多可带10个模块）。

　　图 01

　　通过CPU和系统电源供电

　　CPU通过负载电源模块获得直流24V。系统被分为多个电源分区。 CPU通过背板总线为电源分区1提供电源（多可带10个模块）。另外多2个电源分区通过系统电源模块供电

程序结构

1 系统程序OS

OS：为厂家固化在PLC内部用来管理PLC的执行（即系统程序）。这部分对于编程者来说是不能修改的。

2 用户程序结构

1200的用户程序结构是由各种块组成的，这些块使的程序结构可以模块化。可以通过这些块的相互调用来组织程序，便于修改与调试。几种块的简要描述见下表：

在博途软件中添加好S7-1200的CPU模块后，默认会自动添加一个OB1组织块。在项目树中单击“添加新块"，可以添加其他块，如下图所示：

2.1 OB 组织块

它们充当操作系统和用户程序之间的接口。由操作系统调用，用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。接下来我们来看看一些常用的组织块介绍。

1）循环组织块OB1

2）初始化组织块OB100

PLC启动过程和运行过程如下图所示：

通过“循环中断"OB，可以定时的执行其中的代码。在新建时可以设置好，执行的时间间隔，如下图所示：

功能(Function，FC)是用户程序编写的子程序，它包含完成特定任务的代码和参数。当某些代码需要经常重复被执行时，可以将其写入功能中，但需要执行时调用该功能即可，例如某些算术运算。

注：无自己专属的数据块，执行结束后，其临时变量中的数据就丢失了

2.3 功能块 (FB)

数据块(Data block，DB)是用于存放执行代码块时所需的数据的数据区，有两种类型的数据块：

1) 全局(bbbbbb)数据块：存储供所有的代码块使用的数据，所有的OB、FB和FC都可以访问。例如，可以用全局数据块来存储那些在功能执行结束后需要保持的数据。

2) 背景数据块：存储供特定的FB使用的数据。背景 DB 中数据的结构反映了 FB的参数（bbbbb、Output 和 InOut）和静态数据。

2.5 调用关系

组织块（OB）、功能块（FB）和功能（FC）调用关系如下图所示：

<span ;="" font-family:font-size:16px;="" line-height:26px="" !important;="" margin:0px;="" padding-bottom:0px;="" padding-left:0px;="" padding-right:0px;="" padding-top:0px"="" 西门子S7-1200 PLC程序模块关系图" id="0.8619742624677054" src="https://img77.chem17.com/9/20211029/637711007791665967213.png" title="西门子S7-1200 PLC程序模块关系图"/>

怎么通过USS协议让S7-1200 与G120变频器之间实现通信

发表时间：2017-12-07 10:35

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。

西门子PLC S7-1200产品选购中心

1．控制系统原理和接线图

下图是本例中所使用的原理和接线图。

图:控制系统原理和接线图

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120变频器硬件为：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

3．软件需求

编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．组态

我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件组态

1在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图所示。

图： 新建S7 1200项目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图所示。

图： S7 1200硬件配置

在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。