6ES7314-6CH04-0AB0安装调试

SINAMICS驱动器功能的主要部分是通过软件实现的。该“嵌入式"软件提供了产品的功能，因此是整个产品的重要组成部分。嵌入式软件也称为固件，因为它已牢固地连接到特定的硬件。
对于SINAMICS驱动器，通过用于硬件和转换器功能（也称为运行时（RT）功能）的驱动程序将固件细分为操作系统（OS）。
介绍
可用的固件功能是如此广泛，以至于整个功能范围已被划分为与其主要应用相对应的功能组。
8个主要组是：
基本驱动功能
标准技术功能
*技术功能
通讯功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
应用程序和分支专业知识
功能，包括技术和配置
基本驱动功能
主要组，尤其是“基本驱动器功能"，分为其他子组。
控制方式
可用性
设定值和命令
限幅器，计时器和监视功能
诊断程序
保护
基本驱动功能-控制功能
控制方式
控制方法是整个转换器固件的核心。它们负责所连接的电机和所连接机器的佳运动。控制功能越好，机器的运行速度越快，越好且越平稳，从而显着提高了生产质量。
下列方法之间有区别：
V / f控制（开环控制）
矢量控制（闭环控制）
伺服控制（闭环控制）
进一步分类涉及控制变量：
电流控制
速度控制
转矩控制
位置控制
工艺过程控制（压力，流速，温度，填充液位等）
可用性
可用性是指频率比，即由于问题，单个设备多久或很少限制整个生产过程。因此，就可用性而言，重要的一点是，只有在自我保护*的情况下，驱动器才进入故障状态。此外，重要的是尽快找出并消除待解决问题的原因。
增加可用性的功能和措施：
并联连接，例如，如果功率单元发生故障，则可以维持紧急操作（可能也以较低的额定值）
自动重启
快速重启
具有动态缓冲的Vdc控制
冗余（硬件，通信等）
设定值和命令
设定值通道是设定值源和电机控制之间的链接。该转换器具有一项特殊功能，支持同时输入两个设定值。总设定值的生成和后续修改（影响方向，跳跃频率，上/下斜坡）在设定值通道中进行。
通常，来自不同位置（现场/远程），在不同情况（标准/紧急模式）和/或不同操作下运行驱动器的要求会导致不同的命令源。 BICO Binector连接器技术使SINAMICS可以*单独配置和组合命令和设定值源。
以下内容可用于切换：
数据集切换
自由功能块（FFB）之间的切换元件
固定值
限制器和监控功能
限制器或限制用于限制输入和/或输出变量，以适合所连接的机器；这意味着并非所有定位变量都可在其整个范围内使用，而为了提高生产过程的安全性和质量而明智地加以限制。
计时器/运行时计数器用于获取信息或声明有关进程的时间过程。
记录制造商的申请信息
记录用户的运行时间
可配置的计时器用于监视间隔
可配置的计时器，用于以一定的间隔触发活动（例如，维护工作）
监视用于尽早检测可能对所连接的机器有害甚至危险的状况，以便可以方便地加以抵消。如果未采取适当的对策，则终将导致变频器的保护性响应，并可能导致故障停机。
诊断程序
“诊断"子组包含所有有助于确定问题可能原因的功能。
如果在过程中或从动机器中出现问题，则需要进一步解释转换器中的测量变量。为此，应将不同的信号与时间相关联，然后进行观察。
这包括：
错误和警报缓冲区
诊断缓冲区
中断操作的丢失信号列表
跟踪信号轮廓的时间分配
I / O模拟

通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能

安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块

CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
TÜ 认证的 F 库，适用于所有常用安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程

双字左移指令SHL_DW

双字右移指令SHR_DW

整数右移指令SHR_I

双整数右移指令SHR_DI

循环指令：双字左循环指令ROL_DW

双字右循环指令ROR_DW

二、指令功能

1、移位指令功能

2、循环指令功能

@
S7-300的基本位逻辑指令

位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。

语句表STL表示的基本位逻辑指令

l A And 逻辑“与"

l AN And Not 逻辑“与非"

l O Or 逻辑“或"

l ON Or Not 逻辑“或非"

l X Exclusive Or 逻辑“异或"

l XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非"

l = Assign 赋值指令

l NOT Negate RLO RLO取反

l SET Set RLO (=1) RLO=1

l CLR Clear RLO (=0) RLO=0

l SAVE Save RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。

边沿信号识别指令。

位逻辑指令的运算规则：“先与后或"。

可以用括号将需先运算的部分括起来，运算规则为：

“先括号内，后括号外"。

梯形图LAD表示的基本位逻辑指令

l ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点

l ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点

西门子中国总代理300系列产品概述

　　功能强大，结构紧凑并且经济

　　SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。

　　大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

　　特别提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升级为V6版-5H PN/DP控制器！

　　SIMATIC家族内强大的自动化系统

　　高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

　　同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。

　　西门子模块6ES7134-4LB02-0AB0

　　产品详细信息

　　S7-314C-2 PtP

　　SIMATIC S7-300 - CPU314C-2 PtP - CPU，用于在处理能力和响应时间方面具有高要求的安装。

　　MPI 接口板载

　　点对点连接接口（RS-422，RS-485）

　　科技功能:计数、闭合回路控制、频率测量、脉冲宽度调制、脉冲发生器、定位

　　24 个数字输入

　　16 个数字输出

　　4 个模拟输入

　　2 个模拟输出

　　注

　　每个 CPU 均需要微型存储卡 (MMC)。使用 Step 7 Lite 软件可进行编程（库存号 539-1755）。

　　S7-300 紧凑型基座和 PSU

　　S7-300 紧凑型提供更强功能和更多特征，可从 S7-200 系列轻松、简便地升级，并且包括该系列其他型号的很多通用特征和指令。

　　所有 CPU 的电源电压均为 24V 直流

　　24V 直流输入

　　MPI 接口用于和其他控制器和操作面板通信

　　使用 PtP（RS485/422 串行接口）或 DP (Profibus DP) 接口可增强通信

　　CPU 具有整体型计数器、频率测量功能和 PWM 输出，允许直接控制阀门和执行器

异步电动机是工农业中用得*多的一种电动机，其容量从几十瓦到几千千瓦，在国民经济的各行各业应用极为广泛。

例如，在工业方面：中小型的轧钢设备、各种金属切割机床、轻工机械、矿山上的卷扬机和通风机等，都用异步电机来拖动。

在农业方面：水泵、脱粒机、粉碎机和其他农副产品加工机械，也都用异步电动机拖动。

此外，在人民日常生活中，异步电动机也用得很多，例如，电扇、冷冻机、多种医疗机械等等。异步电动机应用范围广、需要量大，随着电气化自动化的发展，它在工农业生产和人民生活中占着很重要的地位。

异步电动机也可以作为发电机使用，但一般只在特殊情况下才应用。

异步电动机之所以用得这么普遍，主要是由于它的结构简单、制造容易、价格低廉、坚固耐用，并且还有较高的效率和适用的工作特性。

但是，异步电机也有其缺点，异步电机必须从电网吸收落后的无功功率，因此它的功率因数总是小于1。由于在电网的负载中，异步电机*多，它们所需要落后的无功功率对电网来说，是一个沉重的负担，既增加了输电过程的损耗，也妨碍了有功功率的输出。当负载需要的电动机单机容量较大，而电网功率因数又比较低时。**还是采用同步电动机来拖动。

异步电动机按定子绕组的相数分：有单相异步电动机和三相异步电动机。在没有三相电源或者所需的功率很小时，应采用单相电动机，单相电动机的功率一般不超过3～4千瓦，在日常生活中，用得较多。在工农业生产中，绝大多数用的是三相异步电动机。

三相异步电动机有两种基本类型。一种是鼠笼式异步电动机，这种电动机的转子绕组形状像一个笼子。

在鼠笼式异步电动机中，又分为单鼠笼、双鼠笼和深槽式几种；另一种就是绕线式异步电动机，它的转子绕组和定子绕组基本上一样，也是三相绕组，可以联成星形或三角形

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