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S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的故障安全应用。

可用于实现安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算

用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device

配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

PROFIBUS DP 主站接口

OPC UA Server（数据访问）作为运行系统选件，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 控制器连接到第三方设备/系统

在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过*多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
还支持用户自定义运动

SIMATIC ET 200S–具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO的可扩展模块I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300模块的模块化设计；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

诊断和警报功能等方面都存 在着差别。

在这里提到的所有模块范围中， SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和 有害的空气/冷凝。

诊断、中断 许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。

这样便可对过程 中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻 做出反应。

使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

IM151‑3 PN 接口模块提供下列功能：

连接 ET 200S 与 PROFINET IO。

可以为装配的电子模块和电机启动器准备数据。

可以为背板总线供电。

传送并备份 SIMATIC MMC 卡上的设备名称

更新固件

- 通过 SIMATIC MMC 卡

- 通过 PROFINET IO

IM151‑3 PN 的额定电源电压对导轨（保护导体）的参考电位 M 是通过 RC 组合进行连接的，因此可进行不接地组态。

中断

- 诊断中断

- 过程中断

- 插入/移除模块中断

- 维护中断

其地址空间*大可存储 256 个字节的 I/O 数据。

使用 IM151‑3 PN *多可扩展 63 个 I/O 模块。

背板总线的*大长度为 2 m。

在一个字节内对模块进行编组（打包）。

IO 模块的记录

选件处理

通过 PROFINET IO 操作的属性

集成了一个 2 端交换机

所支持的以太网服务： ping、arp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2，LLDP

端口诊断

端口禁用

等时实时通信

*短更新时间 250 μs

优先化启动

无需可移动介质/编程设备即可完成设备更换

共享设备

介质冗余

等时实时通信

在 PROFINET 设备间 IRT 数据的周期数据交换是一个同步的传输过程。 发送时钟内的预留带宽可供 IRT IO 数据使用。 预留带宽可确保以预留的等时间隔传输 IRT 数据，同时保持不受其它更高网络负载（例如 TCP/IP 通信或附加的实时通信）的影响。

IRT 选项“高灵活性"

在对系统进行规划和扩展方面具有极大灵活性。 无需进行拓扑组态。

IRT 选项“高性能"

需要进行拓扑组态。

优先化启动

PROFINET 的优先启动功能可以加快支持 RT 和 IRT 通信的 PROFINET IO 系统中 IO 设备的启动速度。

该功能可缩短相应组态的 IO 设备所要求的时间，以便在下列情况中返回到周期用户数据交换：

在电源恢复接通后

在站重新在线后

在 IO 设备已经激活后

使用固定连接设置进行电缆连接

如果在 STEP 7 中设置端口的固定连接设置，则还必须禁用“Autonegotiation/Autocrossover"（自动协商/自动交叉）。

无需可移动介质/编程设备即可完成设备更换

可简单地更换具有此功能的 IO 设备：

不需要存储有设备名称的可移动介质（如 MMC 卡）。

不必使用编程设备分配设备名称。

现在是通过 IO 控制器为 IO 设备分配设备名称，而不是从可移动介质或编程设备为其分配设备名称。 IO 控制器使用源自 IO 设备的已组态拓扑和相互关系。 组态的设定值拓扑必须符合实际拓扑。

在再次使用已经用过的 IO 设备之前，我们建议您将它们复位为其默认设置。

复位为出厂设置

在 HW Config 对话框“目标系统 > 以太网 > 编辑以太网节点"(Target system > Ethernet > Edit Ethernet nodes) 中，单击“复位为出厂设置"(Reset to factory settings) 中的“复位"(Reset) 按钮会将非易失性存储器中的 SNMP 参数复位为出厂设置（需要安装 STEP 7 V5.3 SP 3 或更高版本）。

在复位期间，不会删除下列数据：

MAC 地址

I&M0 数据

与旧模块的兼容性

接口模块 IM151‑3 PN(6ES7151‑3AA23‑0AB0) 与接口模块 IM151‑3 PN（6ES7151‑3AA20‑0AB0 和 6ES7151‑3AA22‑0AB0）兼容。

可直接在现有系统中使用新接口模块替换旧模块，无需重新组态。

如果使用已使用过的备件 IM151‑3AA23，则必须将其复位到状态“复位为默认设置

   三相异步电动机可能出现的故障是多种多样的，产生的原因也比较复杂。在检查时一般应先外后里，先机后电、先听后检。在对电动机外观、绝缘电阻、电动机外部接线等项目详细检查且未发现异常时，可对电动机做尽一步的通电试验。

    电动机通电后，短时间内很快发热。这种情况比较常见的是电动机缺相运行。电源一相开路或定子绕组一相开路都会造成这种现象的发生。用万用表电压挡测量电动机主接触器上接线端子的三相交流电压，用万用表的两根表笔依次两两测量三个端头，共测量三次，如果只有一次测出电压，而其余两次均测不出，则说明已缺相。此时应找出电源缺相原因并排出故障。若电源不缺相，可在电动机空载时测出三相电流，则电流为零（星形）或电流小（三角形）的那一相的定子绕组出现了开路。定子绕组的断线故障一般产生在电动机的接线端，如折断或焊接不好脱焊等。如不是上述情况，可看看是不是电动机过载运行。电动机的过载原因可以是机械负载过大，也可能是电动机定子、转子铁芯相摩擦，还可能是轴承本身转动不灵活等。

    有时电动机散热不良也会引起发热。如通风系统有故障，通风堵塞，风扇变形。另外绕组绝缘表面油污过多也影响散热。

    定子铁芯装配不紧可以引起振动，此时伴随有强烈的电磁声。若地基强度不够，则基础也会一起振动；也有可能是地脚破裂，地脚螺栓未拧紧；电动机与机械负载间的中心校准得不够好；电动机与机械负载间的连轴器螺栓上的橡胶圈磨损严重，或单边有紧力；轴承磨损，轴承的间隙超过允许值；转子和定子同轴度差，气隙不均匀；电动机转子不平衡；笼形转子铜条有较多的断裂或开焊；三相电源不平衡等。

    首先检查一下是否将三角形连接误接为了星形，若没有问题看是否绕组头尾接反。笼条断裂也会造成转速低及转矩小，它的特点是运行时定子电流有摆动，电动机振动，有时在启动时从通风道内有火星飞出。

    三相异步电动机的断线故障大多发生在电动机的接线端，常为接线端子的根部折断或脱焊。发现后应当进行连接或者焊接。

    如果查出为过载，则应降低负载或者更换大容量电动机；如果是电源电压过高，则应调整电源电压。如果为环境温度过高、通风散热障碍，则应降低环境温度，改善通风条件；如果为电动机接法错误，则应改为正确接法；如果是因为启动过于频繁，则应避免频繁启动、停止、反向制动，但若生产中确实需要这些操作，应选用专用电动机并加强冷却。

  (1)检查电动机的外壳是否有裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。

    (2)保持电动机的清洁，不允许水滴、油污及杂物落到电动机上。要防止灰尘、污垢、潮湿空气及其他有害气体进入电动机而破坏绕组绝缘。

    (3)新的或长期停用的电动机，使用前应检查绕组间和绕组对地的绝缘电阻。如果测得绝缘电阻小于0.5MΩ，应及时进行干燥处理。

    (4)检查电动机的通风情况及轴承润滑情况是否正常，温度、噪声、振动等是否有异常。

    (5)检查电动机的保护接地线是否良好、无松动。

    (6)检查电动机的三相电压、电流是否正常，监视电动机的负载情况，使负载在额定的允许范围内。

    (7)对线绕型电动机，要经常检查电刷的磨损情况，还要检查电刷与集电环处的火花是否过大，举刷机构是否灵活，举刷装置中的手柄位置是否正确。

    (8)检查电动机的配合状态，轴及轴承的磨损情况，传动带张力是否合适。

    (9)定期检查电动机的保护电路，如低压断路器、热继电器、电流继电器的保护动作是否准确可靠。