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西门子PLC中的立即操作是怎么回事？
立即操作是立即置位、立即复位指令**权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些功能或防止误动作的重要节点上可使用。
工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

涵盖整个驱动链，“一站式”解决方案

实现自动化与驱动解决方案的标准化正在变得越来越重要。西门子拥有全面的完整驱动链产品线：从减速电机、电机起动器、变频器，再到识别系统、开关柜以及自动化技术。所有组件均经过测试、现场验证，组件之间能够相互协同，并配有标准的通信总线系统接口。

可集成到全集成自动化系统中

SIMOGEAR 减速电机可无缝集成到全集成自动化 (TIA)系统中。通过全集成自动化，可实现优异的集成化水平，从而降低总拥有成本，缩短产品上市时间，提高投资安全性，持续提高客户的市场竞争力。

全面挖掘优势

无论您有怎样的具体需求，您的驱动解决方案都能从这种集成水平中获益。基于全集成自动化系统，客户可以“一站式”采购匹配且协调一致的组件。从而可实现无缝集成的系统解决方案，并以此提高客户生产率，显著降低安装与调试成本，提高灵活性和系统可利用率。

而且，由于采用了高效电机、电机起动器、软起动器和变频器以及基于 SIMATIC PCS 7和多功能测量装置的能源管理系统，还可显著节能。

模块化系统，应用更广泛

无论客户有怎样的需求，采用西门子模块化系统，都可以按照客户的需要组合减速电机，配置市场上通用的各种减速电机型号及安装方式，具有高度的通用性，适合各种驱动环境。

通过 MODULOG，提高灵活性

通过 MODULOG，提高灵活性就电机而言，SIMOGEAR 采用了久经验证的 MODULOG模块化设计原则，并进行了逻辑优化。通过电机的第二轴伸，还可在电机上安装功能单元，如制动器、强冷风扇和编码器等。这样，即使电机已经安装完毕，仍然可以添加功能单元。

佳选型工具，贯穿始终

西门子智能软件工具可自始至终为客户提供有力的支持：不论是设计和配置，还是快速、可靠地调试，亦或是高效组件的选型。

选型更轻松

利用西门子方便用户的 SIMOGEAR 电子样本 Configurator软件，可以非常简便地根据应用进行选型和配置。客户可以迅速而可靠地找到合适的减速电机，能够以所有常用文件格式调用二维和三维 CAD数据，并且可以直接在设计中处理这些数据。不仅如此，还能自动检查技术可行性。只需几个配置步骤，客户就能使用集成的 ARCHIMEDES工程工具，为经常遇到的应用（如行走驱动和起重驱动）轻松确定匹配的减速电机。

SIZER — 客户配置解决方案的好帮手

使用 SIZER工具，客户可配置各种驱动应用组件。涵盖所有工程步骤，从电网，到变频器和减速电机，再到控制系统，全程为客户提供导航。电机配置方案多种多样，有多种以应用为导向的驱动和控制解决方案可供选择，因而客户的工程选择范围非常宽，可以自由选择。该工具对用户来说非常好用，基于工作流的导航过程非常直观，不管是简单驱动，还是复杂驱动，都能以相同的方式进行处理。

使用 SinaSave 软件，计算更准确

若想了解高效驱动的投资回报时间，或者想了解与传统的标准驱动相比，节约了多少能源，那么可以使用西门子 SinaSave计算软件。通过各种不同的比较方式，基于直观的计算和图表，客户可以根据具体应用，选择效率高的部件。

S7－300主要支持的硬件有：

　　（1）电源（PS）

　　电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

　　（2）中央处理器（CPU）

　　CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

　　（3）接口模块（IM）

　　接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS　DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

　　（4）信号模块（SM）

　　通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

　　（5）功能模块（FM）

　　用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

　　（6）通讯处理器（CP）

　　模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

　　后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

　　需要说明的是，每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）

随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争性能比。

选择时主要考虑以下几点：(一) 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I／O点的平均比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。(二) 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。   (三)相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。(四)响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。   (五)系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。(六)机型尽量统一一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。2)机型统一，其功能和使用类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统