6SL3120-1TE32-0AA3详细说明

S7-200系列的PLC在各种行业的检测及控制的自动化都得到广泛的应用。由于其具有的性价比，在以下几方面都有优越的表现：的可靠性、程序易于掌握，实时特性功能、编程语言指令丰富，操作简便，有丰富的扩展功能。机械式的立体车库各种检测信号均为数字量，中小型的车库系统用西门子S7-200系列就可以满足电气控制系统方面的要求。
现就我公司自主设计、制造的五车位升降横移立体车库为例来介绍一下S7-200的充分应用。

　　该图为一个组装单元的示意图，主要由机械部分、传动部分和电气控制三部分组成。机械部分采用标准型钢，按照设计图纸进行加工制作。传动部分采用钢丝绳传动，底层采用轴传动每个车板采用一个横移电机，上层三个车板采用一个电机进行提升动力。结合以前的电气配置，考虑到节约成本，大胆创新采用许多新技术。
一、 系统控制要求：

　　1、 低层车板能够左右横移，车辆可以自由进出，上层载车板能够进行升降，实现自由存取车辆。
　　2、 控制系统分自动和手动（检修）部分，手动为出现故障和检修时使用，自动为正常运行时使用。不在手动位置系统首先进行复位，然后进入自动运行初始状态。
　　3、 在运动过程中始终有提醒警示标志。
　　4、 车库如出现故障，不能存取车有报警装置。
　　5、 有各种安全检测装置和保护装置，超长、超高、过卷和防下落装置等安全装置和过热保护等。
　　6、 采用按钮进行操作。

二、 系统主要硬件和地址分配表

三、 硬件系统框图
　　根据系统要求和所需要的硬件，系统数字量输入点总计22个点，输出点总计8个点。综合考虑到系统的性价比和系统的可扩展性，输入、输出点留出一定的富裕量，因此PLC选择SIEMENS的S7-200系列的CPU226继电器输出型。其它接触器等控制电器西门子T系列的产品。

四、 程序软件设计
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　　应用SIEMENS编程软件，根据系统控制要求，进行针对性设计，要充分保证系统的安全，保证整个系统的运行安全可靠。
　　在手动情况下，要先保证底层横移到位的条件下在进行上层的升降的动作。自动条件下，必须复位后在满足自动条件下才能进行自动运行。
　　程序当中充分应用各个过程的互锁来保证系统的安全。
　　自动动作情况如下：在满足自动条件的情况下取车的运行条件

Wincc监控画面的组态主要是要设置好与H PLC连接问题。由于监控计算机安装有CP1613网卡并且为专用网卡，所以不能采用平常使用的TCP/IP连接或ISO连接，对于H系统的连接，推荐采用的是Simatic S7 Protocol Suite中的Named Connections连接，由此，仅需要定义一套与PLC连接的变量，当PLC系统出现问题时，系统会自动切换到完好的PLC上继续通讯。其建立连接的方法如下：

（1）、右击“Named Connections"，选择“New Driver Connection…"；
（2）、系统弹出“Connection Properties"，选中“Properties"按钮；

图3 PC Station与H PLC连接配置图
（3）、设置成如图4所示的参数，即可。

图4 Wincc与Application连接的建立

2.4 控制系统主要监控画面
为了方便用户对现场设备运行情况的了解以及解决四台整流机组运行参数的设定和修改，设计了如下的画面系统，用于实现方便、快捷和实时监控的功能。

图5 整流机组监控总画面

图6 高压送电系统监控画面

工程概述：
该项目是为某热电除氧给水系统提供控制系统.主要用于热电厂所有除氧器以及给水系统的控制.该系统负责向全厂汽轮机提供发电用水.
原系统为传统的仪控系统,使用仪表盘柜进行控制.上海西门子工业自动化有限公司负责为对原系统进行改造,并扩充和加强控制功能。.承接的工程范围包括：硬件供货，系统集成，现场调试,客户培训等。

控制对象：
控制现场设备(泵、阀门等)的开、关、停、运转;电动阀门的开启、关闭;关键设备(如泵)的连锁;除氧器的水位控制等;来实现除氧给水系统的控制自动化和可视化。


系统配置：
采用 SIEMENS公司的 SIMATIC S7 417H冗余系统作为全厂的自动化系统硬件 平台。整个系统由2套S7400H现场控制器,1个事件记录站，2台操作员站,和1台工程师站组成。 PLC和上位机的通讯为SIEMENS的PROFIBUS 现场总线.
某电厂除氧给水控制系统如图所示:

系统功能：


SIMATIC STEP 7 拥有良好的用户界面及强大而丰富的编程工具，能大大节省系统编程 组态的时间和费用。
系统的所有硬件都基于统一的硬件平台, 所有软件也都全部集成在 SIMATIC 程序管理器下, 具有同样统一的软件平台。
系统大量采用了新技术, 在网络配置上使用标准的PROFIBUS以及PROFIBUS DP 网络。
控制器采用SIEMENS的S7 417H冗余控制器,使用先进的事件冗余,使系统的冗余达到可无扰 切换的**性能.
两对冗余控制器和上位机之间采用冗余的PROFIBUS光纤环网进行通讯,确保网络在任意一点的断开都不会影响网络的正常工作.同时由于使用光纤网络,增强了系统通讯的抗干扰能力.
上位机采用SIEMENS的专用SCADA系统WinCC作为人机接口,WinCC和PLC间的通讯为冗余,任何一台控制器停机都不会影响上位机的监控功能,并实现无扰切换.
ET200M分布式I/O卡件和控制器之间使用冗余的PRFIBUS-DP网络,任何一个控制器的停机或I/O接口卡件的损坏都不会影响系统对I/O的访问.
两对冗余控制器之间的通讯也采用了冗余的通讯方式,任何1个控制器或通讯卡件的停机都不会影响通讯的正常运行.
系统实现了对所有相关设备的启停监视,并配以相应的报表功能,使系统状况一目了然.
使用事件记录系统,使重要的报警故障得以**记录.
系统开放性强，使用OPC或ODBC技术使系统很容易连接到企业管理网，可与常见的办公软件进行数据交换，可大幅度地降低工程设计，维护费用。