西门子模块6SL3330-7TE33-8AA3详细说明

HMI简单说就是人机界面， 是人（操作员）与过程（机器/设备）之间的接口。 在工艺过程日趋复杂、系统性能要求不断提高的情况下，如何获得现场操作的透明性，对操作员来说至关重要，而人机界面（HMI）恰恰提供了这种透明性。

1．ARBOR HMI产品介绍：
ARBOR 新推出的T1261/1261M 是一款采用Inbbb Atom™ N270 CPU的超薄无风扇触摸平板电脑，其主要特点如下：
· 板载 Inbbb Atom™ N270 1.6GHz x 86 CPU
· 12.1" 800 x 600 bbbA 彩色 TFT LCD 显示
· 无风扇系统设计
· 超薄和紧凑机构设计
· 前面板带 4 个可编程薄膜功能键 （T1261M）
· S.D.R.（内存备份用于数据恢复）
· 内置免费 OPC 驱动 （WinCE版本）
· 隔离串口 （RS-232/422/485）/CAN-BUS
· 前面板 NEMA4/IP65

2. ARBOR HMI在轮胎硫化机系统中承担以下任务：
· 过程显示在HMI设备上，HMI设备上的画面可根据过程变化动态更新。
· 操作员可以通过GUI （图形用户界面）来控制过程， 例如操作员可以预置控件的参考数值或者启动电机。
· 过程的临界状态会自动触发报警，例如当超出设定值时会在HMI界面弹出报警信息。
· HMI系统可以记录报警和过程值，该功能可以记录过程值序列，并检索以前的生产数据信息。
· HMI系统可以输出报警和过程值报表，例如可以在某一轮班结束时打印输出生产数据。
· HMI系统可以将过程和设备的参数存储在配方中，例如可以一次性将这些参数从HMI设备下载到下位机，以便改变产品规格时进行生产。

3. 系统实现原理及框图
· 系统原理
HMI作为上位机：现场数据通过传感器采集经PLC处理后送入HMI，HMI再对数据进行分析、存盘、综合处理、打印、报警、图形显示、人机对话，并可通过数据传送对PLC进行控制。
HMI与PLC的通信：HMI多以组态同PLC进行通信，两者间通过串口连接实现通信。
· 系统框图

ARBOR HMI已成功应用在某厂的轮胎硫化机系统上，从实际运行情况看，状态良好。此外，ARBOR HMI还有诸如屏幕强光下可视、系统快速启动、断电系统智能恢复、I/O接口隔离以及可通过PC/104扩展等优点，使之应用更方便，功能更强大，是您在多种工业自动化应用中的**设备。

1．指令作用
　　LD（取）为常开触头逻辑运算起始指令，LDI（取反）则为常闭触头逻辑运算起始指令，OUT（输出）用于线圈驱动，其驱动对象有输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）等。OUT指令不能用于输入继电器，OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K或数据寄存器值。

2．使用示例
　　图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图，其中OUT M100和OUT  T0的线圈可并联使用。

图1  LD、LDI、OUT指令组成的梯形图

　　该梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　程序步        语句            注释
　　　　　　　　　1       LD     X0       //与左母线相连
　　　　　　　　　2       OUT    Y0       //驱动线圈
　　　　　　　　　3       LDI    X1
　　　　　　　　　4       OUT    M100     //驱动通用辅助继电器
　　　　　　　　　5       OUT    T0       //驱动定时器
　　　　　　　　　　　 K19      //设定常数
　　　　　　　　　6       LD     TO
　　　　　　　　　7       OUT    Y1

1．指令作用
　　AND（与）用于常开触头串联连接，ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，一般一行不超过10个触头和1个线圈，而连续输出总共不超过24行。

2．使用示例
　　图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令，称为纵向输出或连续输出。例在OUT  M101指令后，可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出，如果顺序不错，可多次重复使用连续输出。

　　梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD      X2
　　　　　　　　　　AND     X0       //串联常开触头
　　　　　　　　　　OUT     Y3
　　　　　　　　　　LD      Y3
　　　　　　　　　　ANI     X3       //串联常闭触头
　　　　　　　　　　OUT     M101
　　　　　　　　　　AND     T1       //串联触头
　　　　　　　　　　OUT     Y4       //连续输出

1．指令作用
　　OR（或）是常开触头并联连接指令，ORI（或反）是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外，其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后，对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。

2．使用示例
　　图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端，即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头，梯形图对应的语句指令程序程序为：
　　　　　　　　　　LD      X4
　　　　　　　　　　OR      X6             //并联一个常开触头
　　　　　　　　　　ORI     M102        //并联一个常闭触头
　　　　　　　　　　OUT     Y5
　　　　　　　　　　LDI     Y5
　　　　　　　　　　AND     X7
　　　　　　　　　　OR      M103        //并联一个常开触头
　　　　　　　　　　ANI     X10
　　　　　　　　　　ORI     M110        //并联一个常闭触头
　　　　　　　　　　OUT     M103

图3  OR、ORI指令组成的梯形图

1．指令作用
　　LDP（取脉冲上升沿）是上升沿检测运算开始指令，LDF（取脉冲下降沿）是下降沿脉冲运算开始指令，ANDP（与脉冲上升沿）是上升沿检测串联连接指令，ANDF（与脉冲下降沿）是下降沿检测串联连接指令，ORP（或脉冲上升沿）是上升沿检测并联连接指令，ORF（或脉冲下降沿）是下降沿检测并联连接指令。
　　LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。

2．使用示例

图4  LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图

 　 　图4是由LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图。在X2的上升沿或X3的下降沿时线圈Y0接通。对于线圈M0，需在常开触头M3接通且T5上升沿时才接通。                 
　 　梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LDP       X2            //取脉冲上升沿
　　　　　　　　　　ORF       X3            //或脉冲下降沿
　　　　　　　　　　OUT       Y0
　　　　　　　　　　LD        M3
　　　　　　　　　　ANDP      T5            //与脉冲上升沿
　　　　　　　　　　OUT       M0