西门子6SL3130-7TE21-6AA3详细说明
一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合 若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
P170B具有功能强大的触摸面板，集成界面同样适用于其他品牌的控制器。
TP170A基于Windows CE操作系统，为SIMATICS7系列而设计，具有处理简单程序的能力。
TP27-6触摸面板有彩色和单色两种显示屏供选择，集成面板同样适用于其他品牌的控制器。
TP27-10与TP27-6相似，但具有10.4英寸的彩色显示屏。
TP270型具有触摸式面板及彩色STN触摸屏（模拟/耐磨），5.7英寸或10.4英寸显示。
(2) OP系列（操作面板）：包括OP7、OP17、OP27、OP73、OP170、OP270-6、OP270-10。
OP270型操作员面板使用键盘操作，可选5.7英寸或10.4英寸彩色STN显示。
(3) MP系列（键控和触摸式）：包括MP270、MP270B、MP370等。
SIMATIC精简面板为机械工程*提供了新的发展前景。对所有的设备都可以以优惠的价格提供基本HMI功能，也就是说可以让用户以非常经济的方式将HMI功能集成进小型设备或者简单的工程应用中。对于全新的SIMATIC S7-1200控制系统而言，SIMATIC精简面板也是佳的功能扩展。
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常见问题分析
A．模拟量输入与数字量的对应关系：
模拟量信号（0~10V，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU内部用0~32000的数值表示（注：4~20mA对应6400~32000），这两者之间有一定的数学关系，如图所示：
B．模拟量模块的硬件接线介绍
（1）CPU 224 XP集成有2路电压输入，接线方法见a：分别为A+和M、B+和M，此时只能输入±10V 电压信号。
CPU 224XP还集成有1路模拟量输出信号。电流输出如图b，将负载接在I和M端子之间；电压输出如图c，将负载接在V和M端子之间。
（2）模拟量输入的接线方式
以4AI EM231模块为例，分别介绍电压、电流型输入信号的接线方式，如图所示。注意：此接线图是一个示意图，表述的是不同的接线方式，并不是指该模块只有A通道可以接入电压，B通道必须悬空，C和D通道只能接入电流。
当您的信号为电压输入时可以参考接线方法a，以此类推。
方式a. 电压输入方式：信号正接A+；信号负接A-；
方式b. 未用通道接法（不要悬空）：未用通道需短接，如B+和B-短接；
方式c. 电流输入方式（四线制）：信号正接C+，同时C+与RC短接；信号负接C-，同时C-和模块的M端短接。
方式d. 电流输入方式（两线制）：信号线接D+，同时D+与RD短接；电源M端接D-，同时和模块的M端短接。
注：具体请参见：《S7-200 • LOGO• SITOP 参考》->模拟量模块接线。
（3）电流型信号输入接线方式
电流型信号的接线方式，分为四线制、三线制、二线制接法。这里讨论的“几线制”，是以传感器或仪表变送器是否需要外供电源来区别的，而并不是指EM231模块需要几根信号线，或该变送器的信号线输出。
a. 四线制-电流型信号的接法：
四线制信号是指信号设备本身外接供电电源，同时有信号+、信号-两根信号线输出。供电电源可有220VAC或24VDC，
b. 三线制-电流型信号的接法：
三线制信号是指信号设备本身外接供电电源，只有一根信号线输出，该信号线与电源线共用公共端，通常情况是共负端的。
注：若设备的24VDC供电电源与EM231模块的供电电源不是同一个电源，那么，需要将模块的M端与该通道的负端引脚短接（如，M和C-短接）。这是为了使模块与测量通道工作在同一的参考电压，也就是等电位。下面的二线制接法同理。
c. 二线制-电流型信号的接法：
二线制信号是指信号设备本身只有两根外接线，设备的工作电源由信号线提供，即其中一根线接电源，另一根线是信号输出。接线如图所示：
C．224XP本体集成的AI，能否接电流信号0~20mA？
首先，这两路模拟量输入通道可以接收±10V的电压信号，不能直接接收电流信号。若使用该通道接收电流信号，会有一定的风险，可能导致测量的不准确或模块的损坏等等。具体说明请点
FUN NO | 指令 | 符号 | 助记符 操作数 | 功 能/相关标志 | 操作数 |
65 | 设置脉冲指令 | PULS
@PULS | PULS/@PULS(65) 000 输出的脉冲数目通道N | 当脉冲输出以独立模式输出时,先设置脉冲数(连续模式输出脉冲不需此设置)8位BCD码（范围1~16777215），N+1、N通道分别存放高4位和低4位 当指令设置错误、间接寻址DM不存在、操作数超出数据区域或主程序执行脉冲输出指令时，中断子程序中执行了设置脉冲指令时，出错标志位25503ON，该指令不执行。 | N：000~018、200~251 HR00~18、AR00~14 LR00~14 DM0000~1022、6144~6654 *DM0000~1024、61244~6655 |
64 | 速度输出指令 | SPED @SPED | SPED/@SPED(64) 输出位区分符P000或010 输出方式M000或001 脉冲频率F | 指定脉冲输出位、输出模式并设定脉冲输出频率来启动脉冲输出 输出位P：000——输出位为01000 010——输出位为01001 输出方式M：000——独立模式（输出脉冲数到达设定数目时，自动停止输出） 001—连续模式(用SPED指令设定F为0000来停止输出或用INI指令停止脉冲输出) 频率F（4位BCD码）：值为0002~0200（对应20~2000HZ） *当脉冲正在输出时,无法用设置脉冲指令PULS改变指定的输出脉冲数目,但可以用速度输出指令SPED来改变输出脉冲的频率 当指令设置错误、间接寻址DM不存在、主程序再执行脉冲输出指令或高速计数器指令时，中断子程序中执行了SPED指令时，出错标志位25503ON，该指令不执行 | F：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023`6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0002~0200 脉冲输出指令的应用例见P110页图3。168及3。169 |
*中断控制
CPM1A机型具有外部输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断功能，中断的处理顺序：外部中断0 外部中断1 外部中断2 外部中断3 >间隔 定时器中断 高速计数器中断
外部中断输入端子为00003~00006，分别对应调用子程序000~003。外部输入中断有以下两种模式：
1、输入中断模式——一旦中断输入端子被接通（由DM6628设定相应输入端为中断输入端，并直接执行控制数据C1=000，控制数据C2设置相应中断输入端的输入不屏蔽的中断控制指令INT），立即产生中断
2、计数器中断模式——当中断输入端子被接通一定次数时才产生中断（由DM6628设定相应输入端为中断输入端，并先执行MOV指令，将输入计数器中断模式的输入中断计数器设定值传送到指定区域即240~243CH，计数器中断模式就开始减1计数，计数中断的当前值—1存放在244~247CH中，当前值为0时产生中断，计数器停止计数，中断被屏蔽，若想再次产生中断，必须执行更新计数器设定值的中断控制指令INT）
DM6628的内容
15 12 11 08 07 04 03 00
输入端子0003设定（当为1时，输入中断0）
输入端子0004设定（当为1时，输入中断1）
输入端子0005设定（当为1时，输入中断2）
输入端子0006设定（当为1时，输入中断3）
当DM6628中的4位数中任一位为0时，表示与“0”对应的输入端子为普通输入用；为1时，表示与“1”对应的输入端子为中断输入用。为2时，表示与2相对对应的输入端子为快速输入（*小脉宽0。2ms）
高速计数器
1、高速计数器计数功能
要使用高速计数器，必须用编程器先对DM6642的内容进行设置
通道地址 | 位 | 功 能 |
DM6642 | 00~03 | 计数模式设定：0—增减计数模式 4—递增计数模式 |
04~07 | 复位方式设定：0—Z相输入信号+软件复位 1—软件复位 | |
08~15 | 是否使用高速计数器设定：00—不使用 01—使用 |
（1） 计数模式
1递增模式——当DM6642的高位为01（使用高速计数器设定），低位为X4（复位方式略，采用递增计数模式）时
编码器输入单相输入脉冲信号接00000端，复位信号接00002端，对单相脉冲进行递增计数，计数范围为0~65535（十六进制为00000000~0000FFFF），*高频率5KHZ
2增减模式——当DM6642高位为01（使用高速计数器设定），低位为X0（复位方式略，采用增减计数模式）时
编码器输入两路相位差90°的脉冲，A相接00000，B相接00001，复位Z相接00002端，进行递增递减计数，范围—32767~+32767（十六进制为F0007FFF~00007FFF），*高频率为2.5KHZ。若A超前则递增，若B超前则递减。
（2）高速计数器复位模式
1Z相信号和软件复位（DM6642数据为010X时），当高速计数器的复位标志25200ON时，Z相复位信号由OFF变ON时，高速计数器当前值复位（0）
2纯软件复位（DM6642数据为011X时）：当高速计数器的复位标志25200ON时，高速计数器当前值复位（0）
（3）计数器的上溢和下溢
高速计数器当前值存于特殊辅助继电器249CH（存当前值高4位）、248CH（存当前值低4位）中，当计数器从上限值（0000FFFF递增计数或00007FFF 增减计数）开始加计数时，则上溢，此时249、248CH的内容为0FFF FFFF并保持，高速计数器停止计数；从下限值（00000000递增或F0007FFF增减）开始减计数时则下溢，此时249、248CH的内容为FFFF FFFF并保持，高速计数器停止计数。只有当高速计数器复位时，才会清除249CH、248CH的上溢或下溢状态。
2、 高速计数器中断方式
（1） 目标值比较中断：*多有16个比较目标值及中断子程序号组合（存于比较表中），当高速计数器当前值等于目标值时，执行比较表中指定的中断子程序。
（2） 区域比较中断：比较表中保存了8个比较（上限和下限）条件和中断子程序号组合，当下限值≤计数器当前值≤下限值时，执行区域比较表中指定的中断子程序。
