西门子模块6FC5372-0AA30-0AB0参数详细
PLC程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，按部就班地一步步推进。
开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。具体过程大体是:
一、要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
二、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。
三、检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。
四、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。
五、半自动工作。如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。
六、自动工作。在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。*主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出*优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
八、完成上述所有的步骤，整个调试基本算是完成了。但**再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时，一定要充分考虑到设备与人身的安全
一、实训任务
1、 应用主控指令对分支程序A和B 进行控制编程
(1) 控制要求：
A 程序段为每秒一次闪光输出，而B 程序段为每2 秒一次闪光输出。要求按钮X0 导通时执行A 程序段，A 灯每秒一次闪光，按钮X0 断开时，执行B 程序段，B 灯每2 秒一次闪光.
(2) 输入/输出信号定义：
输入：X0—按钮 输出：Y0—A灯 Y1—B灯
(3) 参考程序（梯形图）见图：
(4) 程序分析：
当X0 接通时，定时器T0、T1 正常工作，构成振荡器，T0 触点波形（通过Y0 输出）为周期2 秒、占空比50％的方波；此时T2、T3均被复位，Y1 输出保持断开。当X0 断开时，定时器T2、T3 正常工作，构成振荡器，T2 触点波形（通过Y1 输出）为周期4 秒、占空比50％的方波；此时T0、T1均被复位，Y0 输出保持断开。
(5)思考：
上机运行以上程序，观察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？
2、 应用跳转指令对分支程序A和B 进行控制编程(在主控指令的基础上修改)
(3) 参考程序（梯形图）如图：
当X0 接通时，程序直接跳到END 处，再从头开始执行，定时器T0、T1 被扫描，Y0的波形为周期2 秒、占空比50％的方波；此时定时器T2、T3 未被扫描，保持以前的状态。当X0 断开时，程序直接跳到语句标号P0处，定时器T2、T3 被扫描，Y1 的波形为周期4 秒、占空比50％的方波；此时定时器T0、T1 未被扫描，保持以前的状态。
(5) 思考：
① 上机运行以上程序，观察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？比较 跳转指令与主控指令的区别。
② 请说明标号P1 的作用，将标号P1放在程序开始处，上机运行，观察会出现什么现象，并说明原因。
3、用CJ指令实现电动机的点动和自锁控制
（1）当把选择开关拨在点动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，则电机立即停止。
（2）当把选择开关拨在自动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，电机自锁运行；按下停止按钮，则电机立即停止。
4、应用子程序调用编程，注意子程序调用后各类线圈状态的变化规律
(1) 程序运行过程：
① 不调用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，则Y0 按一秒闪光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。
② 仅调用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并点动X0=ON（第一次调用子程序P1），则Y0 仍按一秒闪光，Y1=ON；再使X1=OFF，再观察Y1 的状态，Y1 仍为ON；再点动X0=ON（第二次调用子程序P1），则Y0 仍按一秒闪光，而Y1=OFF。（说明：子程序被调用后线圈的状态将被锁存，一直到下一次调用时才能改变）。
③ 连续调用子程序P1→又在子程序P1中调用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(连续调用子程序P1 及子程序P2)，则输出Y0 仍按一秒闪光，Y5、Y6 和Y2 按2秒闪光。的限制和使用规律,用T0、T1 代替T192、T193再运行程序，观察运行结果。
5、 应用中断、循环、刷新警戒定时器指令编程，并注意中断服务子程序中定时器对输出线圈的控制作用（比较Y1 和Y3 的亮灭情况）
① 仅执行循环程序：X10=OFF，监控M0、M1、M2 及D0，并注意（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；观察Y0 亮灭与（D0）值的关系。
② 第一次中断：先使X11=ON，并点动X3，则Y2 先亮，而Y1 后亮，Y3不亮。Y3的状态必须等到再一次中断时才能发生变化。
③ 第二次中断：在X11=ON 时，再次点动X3，则Y2、Y1 亮，然后Y3 亮。
④ X11 由ON变OFF，再次中断时，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。
注意：即使T192 的设定值K=0，Y3 在X11=ON的第一次中断中也不会接通。
(2) 参考程序（梯形图）如下：
④ 三菱FX系列中,将“CALL P1”指令改为“CALL（P） P1”指令，然后使X2=ON，反复点动X0=ON，观察Y6和Y2 状态的变化，并注意定时器T192（或T193）的定时与X0=ON的关系。T192一旦定时启动，即使X0=OFF仍然继续定时，直到设定值为止，但其触头接通对子程序外的梯形图立即起控制作用，对本子程序内的梯形图只有再次被调用时才起控制作用。
(2) 参考程序（梯形图）如图：
(3) 思考：上机运行以上程序，回答以下问题
① 程序调试过程中程序中加P和不加P对运行结果的影响。
② 定时器
