西门子驱动6SL3120-2TE21-8AD0参数详细

DR08是S7-200 SMART系列PLC的其中一款，自身配置12DI/8DO。CPU 有以下两种工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。 CPU 正面的状态 LED 指示当前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载程序块。在 RUN模式下，CPU 执行程序。

SR20的运行状态不能通过面板更改，需要软件来进行设置：

一、将  CPU  置于  RUN  模式

1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单西门子CPU模块SR20击“运行”(RUN) 按钮：

2. 提示时，单击“确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。

二、将  CPU  置于  STOP  模式

要停止程序，单击“停止”(STOP) 按钮  并确认将 CPU 置于 STOP 模式的提示。

如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。

在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可编址，因此无需插槽规则。

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可

运动控制基本功能

· 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

· 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

· 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

· CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导*多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。

运动控制功能特点

· 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

· 提供可组态的反冲补偿

· 支持**、相对和手动位控模式

· 支持连续操作

· 提供多达32 组运动动包络，每组包络*多可设置16 种速度

· 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和*终的接近方向进行选择

运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

应用

　　简单自动化任务用SIMATICS7-200MicroPLC

　　SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

　　除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATICS7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的较高要求。

　　由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：

　　简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是更好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。

　　设计和功能

　　可选模块

　　•在性能范围中更佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口

　　•用于各种功能的一系列扩展模块：

　　－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯

　　－作为主站的AS-Interface通讯

　　－确切的温度测量

　　－定位

　　－远程诊断

　　－以太网/互联网通讯

扩展模块 (EM) 提供以下 LED 状态指示灯：
各数字量 EM 提供一个 DIAG LED，用于显示模块的状态：
● 绿色指示模块处于运行状态
● 红色指示模块有故障或处于非运行状态
各模拟量 EM 为每个模拟量输入和输出提供一个 I/O Channel LED。
● 绿色指示通道已组态且处于激活状态
● 红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态
此外，各模拟量 EM 还提供 DIAG LED，可指示模块的状态：
● 绿色指示模块处于运行状态
● 红色指示模块有故障或处于非运行状态
EM DP01 有不同的 LED 组。请参见“EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 状态指示灯
(页 470)”。
EM 可检测模块的通断电情况（必要时，还可检测现场侧电源）。

编程概念 5 
5.1 设计 PLC 系统的指南 
设计 PLC 系统有很多种方法。 以下这些通用的指南适用于许多设计项目。
当然，您还必须遵守您所在公司的规程以及您在培训中和现场积累的实践经验。
分解过程或机器 
将您的过程或者机器分解成相互独立的部分。
这些独立部分决定了控制器之间的界限，并将影响功能描述规范和资源的分配。
创建功能规范 
写出过程或者机器每一部分的操作描述。 包括下列主题： I/O 
点、操作的功能描述、允许每个执行器（例如螺线管、电机和驱动器）动作之前必须达到
的状态、操作员界面的描述以及与过程或机器其它部分相连的任何接口的描述。
设计安全电路 
出于安全考虑，应识别出需要硬接线逻辑的设备。
控制设备若发生故障可能出现不安全状况，造成机器意外启动或运行变化。
若是意外或错误的机械运转可能导致人员身体受伤或重大财产损失，应考虑使用独立于
CPU 运行的机电超驰装置，以防止不安全的运行。
安全电路的设计中应包含以下任务：
● 确定可能造成危险的不正确或意外的执行器操作。
● 确定可确保操作不危险的条件，并确定如何独立于 CPU 检测这些条件。
● 确定上电和断电时 CPU 和 I/O 如何影响过程，并确定检测错误的时间。
此信息仅用于设计正常和可预期的异常操作，不能用于保障安全的目的。
● 设计独立于 CPU 的手动或机电安全超驰来阻止危险的操作。
● 向 CPU 
提供独立电路的相应状态信息，便于程序和任何操作员界面都获得必需的信息。
● 标识其它与过程安全操作相关的安全要求。

操作员站 
根据功能规范的要求创建操作站的组态图。 包括以下几项：
● 显示与过程或者机器有关的每个操作站的位置总览图
● 操作站中设备（如显示器、开关和灯）的机械布局
● 包含 CPU 或扩展模块中相关 I/O 的电气图
创建组态图 
根据功能规范的要求创建控制设备的组态图。 包括以下几项：
● 显示与过程或机器相关的每个 CPU 的位置总览图
● CPU 和扩展 I/O 模块的机械布局（包括机柜和其它设备）
● 每个 CPU 和扩展 I/O 模块的电气图（包括设备模型号、通信地址和 I/O 地址）
创建符号名称列表（可选） 
如果选择使用符号名称进行寻址，需要对地址创建一个符号名称列表。
不仅要包含物理 I/O 信号，也要包含程序中要用到的其它元素