西门子驱动6SL3120-1TE21-8AD0参数详细

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导zui多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数提供可组态的反冲补偿支持可能、相对和手动位控模式支持连续操作提供多达32 组运动动包络，每组包络zui多可设置16 种速度提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和zui终的接近方向进行选择运动控制的监控为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

人性化软件，提升编程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 优 秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高 效。

全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，较大限度的提高编程效率。

变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受**编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，*保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。

新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
• HSC（高速计数）
• 运动控制
• PID
• PWM（脉宽调制）
• 文本显示

状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

便利的指令库
在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。

PLC控制系统软件系统设计的步骤

  在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

1)  对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2)  编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3)  绘制各种电路图

绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4)  编制 PLC 程序并进行模拟调试

在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简

在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。

  作为该产品的技术支持工程师，不但要掌握主要产品，还要逐步熟悉和掌握周边的诸多选件。并且每天面对不同的问题，需要快速准确的给出答案。这非常考验工程师的知识体系和学习能力。

        因此，作为技术支持工程师，我通常会从四个方面去理解一款产品。它们分别是原理、细节、趋势和市场需求。

        首先需要掌握原理。在学习产品时明白了原理就可以做到高屋建瓴，并快速抓住关键点。曾经有个问题，如果让你来设计组态软件可能包含哪些内容？当时我刚接触组态软件，于是基于之前开发windows程序的经验。感觉一个组态软件应该包括：用于和控制器通信的驱动程序、用于显示的界面、必要的报警系统、数据存储、当然还有各个环节的诊断功能等等。现在看来考虑的很不周全。但是这个思路我认为是可以借鉴的。从原理和架构出发能让我们全面的分析问题，不至于只见树木不见森林。

        那么细节就不重要了吗？其实在项目中恰恰是通过一个一个细节的处理，来保证终的成功。所谓细节定成败。因此对技术支持工程师来讲，对细节的掌握情况可以反映出工程师熟悉产品的程度。比如当我们知道WinCC后台有个SQL SERVER 数据库后，那么什么条件下可以存储数据、如何计算存储空间的大小、如何设定存储时间的长短、如何备份和链接历史数据、如何查询和显示历史数据等等一系列的问题，都需要通过软件的各个界面、菜单和工具进行设置。这些都是非常细节化的内容。而熟悉和了解产品的细节是应对日常工作*的条件。

        如果说对原理和细节的掌握能够让我们熟悉当前的产品，那么对技术趋势的关注则能帮助我们更好地理解产品的更新。作为技术支持工程师需要有一定的技术敏感度。说白了就是不但要了解产品的前世和今生，还要思考一下产品可能的未来。记得WinCC刚发布WebUX时，我们就一时间做了测试。并且对涉及到的HTML5、SVG、 安全认证等周边知识做了了解。因为，随着智能设备的普及，这必将是一个趋势。在该选件推出之前，我们曾经做过智能终端通过RDP方式远程访问WinCC的主题介绍。现在技术成熟了，应用场景也有了，产品自然也就发布了。因为平时保持对相关知识的关注，所以作为技术支持的工程师也就很容易理解新产品的功能、定位和实现方法。

        后一个是市场。市场是个很玄的东西，好像和做技术的关系不大。技术支持工程师如果有这种思想那就错了。因为产品是要推向市场的，市场的技术需求终又会传递到技术支持层面上来。所以作为技术支持工程师了解市场是很有必要的。比如说：WinCC有个选件叫Audit，它是专门针对食品药品行业满足FDA等相关法律法规认证而发布的。早几年一年也就有一两个客户问这方面的内容。而现在几乎每天上都有好几个相关的问题。为什么会出现这种情况呢？因为食品药品安全越来越重要，国家的法规越来越严格。市场上产品需求多了，产品的技术支持需求也就多了。如果提前捕捉到这个信息，提前熟悉Audit等相关产品。这样，当需求大规模爆发的时候。就能从容应对。其实，从市场传导到技术支持层面是一个相对缓慢的过程，作为技术支持工程师如果关注市场的变化，是有足够的时间提前储备技术知识的。

        介绍完了学习的思路。下面来看看如何着手学习WinCC这个产品。对于初学者来讲，如果有项目、有师傅那就跟着项目跟着师傅学好了。对于不具备条件的，建议看看西门子发布的《西门子 SIMATIC WinCC 使用指南》，前三章可以熟悉产品的架构和原理，能够满足简单的入门。后面的内容当手册。遇到了相关的问题可以有针对性的进行查找和学习。很适合做项目时当个手边书用。

        后的后是工程师要有分享精神。工控行业是个涉及面很广的行业。每个人不可能掌握所有的知识。即使掌握了也很难记住所有的细节。因此交流和分享非常重要。作为西门子的技术支持工程师，这些年 不只是“知识的搬运工”，也发布了很多本地化的文档和视频。所有这些内容，均可在中获得。推荐大家遇到问题，可以先访问以上网站。必有收获。

电缆
对于这两个口诀的含义想必电工朋友都不陌生，不明白的朋友可以网上搜索一下，这里不再做解释。
从这两个口诀可以看出一个问题，就是截面积越粗的电缆，每平方的载流量越小。对于这个原因，很多人会联想到电流的"集肤效应"。
集肤效应：当导体中有交流电或者交变电磁场时，导体内部的电流分布不均匀，电流集中在导体的"皮肤"部分，也就是说电流集中在导体外表的薄层，越靠近导体表面，电流密度越大，导线内部实际上电流较小。结果使导体的电阻增加，使它的损耗功率也增加。这一现象称为集肤效应。
对于集肤效应的深度可以通过公式计算：

ξ——导体电导率，且ξ=1/ρ，ρ为导体电阻率
μ——导体材料的磁导率
δ——集肤深度
ω——角频率，且ω=2πf，f为电流频率
集肤效应和交流电的频率有关，频率越高，集肤效应越显著。所以在高频电路中影响比较大，对于50HZ工频电，集肤效应可以忽略不计。但对于低频率特大电流，也要考虑集肤效应的影响。
因此，上述问题，平时工作中遇到的电缆截面积越大，每平方载流量越小的主要原因是大电流会造成较大发热量，不利于散热的因素