西门子驱动6SL3120-1TE15-0AA4

MPI（多点接口）是西门子内部使用的通信协议，物理层为RS-485。通过MPI网络的S7基本通信，S7-300可以用系统功能X_GET和X_PUT来读、写S7-200的存储区，*多可读、写76字节的数据，S7-200不需要编写通信程序。其优点是使用PLC自带的RS-485通信接口，不需要增加通信用的硬件，编程简单，容易实现。

1．通信参数的设置

用系统块设置CPU 224在MPI网络中的站地址为3。为了方便下载和监控，将S7-200、S7-300和计算机的通信速率均设置为19.2 kbit/s。需要将系统块下载到CPU，设置的参数才会起作用。

组态时将CPU 315-2DP连接到MPI网络上，设置MPI站地址为2。将设置的参数下载到CPU 315-2DP。

2．CPU 315-2DP读写CPU 224的V区的编程#p#分页标题#e#

在CPU 315-2DP的OB35中调用SFC 68“X_PUT”，将本站的DB 1的76字节数据发送到通信伙伴的DB 1的DBB100～DBB175，即CPU 224的VB100～VB175。调用SFC 67“X_GET”，读取CPU 224的VB200～VB275（即DB 1的DBB200～DBB275）中的数据，将它们存放到DB 2。执行OB35的时间间隔为默认的100ms。

    下面是CPU 315-2DP的循环中断组织块OB35的程序：

程序段 1：将本站的DB1中的数据写入CPU 224的#p#分页标题#e#V区

CALL  "X_PUT"                             

  REQ           :=TRUE                      

  CONT         :=TRUE                        

  DEST_ID    :=W#16#3                                //S7-200的MPI地址

  VAR_ADDR:=P#DB1.DBX100.0 BYTE 76       //S7-200要写入数据的VB100～VB175

  SD             :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 76            //存放本站要发送的数据的地址区

  RET_VAL   :=MW2                      

  BUSY         :=M0.1                        

程序段 2：读取CPU 224的V区的数据，保存到本站的DB 2

CALL  "X_GET"                               

  REQ             :=TRUE                      

  CONT          :=TRUE                      

  DEST_ID     :=W#16#3                     

#p#分页标题#e#  VAR_ADDR:= P#DB1.DBX200.0 BYTE 76      //要读取S7-200的VB200～VB275

  RET_VAL    :=MW4                      

  BUSY          :=M0.3                        

  RD              := P#DB2.DBX0.0 BYTE 76           //保存读取的数据的地址区

为了验证通信是否实现，在初始化程序OB100将数据块DB 1的76字节数据发送区的字预置为W#16#3333，将DB 2的76字节数据接收区复位为0。

3．CPU 224的程序

为了验证通信是否实现，在CPU 224的OB1中，在第一个扫描周期将发送数据区VW204～VW274预置为16#2222，将接收数据区VW100～VW174清零。

LD     SM0.1                                       

FILL     #p#分页标题#e#16#2222, VW204, 38                  

FILL     16#0, VW100, 38                      

可以用CPU 315-2DP的变量表和CPU 224的状态表来监视参与通信的存储区。

    我第1次做实验的时候，很顺利地一下就成功了。总的感觉是只要组态和编程没有问题，通信很容易实

安装CFC编程语言后，系统将会默认安装CFC Library功能库。该功能库包含ELEM_300、ELEM_400和ELEMENTA。其中，ELEM_300专门用于S7 300系列的CPU编程，ELEM_400专门用于S7 400系列的CPU编程，ELEMENTA则为通用功能块，对控制器无具体要求。

图 1 CFC Library包含的功能块

在使用上述功能块进行编程时，需要注意如下事项：
1. 对S7 300控制器编程，只允许使用ELEM_300和ELEMENTA下的功能块，不允许使用ELEM_400下任何功能块，即便功能块号和功能描述相同；反之亦然，对S7 400控制器编程，则只允许使用ELEM_400和ELEMENTA下的功能块，不允许使用ELEM_300下任何功能块。实际使用过程中，可以通过打开功能块的属性对话框，检查Author属性是否和控制器类型匹配，否则相应的功能可能无法正常运行。

图 2 功能块的Author属性

2. 使用ELEM_300下的所有功能块对S7 300控制器进行编程时，还需额外注意如下步骤。否则，该类功能块将不能进行正常的初始化，甚至无法正常工作。
a) CFC中除掉用正常所需的功能块外，还需额外调用ELEM_300下的RESTART（FC70）功能块，并设置其调用位置，双击如下图所示的位置。

图 3 调用RESTART功能块

b) 系统将打开如下的运行顺序编辑器对话框，并定位到该功能块在OB3x中的安装位置。在该功能块上点击右键Delete，删除该功能块在循环OB3x中的安装。

图4 删除该功能块在循环OB3x中的安装

c) 关闭该对话框回到CFC编辑器下，检查该功能块的安装位置是否变更为OB100。

图 5 RESTART的安装位置OB100

d) 调用ELEM_300下的功能块后，将不再允许用户使用M存储区的MW0，该字被这类功能块占用，请检查程序中是否使用了MW0字。
e) 检查硬件组态中CPU属性设置Cycle/Clock Memory页面下的Clock Memory是否激活，如果激活则不能使用默认的MB0。

图 6 Clock Memory不能使用默认的MB0

3. 使用CFC Library下的具有SAMPLE_T管脚的如下功能块编程时，需要注意其必须在循环OB3x中调用，否则其对应的时间功能将不能正常工作。

表 1 带有SAMPLE_T管脚的功能块

a) 调用后，需要检查如下位置所示是否为循环OB3x。

图 7 功能块的安装位置

b) 编译CFC时，CFC V6.1及以下的版本，需要激活如下的Update Sampling Time选项。

图 8 激活Update Sampling time选项

c) 通过编译，系统将会自动更新SAMPLE_T管脚为该功能块的扫描周期，单位为秒。例如，该功能块的循环周期为100ms一次，则其SAMPLE_T的值将会自动设置为0.1。可以通过功能块上点击鼠标右键 属性，打开属性对话框，切换到I/Os页面，查看SAMPLE_T管脚的值。

图 9 打开功能块属性对话框

图 10 检查SAMPLE_T管脚Value列的值

注：该管脚为系统维护的功能管脚，其决定了功能块的定时准确性，不允许人为离线或在线修改。
如上所述为使用CFC Library时的注意事项，更多信息请参考CFC Library的在线帮助或访问附录所示西门子服务网站查找相关信息