西门子电源6SL3130-7TE21-6AA3参数详细
profibus网络的硬件由主站、从站、网络部件和网络组态与诊断工具组成。网络部件包括通信媒体（电缆），总线连接器、中继器、耦合器；以及用于连接串行通信、以太网、as-i、eib等网络系统的网络转接器。profibus - dp设备可以分为3种不同类型的站。
(1)1类dp主站
1类dp主站(dpm1)是系统的中央控制器，dpm1在预定的周期内与dp从站循环地交换信息，并对总线通信进行控制和管理。dpm1可以发送参数给dp从站，读取从站的诊断信息，用全局控制命令将它的运行状态告知给各从站。此外，还可以将控制命令发送给个别从站或从站组，以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以作1类dp主站：
1)集成了dp接口的，例如cpu 315 -2dp、cpu 313c -2dp等。
2) cpu和支持dp主站功能的通信处理器(cp)。
3)插有profibus网卡的pc，例如winac控制器。可以用软件功能选择pc作1类主站或是作编程监控的2类主站，可以使用cp 5511、cp 5611和cp 5613等网卡。
4)连接和profibus - dp的ie/pb链接器模块。
5) et 200s/et 200x的主站模块。
(2)2类dp主站
2类dp主站(dpm2)是dp网络中的编程、诊断和管理设备。pc和操作员面板/( op/tp)可以作2类主站。dpm2除了具有1类主站的功能外，在与1类dp主站进行的同时，可以读取dp从站的输入/输出数据和当前的组态数据，可以给dp从站分配新的总线地址。
(3) dp从站
dp从站是采集输入信息和发送输出信息的外围设备，只与它的dp主站交换用户数据，向主站报告本地诊断中断和过程中断：
支持dpv1的非智能dp从站称为“标准”从站，它没有cpu模块，通过接口模块(im)与dp主站通信。et 200是用得*多的标准dp从站，它们按主站的指令驱动i/o，并将i/o输入及故障诊断等信息返回给主站。个别型号的et 200可以配专用的cpu模块。某些profibus通信处理器(cp)也可以作dp从站。plc可以作profibus的智能从站。
(4)具有profibus - dp接口的其他现场设备
西门子的sinumerik数控系统、sitrans现场仪表、、simoreg dc - mas-ter直流传动装置都有profibus - dp接口或可选的dp接口卡，可以作dp从站。其他公司带dp接口的输入/输出、、执行器或其他智能设备，也可以接入profibus - dp网络。
可以将1类、2类dp主站或dp从站组合在一个设备中，形成一个dp组合设备
本文介绍step7 的三种基本编程语言：lad、fbd以及stl。
一、梯形图lad
梯形图语言是从常用的与逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，技术人员容易接受，是目前运用上*多的一种的编程语言。
在plc程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。图1为一段典型的梯形图语言编写的程序。
图1 梯形图语言
上图中，“常开点”i0.3、i1.2、i1.1及“常闭点”i0.2串联后，与“常开点”m0.0并联，然后为“线圈”q4.2供电。在“继电器与接触器“型电路中，用梯形图编程会显得一目了然，犹如看电气连接图一般。
二、功能块图fbd
fbd用方框图的形式来表示控制逻辑，类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时，对数字电路情有独钟，因而后来对fbd语言有了天然的好感，工作中倾向于用fbd进行编程。fbd语言对于有数字电路基础的人来说很容易掌握，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；信号也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以插入中间信号。在每个*后输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作系统的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用fbd编程的话，如图2所示。
图2 fbd语言
图2中，方框”&“为“与”运算，“>;="为或运算，其真值表如下：
图3 真值表
fbd语言的编程过程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用合适的模块，用“线”连起来即可。
三、语句表stl
stl是一种与类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表plc的某种操作功能，每个语句由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。语句表可以实现某些不易用梯形图或功能块图来实现的功能。玩过的小伙伴再学习stl，可能会有些优势。图4为用stl编写的同一控制逻辑的程序。www.diangon.com
图4 stl语言
其中，“a”为与运算，“an”为与非运算，“o”为或运算，“=”为赋值运算。
用stl编程，需要对plc的微观逻辑结构有相当的了解，比如：需要了解各种存储模式，熟悉各种寻址方式，同时还要能熟练使用各种编程助记符。可以说，能够熟练运用stl编程的小伙伴，siemens的plc一定玩的相当的溜。驼子我的stl编程仍处在初学者阶段，犹记得去年用stl编写过一段光电测距仪的接口程序，不知死了多少脑细胞，实在是不堪回首。
四、三种语言，该如何抉择？
1、三种语言互相转换
在step7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。
图5 lad、fbd、stl切换显示
当然，通常lad和fbd直接可以互相切换，lad、fbd也可以转换为stl语言，但stl却不一定可以转换为lad或fbd语言。
2、三种语言的优劣比较
lad是*常用的语言，其形象、直观，稍懂电气的人就能很快上手，而且目前市面上几乎所有的plc都支持lad编程，一通百通。其在“继电器或接触器型”逻辑功能中应用比较好，但随着step7中集成的程序功能单元越来越多，lad语言写出的程序多少有点“不伦不类”。如图6所示，程序单元“cmp>;=d”在fbd程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在lad语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”放在一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。
图6 fbd、lad程序对比
fbd语言写出的程序，个人认为逻辑性较强，在编程过程中，可以根据被控对象的控制逻辑，“轻易”的捋清程序逻辑，编程就会轻松许多。同时，step7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”，仅需要简单的拖动，就能实现编程。
stl接近于汇编语言，起点较高，不容易掌握。但在一些需要对硬件操作的时候，比如：驼子曾经编写过的激光测距仪的接口程序，就不得不用到stl语言了
CPU414-2DP 正常工作情况下，插入存储卡，导致CPU停机，并且程序无法重新上传，CPU外部故障灯闪烁和CP443-1内部故障灯闪烁，急求可能故障原因及解决办法
问题补充：使用的存储卡是6ES7952-1KK00-0AA0，据了解，仅仅是FEPROM卡啊，扩容用的，也会产生跟MCC卡一样的问题吗？
现场已经经过如下步骤处理：（1）PLC断电，再上电，原备份程序仍然无法完成上传；（2）PLC断电，将存储卡取出，再上电，原备份程序仍然无法完成上传。因本人不在现场，据了解是程序上传后，CPU外部故障灯和CP443内部故障灯闪烁。本人也估计是否是非等同程序未清除？不过如何鉴定存储卡是否损坏呢？
答：首先将存储卡带电插入正常的CPU是比较危险的做法，不仅可能损坏存储卡，可能运行程序的不确定性；
对S7-400PLC来说，它是使用闪存卡FEPROM作为外置装载存储器的；如果PLC运行的情况下插拔存储卡，则CPU会通过指示灯（以0.5Hz 频率闪烁）来指示存储器复位请求；而如果你在PLC关闭的情况下插拔存储卡，CPU会在接通电源后自动执行存储器的复位；
如果CPU外部故障灯闪烁和CP443-1内部故障灯闪烁，很清楚存储卡里的用户程序和系统参数已经被复制到CPU存储器主存储器RAM区中，而原来工作存储器、系统存储器和内置存储器里的内容已经被复制为新的程序；可能新的程序、硬件配置与原来的不同，引起外部故障（EXTF灯闪烁）；
如果你的存储卡里是空的，那么实际PLC内部已没有程序；如果你手头有原来保存的程序可以有两种方法下载到CPU：首先执行PLC复位（将CPU模式选择开关打到MRES位置然后再切回到STOP，执行存储器复位，结果STOP上LED灯以3Hz的频率至少闪烁3秒钟（正在执行存储器复位），然后一直亮起复位完成；如果插入存储卡，把CPU扳到STOP，然后打开源程序执行PLC/Download user program to memory card（把用户程序下载到存储卡中），然后断电再通电，FEPROM里的内容被重新复制到CPU存储器的RAM区中；对S7-400来说，也可以不用存储卡，取出它，然后执行PLC/RAM to ROM（直接下载到CPU里的RAM区），然后把CPU模式扳到RUN，但此方法如果CPU断电而电池没电程序将丢失，这是要注意的，临时要；用此方法也可判断存储卡的好坏；
一般在做任何修改程序等此类操作，首先要把程序上载到PC中保存起来，然后才能进行其他操作，这样可以恢
226的CPU能否扩展2个32+32的模块和1个16I的模块？
完全可以。
S7-200的*大I/O能力取决于以下几个因素，这些因素之间互相影响、制约，必须综合考虑：
.CPU 的输入/输出过程变量映像区大小：
128 DI/128 DO；16 AI/16 AO(CPU 221/222)；32 AI/32 AO(CPU 224 以上) CPU本体的I/O点数：
CPU221（6DI/4DO）；CPU222（8DI/6DO）；CPU224/CPU224 XP（14DI/10DO）；CPU226（24DI/16D）
.CPU带扩展模块的数目
.CPU的5VDC电源是否满足所有扩展模块的需要
.CPU所带智能模块对I/O地址的占用
3..CPU224XP:*多扩展模块的数目为7。
4 .S7-200 CPU模块提供5VDC和24VDC电源：
当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定。若不够用不能外接5V电源。
每个CPU都有一个24VDC传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供24VDC。如果电源要求超出了CPU模块的电源定额，你可以增加一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。
所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量
CPU226 ：＋5VDC电流供应1000 mA；
1.EM 223. 32 DI/32 DO : 240 mA
2.EM223, 24VDC 16 In/16 Out: 160 mA
上述3个模块5VDC电流共需640mA，小于1000 mA。即满足要求。
故配置可行
