西门子模块6SL3130-7TE21-6AA4参数详细

1：设备情况

设备是2005年进行的设备改造，为轧机副传动系统，控制系统采用西门子s7-400控制，i/o模块采用的400的i/o模块。控制分合闸按钮全部采集入（两地合闸）。合闸采用plc输出由转220vac控制动作。变频器为1336plus2，ab的。

2：故障现象

发生故障的时间是2015年4月份，当时操作人员打电话反映所有的副传动辊道不动了，维护人员赶到现场查看发现：所有的变频器合闸回路接触器跳闸，但奇怪的是柜门变频器合、分闸指示灯全不亮。操作人员合闸合不上，但是检查220vac没故障。负责给模块供电的24vdc及中继的24vdc均无问题。此时发现指示灯正常了，于是进行接触器合闸，发现接触器能合上了，但是过一会就全跳。

3：排查故障

排查继电回路问题，将继电器强制开关强制，合闸回路及变频器均无问题，观察变频器面板无问题。联系试车，结果发现需要动作的变频器不对（手动第一台，第二台动作了）。但几分钟以后又正常了。。。。。。（故障时好时坏，中间还好了一小时，轧钢线不能停产，这故障难查了。。。。。。）

一小时后，又出现此类情况，此时只能怀疑控制系统有问题，发现输出模块亮的灯不对（误导），怀疑输出模块问题，更换输出模块。（又好了一小时。。。。，排查期间一直强制合闸生产中。。。。。。）

一小时后，仍然出现此类情况。换了输出模块，仍然没法解决。这两小时中，监控和排查人员一直没离开，没办法，开始蹲点，结果这次在上位机监控时发现偶尔分闸信号过来，怀疑合分闸24vdc有问题，检查全部没问题。

*终我们怀疑输入模块有问题。正好看程序时发现输入模块信号异常，发现输入421-1bl00-0aa0模块的i/0点i20.0至i23.0输入点信号平移了两位，即i20.0变成了i20.2，以此类推。更换后设备正常。

4：故障分析

输入模块往常也就是见坏点、模块全黑，i/o点平移的故障第一次见到。而ab变频器的数字量输入是置复位式的，接线也采用的是三线制启动。这样就会造成输入模块瞬间故障，导致全部跳闸，但是强制后输入点还是平移，这样后边一台变频器得到启动信号，而没得到停止信号变频器是启动的。而速度选择的点也平移了，变频器就启动了。。。。。

第一，输入模块为什么坏了，这个没法解释，内部无明显灰尘，模块每月定期除尘，整套系统放在威图柜中，柜门平时严密关闭，配电室要求很高，内部有s.d系统，超40度直接会报超温停机，环境是**的一个。但钢厂内部金属粉尘确实多，难保是不是碰巧金属灰尘导致内部损坏。模块确实是坏了，在实验台上实验时也出现此现象，毕竟用了10年。。。。。更换完输入模块后，两年内未发生故障。

第二，变频器合分闸，就是主回路上电。有的设计院不加合分闸接触器，有的加。直接隔离开关，负荷开关，塑壳送电在原先企业怕炸机（出过伤人事故），（变频器型号为1336f-b300-aa-en，容量不算小）所以要求都加

(1)在step 7中，可以先任意打开一个模块如ob1，在“file”中选择“generate source”或使用快捷方式“ctrl+t”，弹出一个界面，填写“bbbbbbname”如“tt”，然后单击“ok”按钮确认，会弹出另一个界面，左边是程序中所有的块，需要保护哪些块，就把这些块移到右边，如fb1、fb2等，然后退出所有的程序块，再进入simatic manager中。

(2)在s7 program sources中找到文件tt，双击tt打开，在第四行中加入“know_how_protect”，然后编译，无错后存盘，则fb1、fb2被保护。如果想去掉保护，在tt中去掉“know_how_protect”，编译存盘即可。

注意：不要丢失或删除源文件（如tt），否则程序将被保护，用户可以将源文件另存到其他目录中，或输出源文件到硬盘中，再删除源文件，这样别人只能看到未保护的块

stl指令通常包括操作码（助记符）和操作数两部分，其格式如下：

操作码（助记符）定义要执行的功能，它告诉cpu该做什么；操作数为执行该操作所需要的信息，它告诉cpu用什么去做。操作数由标识符和参数组成。的这种表示方法与计算机的表示方法十分相似。

(1)操作码（助记符）

操作码（助记符）通常是能表明指令性质的英文缩写，如a，not，=，on等。

(2)操作数

操作数通常可以由操作数区域标识符、操作数访问方式和操作数位置组成，用来表明数据区域中操作数的地址和性质。操作数的表示方法如下：

①区域标识符指出了该操作数存在存储器的哪个区域。各字母代表的存储区域如下所述。

i：输入过程映像存储区。

q:输出过程映像存储区。

l：局部变量存储区。

t：定时器存储区。

c：计数器存储器区。

db:公共数据存储区。

②访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字访问，当按位访问时，可用操作数位置形式区分。访问方式用以下符号表示。

x:位。

b：字节。

w:字。

d:双字。

③操作数的位置指明操作数在此存储区的确切位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为单位计数。

采用上述方法，就可以对任一存储区域(i、q、m、l)中的数据以位、字节、字、双字进行访问。

语句指令有两种基本格式：一条语句由一个指令和一个地址组成，如a i1．0是一条位逻辑操作指令。其中，“a”是操作码，它表示执行“与”操作；“11.0”是操作数，它指出这是对输入11.0进行的操作。

一条语句由一条单个指令组成。有些语句指令不带操作数，它们的操作对象是唯一的，因此为简便起见，不再特别说明，如not是对逻辑操作结果(rlo)取反。

(1)指令说明

a（与）表示串联的常开触点，an（与非）表示串联的常闭触点。使用“与”或“与非”指令可以检查被寻址位的信号状态是否为“1”或“0”，并将检查结果与逻辑运算结果( rlo)进行“与”运算。

(2)编程示例

a i1.0说明：11.0为常开触点，其信号状态为“1”表示触点闭合（动作），为“0”表示触点打

开（不动作）

an i1.0 11.0为常闭触点，其信号状态为“1”表示触点打开（动作），为“0”表示触点

闭合（不动作）

在有些中，对于与梯形图左母线相连接的开始触点，需采用装载指令ld、ldi作为开始。但是，在s7-300/400 plc中，则是直接以逻辑运算指令代替装协指令，如图所示。

图a（与）和an（与非）指令编程示例

在step 7中，操作数有两种表示方法：物理地址（**地址）表示法和符号地址表示法。

①物理地址（**地址）表示法。用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数所在的存储区、该操作数的位数和具体位置，如q4.0是用物理地址表示的操作数。其中，q表示这是一个在输出过程映像区中的输出位，具体位置是第4个字节的第0位。

②符号地址表示法。step 7允许用符号地址表示操作数，如q4.0可用符号名motor_on来替代表示。

符号名必须先定义后使用，而且符号名必须是唯一的，不能重名。定义符号时，需要指明操作存储区、操作数的位数、具体位置及数据类型。

采用符号地址表示法可使程序的可读性增强，并可降低编程时由于笔误造成的程序错误

rlo跳变沿检测可分别检测上升沿（正跳沿）和下降沿（负跳沿）。rlo下降沿检测指令和rlo上升沿检测指令分别对应语句表中的“fp”和“fn”指令。

rlo下降沿（负跳沿）是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从“1”到“0”的变化，即是否有下降沿发生。

rlo上升沿（正跳沿）是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从“0”到“1”的变化，即是否有上升沿发生。

在每一个程序扫描周期过程中，rlo位的信号状态都将与前一周期中获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。前- rlo的信号状态必须保存在边沿标志地址（

rlo边沿检测指令均指定有一个“位存储器”，用来保存前一周期rlo的信号状态，以便进行比较，在0b1的每一个扫描周期，rlo位的信号状态都将与前一周期中获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。“位存储器”使用的操作数可以是i、q、m、l、d