梧州西门子（中国）授权总代理商

即将发布新型 CPU 412-3H 和改进型的 CPU 414-4H 与 417-4H。在性能和数量框架方面，新型 CPU 412-3H 实现了现有低端系列CPU 的zui高水平。改进型CPU 414-4H 和 417-4H 的工作存储器更大，运行性能更优。这些新型产品还将支持固件在运行模式下的更新。这些新式 CPU 计于2007 年十月中旬面市。ap新型 CPU 412-3H 将是现有低端CPU 的补充。将会提高现有CPU的性能（处理速度）、工作存储器，并为它们增加一些新功能。


新功能（所有CPU）：


系列运行模式下，即，无需过程中断，就可以升级固件
可通过网络升级固件
SFC78 用于执行级负荷记录
SFC109 用于设置CPU 的防护等级 2 （按键开关重置）


和CPU 414-4H 与 CPU 417-4H一样，新型 CPU 412-3H 也可以作为 F/FH 系统而工作。
兼容性


新型CPU S7-400H V4.5 采用了新硬件和新式操作系统。现有硬级无法升级为该新型产品，且新操作系统V4.5仅能运行于新硬件。Bitmap

这种新式 CPU 与目前的 H CPU 具有良好的兼容性。为现有CPU编制的程序，新CPU也可以运行。然而，不可以混合使用新型 CPU和当前的 CPU。


同步模块和FOC同步电缆


同步模块和FOC同步电缆不会更改。需要注意的是，这种新式CPU 412-3H 仅能控制zui远程为 10 米的同步模块。


关于特定长度的同步电缆，参见项目ID 19913764


技术参数



 CPU 412-3H CPU 414-4HCPU 417-4H
存储器
程序512 kB1.4 MB15 MB
数据256 kB1.4MB15MB
集成装入存储器256kB256kB256kB
软件模块
DB40968192
FB2 0486 144
FC2 0486 144
允许的编号范围
DB1 – 40961 – 8192
FB0 – 2 0470 – 6 143
FC0 – 2 0470 – 6 143
处理时间
位操作min.75 nsmin.45 nsmin.18 ns
字操作min. 75 nsmin. 45 nsmin. 18 ns
定点算术运算min. 75 nsmin. 45 nsmin. 18 ns
浮点算术运算min. 225 nsmin. 135 nsmin. 54 ns
通信
S7 连接的数量163264
S7 信号发送功能
操作次数，带AlarmS/AlarmD 信号处理功能816
接口
第1个接口X1X1X1
第2个接口
X2X2
第3个接口IF1IF1IF1
第4个接口IF2IF2IF2

X1: MPI/DP 接口
X2: DP 接口
IF1: 同步模块
IF2: 同步模块

 INAMICS S210 的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “OneCable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆，便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电子铭牌大大简化和缩短了调试过程。该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸、插补等等。
SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用于连接到上位控制器。
驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 ” 或者 “ 运动控制模块 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
高性能驱动器，控制迅速、，SINAMICS S210 高性能伺服驱动系统和 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的全新组合，凸显以下优势：
• 电机转动惯量低、过载能力强
• 编码器分辨率高、扫描速度快
• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 kHz
因此，即使在一些复杂的运动控制任务中，机器的周期循环时间也能大大缩短。该套全新的伺服驱动系统由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的 “One Cable Connection” 电缆 （单电缆连接，简称OCC）组成。 SINAMICS S210 是单轴交 / 交伺服驱动器系列，性能和动态响应高，适用于中端的运动控制应用。SINAMICS S210 伺服驱动器的电源电压为 1 AC 200 V 到240 V ； SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的功率从 0.05 kW 到0.75 kW，有 20 mm、 30 mm 和 40 mm 三种轴高，规格分为高动态型 （“High Dynamic”，简称 HD）和紧凑型（“Compact”，简称 CT）。
SINAMICS S210 能够胜任诸多应用。
其典型的应用示例包括：
• 包装机
• 抓取设备
• 进料和抽取设备
• 堆垛单元
• 自动装配设备
• 实验室自动化
• 木材、玻璃和陶瓷工业
• 数字印刷机
改进的连接技术：单电缆连接
“One Cable Connection”，简称 OCC
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆，现在，一根电缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于身：
• 接线迅速，因为现在只有一根电缆
• 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
• 电缆清理工作量变少，这一点对于诸如制企业以及对卫生要求苛刻的应用来说非常便利。
• 可按分米订购
• 电机侧的连接器分为：小巧的 M12 和 M17
• 电机侧的连接器可旋转
• 结构规整小巧，可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格：
• MOTION-CONNECT 500
• MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外，我们还提供电缆的零部件，即连接器和按长度订购的电缆，方便用户电缆

N:N网络中有系统指定的共享数据区域，即网络中的每一台plc都要提供各自的辅助继电器和数据寄存器组成网络交换数据的共享区间。网络编程元件的共享区域如表5.3所示。

    对于网络中的每一台PLC，都可以将自身用于网络交换的数据存入共享数据区。网络中的每一台PLC，使用网络中其他PLC自动传来的数据就像读本身内部数据区的数据一样方便。采用N:N网络通信，能链接一个小规模系统中的数据，每一个PLC都可以监视网络中其他PLC共享区域中的数据。N:N网络的设置只有在程序运行或PLC启动时才有效。N:N网络的参数设置内容如下。

    (1)站号设置(D8176)。D8176的取值范围为0～7，主机应设置为0，从机设置为1～7。

    (2)设置从机个数(D8177)。该设置只适用于主机，设定范围为1～7，默认值为7。

    (3)设置刷新范围(D8178)。刷新范围是指对通信联网中所有PLC的共享寄存器复位操作的范围。设置刷新范围实际上是设定联网PLC的共享区域辅助继电器、数据寄存器的范围，对于不同型号的PLC，其内部编程元件的地址和范围有差异，所以要根据PLC的机型设置刷新范围。

    刷新范围的设定有两步：首先由主机的D8178设置刷新模式（0、1、2共三种。默认值为0），参见表5:4的内容。当刷新模式设定后，N:N网络中主机和从机的刷新范围也就确定了，其主、从机的共享辅助继电器和数据寄存器的使用范围也就确定了。假设采用FX2N型PLC进行联网，如果设定模式1，则参考表5.3的内容就可以知道采用模式1编程元件的共享区域了。

表5.3网络编程元件的共享区域

站号     模式0     模式1     模式2 

    4点字元件     32点位元件  4点字元件     64点位元件  8点字元件 

 0     D0-D3  M1000-M1031 DO-D3  M1000-M1063  D0-D7 

 1     D10-D13  M1064-M1095  D10-D13 M1064-M1127  D10-D17 

 2     D20-D23  M1128 -M1159  D20-D23 M1128-M1191  D20-D27 

 3     D30-D33  M1192-M1223  D30-D33 M1192 - M1255  D30-D37 

 4     D40-D43  M1256-M1287  D40-D43 M1256 -M1319  D40-D47 

 5     D50-D53  M1320-M1351  D50-D53 M1320-M1383  D50-D57 

 6     D60-D63  M1384-M1415  D60-D63 M1384-M1447  D60-D67 

 7     D70-D73  M1448-M1479  D70-D73 M1448-M1511  D70-D77 

表5.4刷新模式

　     刷新模式（刷新范围） 　 　 

 通信元件     模式0      模式1      模式2  

　 (FX0N. FX1s. FX1N. FX2N. FX2NC) (FX1N. FX2N. FX2NC) (FX1N. FX2N. FX2NC) 

    位元件     0点     32点     64点 

    字元件     4点     4点     8点 

    (4)其他相关标志和数据寄存器。

    ①M8038:设置网络参数；

    ②M8183：在主机的通信错误时为ON;

    ③M8184～M8190:在从机产生错误时为ON;

    ④M8191:在与其他从机通信时为ON;

    ⑤D8179：主机设定通信重试次数，设定值为0～10（默认值为3），该设置仅用于主机，

当通信出错时，主机就会根据设置的次数自动重试通信。

    ⑥D8180:设置主机和从机间的通信驻留时间，设定值为5～255，对应设置的通信驻留

时间为50～2550ms。