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通常可用的 I/O（单侧配置）

在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。

单侧配置用于：

不需要很高可用性的工厂部分。

连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。

高可用性（切换式配置）

在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现*程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

可进行实现以下配置：

单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O

切换式 DP 从站采用冗余 I/O

适宜的 I/O 模块

相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余

功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：

切换式冗余配置：
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。

双通道冗余配置：
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。

此时可以不同方式实现模块冗余：

由用户编程：
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。

由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：

单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F

工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

1 条 PROFIBUS DP 总线。

带有 IM 153-2 的 ET 200M。

故障安全信号模块，采用非冗余设计。

发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

2 条 PROFIBUS DP 总线。

1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

故障安全信号模块，冗余设计。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用

先前总认为opc就是用于不同品牌上位机与不同品牌plc通讯，经过这次测试才明白，原来OPC还可以用于不同品牌上位机间的直接通讯。

此次测试为两台计算机XP系统。一台上位机wincc 7.02。 一台组态王6.53。

组态王作为opc 服务器，wincc作为opc客户端。

期望结果：wincc直接读取组态王数据。

开始：

一、先配置服务器端：

1.1    在开始-运行输入“dcomcnfg”进入组建服务

1.2    在控制台跟目录—组建服务—计算机—我的电脑 右键属性弹出我的电脑属性。

1.3    在弹出我的电脑属性中—默认属性—勾选“在此计算机上启用分布式 com”以及下面的默认身份验证级别 选择“无”。如图：

 点击 右边的COM安全

  需对访问权限 “编辑限制”“编辑默认值”以及启动和激活权限中“编辑限制”“编辑默认值”设置相同的组和权限如果没有需手动添加ANONYMOUS LOGON 和 Everyone 中的所有权限。如下图：

1.4    点击组件服务—计算机—我的电脑—DCOM配置—OpcEunm,右键 属性 弹出 OpcEnum属性对话框，常规中身份验证级别—默认，位置—勾选在此计算机上运行应用程序，安全里把启动和激活权限以及访问权限 配置为使用默认值。配置权限选择自定义 ，在配置权限中点击编辑，添加ANONYMOUS LOGON 和 Everyone 中的所有权限。标识选择交互式用户。

1.5    同1.4在组建服务-计算机—我的电脑—DCOM配置—KingView.View右键属性做相同的配置。

这样，服务器端即配置完毕。

二、服务器配置完毕后，开始组态客户端。

  2.1启动wincc –变量管理—右键-添加新的驱动程序“OPC.chn”

  2.2 在添加过opc驱动后，点击系统属性，弹出OPC 条目管理器。在这里面找到工作组里面的OPC服务器（组态王机子的计算机名）。

如上图中的KINGVIEW.VIEW.1即为组态王端的opc服务器。选中它点击右侧的浏览服务器。依次点击下一步，即弹出组态OPC服务器端变量表，如图：

如图：

选择要访问的变量，右侧的属性“value”，后选择添加条目即可。

三、以上完成后就和常规配置相同了，运行后，即可看到，wincc里面的变量值与组态王里面的变量值保持同步变化。及通讯正常