西门子黄石PLC模块总代理
CPU313c-2DP，就有3个高速计数器可供使用。比如要用到模拟量控制，就要选择模拟量输入模块或模拟量输出模块，比如SM331、SM332之类的，具体的型号还得根据实际情况来定，这儿不说的那么多了。
2、根据你的点数来选择，比如需要输入点数比较多，就可以选择多一点的输入模块，少一点的输出模块，输入模块为SM321、输出模块为SM322，也有输入输出模块可供选择。
3、至于DP模块的话，是根据要求的，比如你有分站，就需要通讯，通讯的话就可能需要PROFIBUS DP通讯，自然需要通讯模块。或者有PLC和变频器通讯的时候，也需要通讯模块来实现。
那个*快回答的人说的不对，300的CPU有自带输出的，比如CPU313c-2DP，就有两个DP口，一个插MPI编程电缆，德国西门子模块CPU一级总代理商一个用来PROFIBUS DP通讯，还有集成了3个高速计数器好像是60KHZ的，关键还是有16个输入，16个输出
ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。
优点
集成了 CPU 功能
大大节省了接线
在控制柜中的空间要求少
具有紧凑版
模块化设计
模块系列齐全
面向集成安全性设计
集成了具体通道诊断功能
可用于危险场所（2 类区域）
作为安全设备提供了变频器和电机起动器
选件装卸简化了组态工作
可以在运行中更换模块（热插拔）
设计和功能
由于机械装置与电子装置隔离，可以进行性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。
根据接口模块情况，多可以插入 63 个 I/O 模块
根据接口模块情况，ET 200S 的大可能宽度为 2m
通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线，而无需剥皮或压接。
出色的易用性
一个好的自动化解决方案一定是易于安装和使用的
SIMATIC ET 200SP在易用性方面达到了一个更高的高度
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组装方便
模块和端子盒可以在运行中更换。模块和相关的基座单元通过机械编码保证用户在组装过程中不会出错，减少了停机时间。
概述模拟量输入和输出，用于 ET 200S
采用自动编码，可插入到 TM-E 端子模板
高性能型具有增强的功能、精度和分辨率
高速型具有极快的速度、同步周期时间
可以进行模板的热交换
注：
请查找组态指南，了解如何选择合适的 TM-E 端子模块。
分布式I/O ET200集成了以下的功能。
(1)电动机启动器
集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，一个站可以带6个电动机启动器。通过PROFIBUS现场总线网络可以调用开关状态和诊断信息，运行时能更换电动机启动器。
(2)变频器和阀门控制
ET200X可以方便地安装阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP 7软件包组态来实现阀门控制。ET200X系列中用于电气传动的模块，提供了变频器需要的所有功能。
(3)智能传感器
光电式编码器或光电开关等可以与使用智能传感器(IQ Sensor)的ET200S进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能自动发出报警信号。
(4)分布式智能
ET200S中的IM151/CPU类似于大型S7控制器的功能，可以用STEP 7对它编程。它能传送I/O子任务，能对时间要求很高的信号快速作出响应，因而减轻了中央控制器的负担和简化了对部件的管理。
(5)安全技术
ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著地降低接线费用。安全技术包括紧急断开开关，安全门的监控及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFI Safe协议，与故障有关的信号也能同标准信号一样在PROFBUS网络上进行传送。
(6)功能模块
ET200M和ET200S还能以模块化的方法扩展功能，可扩展的附加模块有计数器、定位模块等
驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）
plc在控制中使用很广泛，涉及的行业也比较广，比如：工业、医疗、餐饮、家庭等等。 作为一个技术人员，或多或少的都接触到PLC，有时候可能只是简单的接线，有的时候还需要我们自己编程。 现在就是PLC的初学阶段，感觉看编程手册多的是知道这个指令怎么用，但是灵活运用的话还是需要更多的学习让它们融会贯通起来，就像高中学习物理一样，电学，力学，磁场后混到了一起，哪任督二脉打通了似得，就得心应手许多！ 感觉还得时间的积累吧，一口吃个胖子的机会太小，我正在努力，大家都一起加油吧！ 编程调试尽量做好充足准备，以防后患。 但如果现场遇到编程方面的问题要从两个方面入手，别只从技术层面考虑问题。 一方面，因为遇到问题耽误工作进程了。需要找点理由，让自己公司的领导和设备使用方等人不要知道是你的原因造成工作进展不下去。方法有太多，不一一列举。 另一方面，尽快从技术上解决编程的问题，可以选择给PLC厂家技术打电话，他们比较。如果是客服电话忙，恢复不及时，可以给代理商那边打电话，他们往往也有比较好的技术支持人员。另外，如百度，QQ，之类的也行 |
| plc发展到，已经有多种类型，而且功能也不尽相同。按照I/O点容量的多少可以将PLC分为三类：小型机、中型机、大型机。 1.小型机（含微型机），一般以处理开关量逻辑控制为主，其I/O点一般在128点以下，现在小型机还具有较强的通信能力和一定量的模拟量处理能力，这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧，适合于控制单机设备和开发机电一体化产品。 2.中型机，一般I/O点数在128~2048点之间，不仅具有极强的开关量逻辑控制功能，而其他的通信联网功能和模拟量处理能力更强大。中型机的指令比小型机更丰富，中型机适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产线的过程控制场合。 3.大型机的I/O点数在2048点以上，具有计算、控制和调节功能，还具有强大的网络结构和通信联网能力，有些大型PLC还具有冗余功能。它的监视系统能够表示过程的动态流程，记录各种曲线，PID调节参数等，并配备多种智能板，构成多功能的控制系统。大型机适用于设备自动化控制，过程自动化控制和进程监控系统 以上内容摘自王永华先生《现代电气控制及PLC应用技术》北京航天航空出版社 4.在西门子工程师崔坚先生《西门子S7可编程序控制器--STEP7编程指南》机械工业出版社 里面对S7系列PLC介绍是： S7-200系列是小型PLC系统，具有串行连接的模块化扩展功能，针对低性能的控制系统使用，适合大输入、输出点100左右的控制应用。 S7-300系列是中型PLC系统，具有模块化扩展功能，多可以扩展32个模块，适合大输入、输出点1000左右的控制应用。 S7-400系列是大型PLC系统，具有模块化扩展功能，可以扩展300多个模块，可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。 5.以上小型、中型、大型等PLC，没有一个十分严格的界限，上面所提二个教材也称得上是官方的资料啦，也许楼主也曾看过，其实没有非常明确的划分。现在随着PLC技术的飞速发展某些小型PLC也具有中型或大型PLC的功能，比如通信功能，利用二个或多个PLC组网的方案，完全能够跨越上述I/O点数限制，这也是PLC的发展趋势。 1.S7-200系列是小型PLC系统，具有串行连接的模块化扩展功能，针对低性能的控制系统使用，适合大输入、输出点100左右的控制应用。 S7-300系列是中型PLC系统，具有模块化扩展功能，多可以扩展32个模块，适合大输入、输出点1000左右的控制应用。 S7-400系列是大型PLC系统，具有模块化扩展功能，可以扩展300多个模块，可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。 2.即使强的CPU226PLC多只能带 7 个扩展模块，但CPU226PLC的总点数不能超过128 DI/128 DO，32 AI/32 AO，及所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定。虽然现在新出品数字量64I/O点的模块，并不意味着多加此种模块可以扩大 S7-200 的大 I/O 点数。只可以改善因CPU连接的扩展模块个数受限而造成的I/O点受限的情况。这样减少了数字量I/O模块的个数，就可以腾出模块位置给其它扩展模块来使用。 3.虽然有时我们可以选用二个或多个200PLC组网的方案，通常使用PPI进行主从通信，S7-200支持网络读和网络写进行PLC之间的数据交换，但每条网络读写指令多能够读或者写16个字节的数据，每个CPU内多只能有8条网络读写指令同时激活，而对于高187.5K通信速率来说，要想实现900个多点通信，这样是完全不可能实现的 |
