西门子三明PLC模块总代理

SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF（6ES7153-2BA10-0XB0） 针对多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆出线， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式应用。取决于应用目标，您可选择成本和功能为适合的IM:

IM153-1 标准

IM153-1 是一款价格合理的版本，于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。

IM153-2 高性能型

IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。

容错系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统

产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可**复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。

接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。

在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。

1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212

4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式

IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA 博途

PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。

西门子驱动的应用非常广泛：从传送带、粉碎机驱动，到兆瓦级泵、风机和压缩机，以及包装机械等。

可经过多值核算同享的S7 - 400的全体功用。例如，在技能杂乱的使命中，如开环操控，可以将核算机或通讯切割和分配给不一样的CPU每个CPU分配给自个的，用于此意图本地输入/输出。
有些使命也可以从每个多值核算中止开，一个CPU处理要害时刻的处理使命，另一个处理非要害时刻的使命。
在多值核算操作中，一切的CPU的运转做一个CPU，也就是说，当一个CPUSTOP情况，别的的也停止。几个CPU的可以经过同步指令挑选性地调用。此外，CPU之间的数据交换经过高速的大局数据通讯机制。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供
了化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及
外部编码器。

为了有效调试和快速驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟
踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动控制
参数以佳控制。

此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的执行测量。

集成了功能

与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于的知识保护，可防止未经而读出并更改程序块的
内容。

保护加强了防护，防止未经而程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，
以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。并且，控制有四个不同的访
问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。

由于操作保护改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经的组态数据传输。

以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立连接(V12SP1
及更高版本)。

设计与操作

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货
号、固件版本和序列号等信息;另外，无需使用编程设备，即可在本地CPU的IP地址以及其它网络
设置。

错误消息以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于缩短停机时间。

所有
模块采用统一的前连接器，集成式电压跳线可形成灵活的电压组，简化了库存。

由于S7-1500安装导轨中集成了安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。

在集中配置中，可通过模块对SIMATIC S7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就
可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。

使用用于数字量模块的电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(*模块化连
接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装
的单线芯的前连接器。

 由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。
    起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。

1、异步电动机Y/△降压起动控制电路

工作过程分析如下 ：

2、可编程控制器的硬件连接

    本模块所需的硬件及输入 /输出端口分配如图所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB1 为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，KM2 为△形运行接触器，KM3为Y形起动接触器。

3、软件设计

西门子S7300/400是目前在国内使用比较多的plc。使用PLC，不可避免地要用到计时器。在大多数工程中，都有上位计算机监控软件和PLC进行数据交换，这其中往往就有计时器的计时值的读取和设定。
在一次工程实施过程中，我们发现从PLC读上来的几个计时器时间不太对，有的除10是正确的计时值，有的就不是。针对这个问题，我们进行了一番试验和琢磨，终于有所收获，写出来，与大家共享。
1、 计时器本质上还是计数器，计数值范围是0-999。
2、 计时器采用的计时脉冲时间单位（时基）不同，有10ms、100ms、1s、10s四种，因此计时范围大小不同。
3、 当预置计时值采用变量给定时、变量中有明确的时基设定，计时输出值的时间单位和设定值的时基单位相同。
4、 当预置计时值采用常量给定时，计时输出值的时间单位不确定，它按照大精度原则确定时间单位，具体说来就是：
设定值范围 时基 时基标志
0-9s990ms 0-9s990ms 10ms 0000H
0-99s900ms 0-1m39s900ms 100ms 1000H
0-999s 0-16m39s 1s 2000H
0-9990s 0-2h46m30s 10s 3000H
如果计时设定值不超过10秒，预设为常数，想显示成以秒为单位的时间，就必须对时间值除以100；如果10秒≤计时设定值<100秒，预设为常数，想显示成以秒为单位的时间，就必须对时间值除以10，其余类推。
5、 如果要从上位机设置计时器预设值，可设置到一个无符号整数中，该数和时基标志进行或运算后就是准确的时间值。具体用哪一个时基标志，参考上表确定之