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西门子ET200 PRO的电子模块概述数字量输入/ 输出的扩展模块，用于连接执行器/ 检测器
分级诊断功能
具有特定模块诊断功能的标准模块
高性能型模块，带有特定通道诊断功能和可参数化的输入延迟或硬件中断
对于 8 DI 和 8DO 模块，每个 M12 可进行双或单分配,方法是选择 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12
西门子ET200 PRO的电子模块应用数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。
提供有以下模块：
EM 8 DI, 24 V DC
EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
EM 16 DI, 24 V DC
EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A
I/O 连接模块（必须单独订货）：
CM IO 4x M12
CM IO 4x M12 反转
CM IO 8x M12
CM IO 8x M12D
CM IO 8x M8
CM IO 2x M12
CM IO 1x M23
西门子ET200 PRO的电子模块设计
传感器和执行器可通过常规 5 针 M12 连接器、3 针 M8 连接器或 12 针 M23 连接器进行连接。
对于数字量输入或输出模块，可将以下连接形式与 IO 接口模块结合使用：
CM IO 4x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 4x M12，反转；可与 4 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 8x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 8x M12D；可与 16 通道数字量输入模块以及 8 通道 4 DIO/4 DO 数字量混合模块结合使用
CM IO 8x M8；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 2x M12；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 1x M23；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
IM151-7 CPU是带有集成S7-CPU 314 的接口模块，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统。用于ET 200S中的高性能控制解决方案。可以提高设备和机械的系统使用率。通过PROFIBUS DP编程、特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)。集成的12Mbit/sPROFIBUS DP从站/MPI接口。根据CPU S7-314集成的CPU。提供有IM 151-7 FO。可以使用带有故障保护功能的接口模块IM 151-7 F-CPU PROFIsafe。也可以使用，因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROFINET 接口。
IM 151-8 PN/DP CPU 接口模块：SIMATIC ET 200S 带集成 CPU S7-314 的接口模板。用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案。增强了系统和机器的可用性。针对多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器。用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device。PROFINET 接口，带集成 3 端交换机。经由 PROFIBUS 的同步等时模式配有大量通讯选件：PG/OP 通讯，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通讯 （带可装载 FB）。应用 STEP 7 的模块化程序，快速、简单和点对点地对系统进行程序设计。特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)。选件 PROFIBUS 主站，可用于 32 台 PROFIBUS DP 从站（带有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）。提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe
IM 151-8F PN/DP CPU：
用于 SIMATIC ET 200S、带有集成故障安全 CPU 的接口模块。用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性。可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e。用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案。增强了系统和机器的可用性。针对多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器。PROFINET 接口，带集成 3 端交换机。配有大量通讯选件： PG/OP 通讯，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通讯 （带可装载 FB），应用 STEP 7 的模块化程序，快速、简单和点对点地对系统进行程序设计，紧凑型 SIMATIC 微型存储器卡 (MMC)，选件 PROFIBUS 主站，可用于 32 台 PROFIBUS DP 从站
ET200S的应用领域：
丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。
ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。
ET200S的设计和功能：
由于机械装置与电子装置隔离，可以进行的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。
根据接口模块情况，多可以插入 63 个 I/O 模块
根据接口模块情况，ET 200S 的大可能宽度为 2m
通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm2 到 1.5 mm2 标准的导线，而无需剥皮或压接。
ET200S的优点：
集成了 CPU 功能；
大大节省了接线；
在控制柜中的空间要求少；
具有紧凑版；
模块化设计；
模块系列齐全；
面向集成安全性设计；
集成了具体通道诊断功能；
可用于危险场所（2 类区域）；
作为安全设备提供了变频器和电机起动器；
选件装卸简化了组态工作；
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、快速启动、监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。
信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
信号模块
集成PROFINET接口
SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。
利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。
与第三方设备之间的通讯
在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。
简易通讯模块
在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。
S7-1200通讯模块
SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现z高效率。一些智能功能，例如直观的编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能检测）工具，可让您的工程组态进行的更加迅速。
这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
模拟量输出模板
诊断信息
可能的错误原因
无外部电压 模板L+无电压 对地短路 输出过载输出QV与MANA
短路
组态/参数错误 传向模板的参数错误 断线 执行器阻抗太高模拟与执行
器之间断线通道开路
2、过程中断
通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应。
（1）数字量输入模板
根据设置的参数，模板可以对每个通道组进行过程中断，可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序，或中断执行低优先级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。
（2）模拟量输入模板
通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果超限，则执行过程中断。CPU中断执行用户程序，或中断执行低优先级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB40)。
六、S7-300PLC编程软件和工具软件
使用基本的STEP7或STEP7-Lite软件包，以及的集成软件包STEP7 Professional便可对S7-300进行编程，并能以简单，用户友好的方式利用S7-300的全部功能。该工程软件还包含自动化项目中所有阶段(从项目组态到调试，测试以及服务)的功能。
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLC S7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了更加的解决方案。西门子PLC S7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成更加合理的控制系统。本文下面就来介绍一下西门子PLC S7-1500系列的工艺模块，为您在选择时提供参考。 西门子PLC S7-1500系列的工艺模块，分为计数工艺模块和位置工艺模块两种，下面来分别进行说明：
1. 计数工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块，可以实现高速计数和测量，并能对快速信号进行预处理;它可以在西门子PLC S7-1500的CPU中进行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。计数模块可以连接信号增量式编码器，24V非对称，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器等。它可以实现频率，周期，速度的测量，每个计数通道有3个DI，用来启动，停止，捕获及同步，2个DQ用于计数比较器和极限值;
2. 位置工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的位置工艺模块，可以连接
模拟量扩展模块
模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：
1、适应性
可适用于复杂的控制场合
2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连
3、灵活性
当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。
定位模块
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制输出（DIS；CLR）。
-12个状态LED
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称重模块
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231（模拟模块）
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用
| 当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作) 的一种继电器，时间继电器按功能分为接通延时、断开延时、瞬动延时等。
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