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气箱脉冲袋式除尘器是一种高效除尘设备,它综合了分室反吹和喷吹脉冲清灰各袋式除尘器的优点,克服了分室反吹清灰强度不够、喷吹脉冲清灰和过滤同时进行的缺点。但除尘器对控制系统要求严格;我厂在筛焦、备煤和石灰均采用此种除尘系统。筛焦原脉冲控制器采用模拟脉冲控制仪,由于设计和环境的影响致使脉冲控制仪多次出现故障;脉冲控制仪出现故障后造成整套设备无法使用,相对环境污染很大,为彻底解决此类设备故障,我决定对除尘器电气控制部分进行技术改造。
1、筛焦除尘系统工作原理
1.1、筛焦除尘器主要技术参数:
1.1.1、处理风量:Q=13390m3/h
1.1.2、过滤风速:V=1.6~1.55m/min
1.1.3、设备阻力:1470~1770Pa
1.1.4、脉冲阀:4个 DC24V
1.1.5、提升阀气缸:4个 DC24V
1.1.6、螺旋卸灰机:YJD-8 0.75KW 1台
1.2、工作过程:
当含焦尘气体从进风口进入除尘器后,由于惯性作用,气流中的粗颗粒粉尘直接落入灰斗中起到预除尘的作用。而较细粉尘随气流折向上均匀进入中部箱体,中箱体内布满装有金属骨架的滤袋,粉尘被吸附在滤袋外表面上,净化后的气体透过滤袋进入上箱体,并经离线阀,汇集到出风口排出。随着过滤进行,滤袋上的粉尘越来越厚,当设备阻力达到设定阻力值时,或达到清灰时间设定值时自动关闭一室离线阀后,按设定程序打开电磁脉冲阀进行反吹清灰,以清除滤袋表面的灰尘,各室的脉冲反吹时间和清灰周期,由反吹程序自动循环执行,反吹后的粉尘落入灰斗中由螺旋卸灰机定时排出。
2、电气设计思路说明
脉冲控制要求能在恶劣环境下不间断运行,对可靠性要求较高。西门子S7-200系列的小型可编程控制器价格低、性能优良,具有程序容量大、运行速度快、多种中断、编程灵活等优点;特此选用S7-200系列CPU 224模块为控制系统,电磁阀和卷龙电机作为主控对象。为防止外界线路短路等对PLC造成影响,先由PLC控制DC24V中间继电器,再由中间继电器驱动脉冲阀或卷龙接触器。
自动控制包括压差(定阻)和定时两种控制方式。所谓压差(定阻)法就是控制滤袋内、外侧的压差,当收尘器的压差到达设定值时(一般1470Pa),即由压差变送器发出信号,进入PLC内,即按设定的程序进行逐室清灰。压差检测点分别设置在除尘器的进出口总管处,当达到设定的压差时,除尘器各室依次进行脉冲反吹清灰。手动控制脉冲阀反吹清灰也可。
2.1、筛焦除尘改造控制方式:
2.1.1、 控制箱设有手动/自动转换开关1个、卷龙启停按钮1个、反吹启停按钮1个。
2.1.2、 手动在工作方式下:转换开关打到手动;按一下卷龙启停按钮,卷龙启动,再按一下卷龙停止;按一下反吹启停按钮,反吹开始,再按一下反吹在此次1#-4#箱体反吹结束后停止。
2.1.3、 自动在工作方式下:风机启动十分钟后,自动启动卷龙启动3分钟,然后启动脉冲反吹防止灰斗积灰过多。
反吹自动工作方式:除尘器的压差到达设定值时(一般1470Pa),或达到设定反吹时间后,首先1#提升阀动作4秒钟后,然后反吹阀吹0.5秒;从1#提升阀工作到2#提升阀工作时间间隔是21秒;2#、3#、4#箱体工作方式以此类推,循环工作。
2.1.4、 卷龙自动工作方式:卷龙工作3分钟,停15分钟循环工作。
2.1.5、 手动/自动转换开关打到停止后,卷龙、反吹立即停止。
2.2、据控制方式设计如下电气图(图1、2)
图1图2
2.3、IO分配表
思路说明
本系统程序由一个主程序、两个子程序和一个中断程序构成。简要程序框如下:
3.1、主程序中有手动卷龙控制、手动反吹控制、中断程序、反吹子程序和卷龙子程序;其中手动反吹和手动卷龙控制使用了一键启动停止,减少了外界元件利于故障的查找。
3.2、反吹子程序中使用了12个接通延时定时器(TON)保证了每一步控制时间的**。当反吹信号触发1#提升阀双稳态触发器(RS)时,1#提升阀动作,同时1#、2#提升阀间隔21秒定时器和4秒后反吹定时器开始计时,4秒钟后启动反吹触发器反吹0.5秒后复位,21秒后复位1#提升阀触发器(RS)触发2#提升阀触发器(RS)……依次循环工作。
3.3、中断程序,采用PLC内部程序联锁停止反吹,主要作用是防止卷龙故障后灰斗集尘过多阻塞卷龙。
4、总结
以上技术改进,经过多次S7-200PLC控制系统现场实际运行表明,能够彻底消除现场原使用脉冲控制仪所带来的故障,为系统的可靠运行提供了保障。西门子S7-200小型PLC是一种性能优越的PLC系统,S7-200的编程软件指令丰富、简单易学,不仅菜单及信息全部中文提示,也可以用中文进行注译。该软件可用于程序输入、编辑、注译、打印,以及运行调试,故障诊断等,即可以在联机情况下直接在PLC中进行编程和在线监测。S7-200系列模块功能强大,配置灵活,在小型工业控制方面有着广阔的应用天地,应为小型控制系统的设备。
SIMATIC IPC227 是一种特别紧凑的节能 PC(纳米式)。该微型箱式 PC 的核心部件是高性能 Intel 处理器,具有十分多样的安装选件。
SIMATIC IPC427 (Microbox PC) 是针对 DIN 导轨安装或壁式安装、用于机器内部的超紧凑、坚固的设备:安装深度低 55mm。
SIMATIC IPC627(箱式 PC)大安装深度为 100 mm(不带 DVD 驱动器时为 80 mm),可在很小的空间内使用。另外,SIMATIC Box IPC627/IPC827 还可进行节省空间的立式安装。
坚固的设计
所有设计都意在在存在振动和冲击负荷的情况表下取得高安全性。例如,硬盘的特殊悬置减振机构可确保即使在*机械负荷下也具有运行可靠性。易于从外部接触的闪盘插槽或固态硬盘 (SSD) 可用来配置低成本、低维护性、高可用性无磁盘系统。
由于没有风扇且并使用 CompactFlash 或 CFast 卡,这种小型箱式 PC 和微型箱式 PC 尤其适合全天候、免维护连续运行。
维护方便
此箱式 PC 可方便地折起,便于快速更换部件。设备内部易于接触,便于将来扩展。
集成接口
在箱式 PC 上,所有接口都位于一侧。箱式 PC 可通过内置以太网接口与控制层/生产单元层连接,并在现场通过集成的 PROFIBUS 接口(作为选件提供)进行通信。通过 DVI-I 或 DisplayPort 接口,可以连接外部显示器或显示屏。
灵活性
尤其是,带有 5 个空闲 PC 插槽的 SIMATIC IPC827 可进行多种方式的扩展。所有箱式 PC 都通过了在工业应用以及住所/商业应用中使用的 CE 认证,除了可在工业应用中使用外,还可在楼宇自动化或公共设施内使用。
连续性
SIMATIC 箱式 PC 采用西门子自行开发和制造的主板,提供了*度的投资连续性和安全性。SIMATIC 箱式 PC 的订货期通常为 3 年,有效市场销售期过后,至少在 5 年内提供备件。
系统可用性
SIMATIC 箱式 PC 可提供定制配置,并且可以随时供货。通过设计实现的高系统可用性可借助于附加的数据备份选件(如 RAID 系统、SIMATIC IPC Image & Partition Creator)和高效的自诊断软件 (SIMATIC IPC DiagMonitor) 进一步扩展。
对于 ET 200SP,提供有各种性能级别的 CPU:
标准 CPU
CPU 1510-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN:
入门级 CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI):
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。
注意设备地址的填写,冒号前面是我们在博途组态的PLC的地址,冒号后面为S1200的默认槽号,
博途组态
通信测试,以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信
检查运行组态王
然后使用组态王KingVIEW 6.55组态人机界面 (1)定义I/O设备:前面在测试设备的过程中,我们已经定义好了IO设备,此处略去 (2)定义I/O变量 根据程序,选择需要检测和控制的寄存器变量,在组态王数据词典中定义相应的IO变量。 先为复位开关M0.0建立一个IO变量