云浮西门子代理商
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
A：所有的输入参数：
COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE； copyright plc资料网
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
SP_INT： REAL：PID的给定值；
PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：积分时间；
TD ： TIME：微分时间；
TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是；
LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-）；
PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
B：部分输出参数说明：
LMN ：REAL：PID输出；
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
D：PID的调整方法：
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数
对一个没有混凝土工业经验的人来说，预混和混凝土配料是一个简单及直接的过程。然而，业内人士清楚的知道，这个过程实际上是一个相当复杂和要求高度**的工序。
在不同的应用项目工程中，需要不同配方的预混合混凝土，而每种混凝土中的成分，均需要按比例准确的混合。假如混凝土的配方没能符合顾客所订的规格，就可能会拒绝接受整批混凝土，引发重大损失。
在各种影响因素中，湿度是其中一个重要因素。在进行预混合混凝土的配方前，必须清楚知道所用的聚合物及水泥中本身的水分含量。通常在暴风雨过后聚合物及水泥的湿度比干爽天气的时候高出10%左右。如果不认真注意这个因素，可能会导致混合太多水分而影响混凝土的质量。为了克服这个问题，必须增加聚合物及水泥，而使整体分量增加，带来企业成本增加。
以湖南中联重科混凝土拌和站为例介绍混凝土行业称重配料设备
1． 系统简介：
从机械上来说，混凝土工厂可分为数种。区别在于聚合物的处理和运输手法，或区别在于称量斗的数量。一般应用的料斗数目为二个：一个用于聚合物，另一个用于水泥及水份。也有用四或五个料斗：三个独立料斗用于聚合物、水泥及水份，一个用于液体添加剂，而另外一个用于固体添加剂。多可有八个料斗：每种物料对应一个配料斗，有三个聚合物料斗，一个水份配料斗，一个液体添加剂料斗，一个固体添加剂料斗和二个不同标号水泥料斗。
一般说来，就是由三种主要物料（聚合物、水泥及水份）及一些添加剂（如果需要），根据预先设定之配方，以配料程序混合，再载入搅拌斗中。
这个过程有二大特点，就是十分程序化和要求很高的**度，否则很容易导致浪费和损失。因此，一个高质量的自动化系统便显得十分需要，而且这个系统必须在速度、可靠性及灵活性各方面都能有佳的表现。
2． 产品描述：
西门子提供给预混合混凝土配料自动化解决方案主要有赖于称重传感器、称重模块和PLC控制。料罐或料斗的重量信息，透过安装在其下的称重传感器，传送到称重模块。他根据这些信息及预先设定的配料程序，进行分析并作出相应的控制。利用称重传感器、称重模块和PLC控制器，可独立的控制整个程序。配合计算机及特别设计的软件，可把整个系统的操作界面简化，而使到控制人员更易掌握及使用。
称重传感器根据吨位不同可选SB系列或RN系列。
SB 系列为剪切梁式称重传感器，不锈钢材质，防护等级IP68，量程范围从60公斤到60吨，精度为OIML R60 认证(C3)3000d,综合小误差≤±0.02%Cn。RN系列为轮辐式称重传感器，不锈钢材质，防护等级IP66/IP68，量程范围从0.5吨到5吨，精度为C3级OIML R60 认证(C3)6000d,综合小误差≤±0.018%Cn，输出阻抗1000±0.5Ώ，灵敏度2mV/V.
称重模块通常采用双通道 SIWAREX U ，作为 S7-300 的特殊功能模块，可以直接连接模拟量称重传感 器信号（1mV/V – 4mV/V）。转换精度为 0,05%，分辨率 16 位（65,000 内分度），测量速率 50 次/秒，2 个串口可带 4 路显示，用 SIWATOOLS 软件调试和标定。SIWAREX U 称重模块可以根据不同要求有二种 选择：单通道，双通道。
使用 SIWAREX 称重模块优势在于：由于不是采用称重传感器信号首先连接到称重仪表，再连接到PLC 方式；而采用直接连接到 PLC 模块方式，从而降低集成价格和工程造价；减少开发周期；降低系统故 障发生率；提高分辨率/精度；大大提高数据实时性和加速生产率； 与 SIMATIC 兼容；无故障时间长。
3． 系统组成
西门子提供了灵活的配料控制系统以应付不同系统的不同需要。普遍说来，一台配料控制器负责控制一个搅拌装置。但是如果几个搅拌装置在一起时，配料控制器能够在同一时间控制多个搅拌装置。
一个配料斗可以是单秤单料控制，如：根据配方控制聚合物加料放料；也可以采用一个配料斗实现单秤多料控制，如：根据配方分时段地控制水泥及水份加料。通常情况采用单秤多料控制方式，这样可以节省设备和空间，但无法提高称量精度和加快配料速度。
另一个自动化混凝土工厂的系统结构，采用单秤单料控制方式。在这系统中，聚合物、水泥和水份每个 称重点均由独立的配料斗，由 SIWAREX 称重模块和 SIMATIC S7-300 可编程控制器控制加料和出料，通过 I/O 模块控制电机和阀门，灵活地控制多种原料配比的能力，能够根据预先编定的程序，自动运行、控制 输入、输出及从打印机印出报告，所以基本上不需要上位控制系统。
如果配置了计算机及配料软件，可把设定及控制工作（例如配方设定、运行开关、警告监察及记录、打 印报告等）简化。西门子特别提供了 WIN CC 组态软件，单秤单料控制方式的优点在于每个物料用一个称 量斗，同一时间内可以同时进行自动配料；利用称重模块直接接入 PLC，不需要通过称重仪表的中间转 换，从而更具有快速实时相应和保证数据处理的高精度的集中处理。
