吉安西门子代理商
可编程控制器的结构特点单元式单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧成本低安装方便。FX系列可编程控制器由基本单元扩展单元扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。基本单元M内有CPU与存贮器，为*装置。扩展单元E:要I／O点数时使用的装置。可利用扩展模块，以为单位输入／输出点数。也可只输入点数或只输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。
主要特征V-V±%，三相，交流，kW-kW；风机和泵类变转矩负载；牢固的EMC电磁兼容性设计；控制信号的快速响应；控制功能线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制FCC，多点v/f控制；内置PID控制器；快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；数字量输入个，模拟量输入个，模拟量输出个，继电器输出个；具有个固定，个跳转，可编程；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；集成RS通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；灵活的斜坡函数发生器，可选功能；三组参数。
实现开环、闭环控制、数据采集、通讯等功能
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
安全保护功能
数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u／o模块可扩展副2048个输入／输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在WINOOWs98／2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多沿种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
使用断点进行测试 使用断点进行测试时，将执行断点间的
一段程序。使用断点进行测试具有以下
优势：
• 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码
• 逐步定位逻辑错误
• 在实际调试前，简单、快速分析复杂
应用领域。
① CPU/接口模块
② 带有供电电压馈入的浅色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B，用于扩展电位组
④ 电机启动器的 BaseUnit
⑤ 服务器模块（包含在 CPU/接口模块的供货范围内）
⑥ ET 200SP 电机启动器
⑦ I/O 模块
⑧ BusAdapter
⑨ 安装导轨
⑩ 参考标识标签
图 3-2 ET 200SP 的组态示例
什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？
故障安全自动化系统
故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安*方案。
针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务
plc所控制的现场执行元件有电磁阀、继电器、接触器、指示灯、电热器、电动机等。CPU输出的控制信号，经输出模块驱动执行元件。输出模块的组成如图1所示，其中输出电路常由隔离电路和功率放大电路组成。
图1 输出模块组成框图
晶体管输出模块电原理图如图2所示。在图中，晶体三极管V为输出开关器件，光耦合器为隔离器件。稳压管VS和熔断器分别用于输出端的过压保护和过载保护，二极管VD可禁止负载电源反向接入（极性保护作用）。当CPU输出一个高电平接通信号时，指示灯LED点亮。该信号通过光耦合器使V导通，负载得电。晶体管输出模块所带负载只能使用直流电源供电。在电阻性负载时，晶体管输出的大负载电流通常为0.5A/点，通断响应时间均小于0.2ms。
图2 晶体管输出模块电原理图
晶闸管输出模块电原理图如图所示。在图中，双向晶闸管为输出开关器件，由它组成的固态继电器(AC SSR)具有光隔离作用，作为隔离元件。电阻R2与电容C组成高频滤波电路，减少高频信号干扰。压敏电阻作为消除尖峰电压的浪涌吸收器。当CPU输出一个接通信号时，指示灯LED点亮，固态继电器中的双向晶闸管导通，负载得电。双向晶闸管开通响应时间小于1ms，关断响应时间小于10ms。由于双向晶闸管的过零截止特性，在输出负载回路中的电源只能选用交流电源而不能选用直流电源，否则晶闸管一旦导通之后，即便是CPU发出的高电平控制信号消失了也不能关断。
图 晶闸管输出模块电原理图
继电器输出模块原理图如图所示。在图中，继电器既是输出开关器件，又是隔离器件，电阻R1和指示灯LED组成输出状态指示器；电阻R2和电容器C组成RC灭弧电路，消除继电器触点火花。当CPU输出一个接通信号时，指示灯LED亮，继电器线圈得电，其常开触点闭合，使电源、负载和触点形成闭合回路。继电器触点动作的响应时间约为10ms。继电器输出模块的负载回路无须分辨极性，可选用直流电源供电，也可选用交流电源供电。外接电源及负载电源的大小，由继电器的触点容量决定，通常带电阻性负载时，继电器输出的大负载电流为2A/点。
图 继电器输出模块电原理图
plc的种类很多，使其在实现的功能、内存容量、控制规模、外形等方面都存在较大的差异，因此，PLC的分类没有一个严格、统一的标准，而是按I/O总点数、组成结构和功能进行大致分类。
1．按I/O总点数分类
按I/O点数分通常可分为小型、中型、大型机三种。
(1)小型PLC。I/O总点数为256点及其以下的PLC。
(2)中型PLC。I/O总点数超过256点且在2048点以下的PLC。
(3)大型PLC。I/O总点数为2048点及其以上的PLC。
当然，还有把I/O总点数少于32点的PLC称为微型或超小型PLC，而把I/O总点数超过万点的PLC称为超大型PLC。
此外，不少PLC生产企业，根据自己生产的PLC产品的I/O总点数情况，也存在着企业内部的划分标准，如Omron公司的PLC分类方式如下：
(1)微型机。控制点数仅为几十点，如CPMIA、CPM2A/2AE、CPM2、SP系列。
(2)小型机。控制点数为100～500点，如CQM1、CQMIH系列。
(3)中型机。控制点数500～1000点，如C200H、CS1系列。
(4)大型机。控制点数1000点以上，如C1000H、CV1000、C2000H、CV2000、CVMID等系列。
应当指出，目前国际上对于PLC按I/O总点数分类．并无统一的划分标准，随着PLC向两极发展，按I/O总点数划分类别的上述标准，也将会发生变化。
2．按组成结构分类
按组成结构分可分为整体式、模块式两类。
(1)整体式PLC。整体式PLC是将中央处理器、存储器、I/O接口、电源等硬件都装在一个机壳内的PLC，整体式PLC也可由包含一定I/O点数的基本单元（称主机）和含有不同功能的扩展单元构成。这种PLC具有结构紧凑、体积小、价格低等优点，但维修不如后者方便。这种结构的PLC较多见于微、小型PLC。
(2)模块式PLC。模块式PLC是将PLC的各部分分成若干个独立的模块，如将CPU、存储器组成主控模块，将电源组成电源模块，将若干输入点组成输入(I)模块，若干输出点组成输出(O)模块，将某项特定功能，专门制成一定的功能模块等。模块式PLC由用户自行选择所需要的模块，安插在框架或安装导轨上构成。这种PLC具有配置灵活、装配方便、便于扩展及维修等优点，较多用于中、大型PLC。由于其输入、输出模块可根据实际需要任意选择，组合方式灵活多样，维修方便，因此目前也有一些小型机采用模块式结构。近期也出现了把整体式、模块式两者长处结合为一体的一种PLC结构，即所谓的叠装式PLC，其CPU和存储器、电源、I/O等单元依然是各自独立的模块，但它们之间通过电缆进行连接，且可一层层地叠装，既保留了模块式可灵活配置的特点，又体现了整体式体积小巧的优点。
3．按功能分类
PLC按功能分可大致分为低档、中档、机三种。
(1)低档机。具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能，还可能具有少量的模拟量输入/输出通道、算术运算、数据传送与比较、远程I/O、通信等功能。
(2)中档机。除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送与比较、数据转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。可增设中断控制、PID控制等功能。
(3)机。除具有中档机的功能外，还有符号运算（32位双精度加、减、乘、除及比较）、矩阵运算、位逻辑运算（置位、清除、右移、左移）、方均根运算及其他特殊功能函数的运算、表格传送及表格功能等。而且机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制，构成全PLC的集散控制系统或整个工业自动化控制网络
