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西门子接口模块6ES7155-6AA01-0BN0：SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统是一种极为灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过 PROFINET 将过程信号连接至*通过 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/，SIMATIC ET 200SP 可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：一个与按照 PROFINET 或 PROFIBUS 标准 IEC 61158 运行的所有控制器进行通信的接块/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/，根据接口模块，可以任意组合方式将多 64 个 I/O 模块插到无源基本单元中；
一个使 SIMATIC ET 200SP 的配置变得完整的服务器模块。该分布式 I/O 系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时极为经济。 SIMATIC ET 200SP 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。SIMATIC ET 200SP 是针对 PROFINET 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显更高的性能。
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆绑包， IM 155-6PN ST， *多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 捆绑包由以下部分组成： 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服务器模块 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 捆绑包 PROFINET IM， IM 155-6PN ST， *多 32 外围设备模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 捆绑包由以下部分组成： 接口模块 (6AG1155-6AU01-7BN0)， 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST BA TX RAIL -40 ...+70 °C (TX，85°C，10 Min) 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . *多 32 个外围模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 捆绑包由以下部分组成： 接口模块 (6AG2155-6AU01-4BN0), 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0), 总线适配器 BA 2个RJ45 （6AG2193-6AR00-4AA0）
技术数据
西门子接口模块6ES7155-6AA01-0BN0--常用的几个指令介绍
1、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令 =
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令END
 END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的zui后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

自动升降电梯自动化控制系统的组成：
自动升降电梯的工作状态分为自动状态和维修工作状态，这两种工作状态互相独立、彼此分开，目的在于确保控制回路的输出的*性，避免发生类似双线圈输出的情况，杜绝事故的发生。
整个升降电梯自动化控制系统的组成由核心控制元件PLC、空气开关、电机马达开关、交流接触器、触摸屏、开关、按钮、指示灯、报警器和外部光电传感器等元部件组成。其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。这样就使得系统只有在自动运行状态下时PLC的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，PLC输出端子上无输出电压。马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，同时实时显示设备工作状态，记录生产产量和班产批次等历史数据。报警灯由多级柱装灯塔组成，不同颜色代表不同意义。设备外部设有多个光电传感器，向PLC传输外部状态信号，指示自动电梯的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有zui高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。电梯井除了在高处和低处安装了感应电梯吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关，确保电梯轿箱不发生冲顶和撞底的事故。在1楼电梯进口输送带和2楼电梯出口输送带上分别安装有1个光电传感器，用来检测运输的产品。在轿箱吊篮内输送带上安装有2个光电传感器，用来检测运输产品的进出情况。


ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：
· 一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯
· 多64个插入无源基座中的I/O模块
· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）
ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了极大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高。

应用领域
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。

优势：使用简便
     · 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式
     · 直插式端子技术，接线无需工具
     · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便
     · 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识
     · 通道级的诊断功能
设计紧凑
     · 单站扩展多支持64个模块
     · 节省控制箱内的空间
     · 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱
功能强大
     · PROFINET高速通讯
     · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔
     · 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念
     · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效
     · 支持AS-i总线
     · 通过软件进行组态设置，无需拨码 

   S7中定时时间由时基和定时值组成，定时时间为时基和定时时间设定值的乘积。时基也称为定时器的计时单位，是定时器可以控制的高精度（时间间隔）。定时时间也称为计时范围，是定时器的有效控制时间。

    在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减到零时，表示时间已到，定时器会有相应的动作。

    所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位BCD码格式存放，位于定时器字的第0~11位。使用范围是0～999。表给出时基与相应的定时范围。

    表   时基与相应的定时范围

    定时时间有两种表达方式：

    ①十六进制数。定时器使用的时间值为BCD码，给定时器赋值可以带有时基格式。

    格式为：W#16# wxyz。其中，w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。设定值范围为1~999。这里，时基越小，则分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。例如，

表示时基为1s，定时时间为300×1 s的定时时间值，即300 s =5 min。

    ②S5时间格式。也可以直接使用S5中的时间表示装入时间设定值，其格式为：

    S5T#aH_bM_cS_dMS

其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。定时范围为1MS～2H～46M～30S(1 ms~9990 s)。例如，S5T# 1H_13M_8S表示时间为1 h13 min8 s。这里时基是由CPU自行选定的，原则是在满足定时范围的要求下，时基单位根据设定时间值自动选择满足定时范围的小时基。

    ③设定时间的装载。S7-300/400的定时时间设定需要通过S7的装载指令L进行。可以用两种方法设定时间与选择时间单位。允许设定的大时间值为9990 s（2小时46分30秒）

  (1)对逻辑操作结果RL0的直接操作指令及其说明（见表）

    表  对逻辑操作结果RLO的直接操作指令及其说明

     (2)指令说明

    ①取反指令NOT。取反指令将逻辑操作结果RLO的状态取反后存入RLO。在LAD和FBD中以触点的形式表示。

    ②置0指令CLR。置0指令将RLO的内容置为0。在LAD和FBD中不能使用，只能用在STL中。

    ③置1指令SET。置1指令将RLO的内容置为1。在LAD和FBD中不能使用，只能用在STL中。

    ④保存指令SAVE。保存指令将RLO的内容存放在状态字的BR中。在LAD中以线圈的形式表示。

    ⑤A BR指令。A BR指令是再次检查所存储的RLO。

    (3)编程示例（如图所示）

    图 对RLO的直接操作指令

  说明：对于图(a)，当I0.0与I0.1均闭合时，则RLO应为“1”，但经NOT指令后，RLO变为“0”，因此Q8.0为“0”（失电）。对于图(b)，SAVE指令将当前值态存入BR，然后通过检测BR位来检查保存的RLO

RLO跳变沿检测可分别检测上升沿（正跳沿）和下降沿（负跳沿）。RLO下降沿检测指令和RLO上升沿检测指令分别对应语句表中的“FP”和“FN”指令。     RLO下降沿（负跳沿）是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从“1”到“0”的变化，即是否有下降沿发生。<位地址>位为边沿存储器，其作用是存储该点前一扫描周期的状态，以便进行比较。如果本周其期该点的状态为“0”，上个扫描周期的状态为“1”，则说明有下降沿（负跳沿）发生，逻辑输出结果为“1”，否则逻辑输出结果为“0”。     RLO上升沿（正跳沿）是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从“0”到“1”的变化，即是否有上升沿发生。<位地址>位为边沿存储器，其作用是存储该点前一扫描周期的状态，以便进行比较。如果本周期该点的状态为“1”，上个扫描周期的状态为“0”，则说明有下降沿（负跳沿）发生，逻辑输出结果为“1”，否则逻辑输出结果为“0”。     在每一个程序扫描周期过程中，RLO位的信号状态都将与前一周期中获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。前- RLO的信号状态必须保存在边沿标志地址（<位地址>）中，以进行比较。如果在当前和先前的RLO状态之间有变化（检测到下降沿或上升沿），则在操作之后，能流在该扫描周期内流过检测元件，即RLO位仅在该扫描周期内为“1”；如果在当前和先前的RLO状态之间没有变化（无脉冲边沿），则在操作之后，RLO边沿检测指令均把RLO复位为0。     RLO边沿检测指令均指定有一个“位存储器”，用来保存前一周期RLO的信号状态，以便进行比较，在0B1的每一个扫描周期，RLO位的信号状态都将与前一周期中获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。“位存储器”使用的操作数可以是I、Q、M、L、D。