北海西门子S7-300代理商

1 引言

    随着各种新型电池的应用范围越来越广，电池极片生产设备的重要性将日益突出。

    电池生产的可靠性、一致性、连续化生产、无污染等新的制造工艺的不断升级，对电池设备提出了新的要求。极片制备技术是电池生产的关键技术之一，电池极片的质量决定着电池质量的好坏。目前国内电池极片设备生产电池极片有填充量小、厚度不均匀、着粉强度差、表面不平整，边缘有毛刺等众多影响电池性能和质量的问题。

    PLC作为一种控制设备，用它单独构成—个控制系统是有局限性的，主要是无法进行实时监控，也不能显示报警信息、进行参数的修改与设定，没有良好的界面，我们选用人机界面来弥补这些不足。

    改进后的生产线采用PLC和触摸屏实现对伺服系统的控制，使控制系统模块化，简化设备结构的同时，使操作更加简便、直观，排除了操作环境和个人因素的影响，得到高质量的电池极片。

2 生产流程

    极片上卷完毕后，从放卷辊放出，用压辊压实后切去毛边并将极片六等分。中间过程用张力传感器实时测定张力值，与张力仪上预先设定的张力值比较，进行张力控制。经纠偏机构自动检测、微调极片的边线位置。经轧辊压实后，用切刀将边缘毛刺切去，再用张力控制系统、纠偏机构进行调整，后卷绕在收卷辊上，得到成品。

    机器运行时。为保证在去除毛刺同时得到适当极片张力，并保持极片薄厚均匀性，必须保证切边动作与极片辊压同步进行，使输出的线速度与主电机轧辊的线速度保持同步。在启动的同时，收卷电机启动运转，张力控制仪自动加电运行，检测极片的张力并控制磁粉制动器和磁粉离合器以保证极片的张力在一定精度下和设定值一致。纠偏系统保证极片不会出现蛇形走偏现象。如图1所示，为极片轧制工艺流程图。

图1 极片轧制工艺流程

3 控制系统硬件架构

    控制系统主要由触摸屏和PLC、伺服系统组成，eView MT4400工业触摸屏作为人机界面，主要用于显示设备和系统状态的实时信息，可产生相应的开关信息或输入数值，与PLC进行数据交换。PLC选用FX1N-24MT，负责按钮、光电旋转编码器和其它信号的输入，以及发出信号去控制继电器、变频器、伺服放大器等电气元件，进而控制各设备和电机的运行。由张力控制仪结合张力传感器和磁粉离合器、磁粉制动器来实现对张力的控制。本系统选用轴输入、轴输出、机座支撑、自然冷却磁粉离合器FL200J型；磁粉制动器选用轴联结、机座支撑磁粉制动器FZ200.J/Y型，SC-4型智能张力控制仪。纠偏系统是用光电纠偏仪通过光电传感器检测极片偏移量然后控制小功率电机来调整极片的偏移。选用海安兰菱机电设备有限公司的JP-2型光电纠偏系统，其纠偏精度可达到±0.5mm。采用分辨率为2000ppr光电旋转编码器。

4 系统的软件架构

4.1 PLC的功能分析与设计

    根据设备的运行过程，分析

    4.1.1 PLC主要要完成的工作

    (1)主电机的启动控制：按下启动按钮后，电机低速启动，经过—段时间再调速到工作转速。

    按下停止或急停按钮时主电机停止。通过触摸屏可对电机的转速进行调节，以得到满意的生产速度。

    (2)变频器的运转控制：主要是运转启动、停止、速度自动设定、故障报警停止和解除故障状态。

    (3)伺服系统的运转控制：伺服系统的运转控制主要有运转启动、跟随速度调节、故障报警停止等。

    (4)收卷电机的控制：主电机启动后，收卷电机以额定转速自动运转。

    电池极片生产线需要配置如下的不同性质的I／O点：3个开关量输入；1个脉冲输入；1个模拟量输出；1个脉冲输出；6个开关量输出。系统控制采用三菱FXl N-24MT可编程控制器及其模拟输出模块。

在以单片机为核心的嵌进式应用中，友好的人机互界面起着十分重要的作用。笔者在设计中使用WGM-12864B图形LCD模块实现一种中文窗口菜单界面，设计中使用的方法具有普遍性意义。
关键词：人机交互界面 图形LCD模块 数据结构 窗口 菜单

随着液晶显示技术的进步，高质量的液晶显示模块会被日趋广泛地应用于各种嵌进式系统中。在系统整体设计中，人机交互界面的设计往往占据着很大一部分工作，现以某嵌进式系统的人机交互部分为例，先容一种使用WGA-12864B图形LCD模块实现中文窗口菜单界面的方法。

1 图形LCD模块WGM-12864简介

WGM-12864B模块是单色图形点阵液晶显示模块，点阵数为64×128，其点阵存储区如图1所示。

模块点阵分为左右两边，左右两边的结构是完全一样的。对模块的点阵存储区进行读写操纵时，由CS1、CS2进行片选，高电平有效。模块中每8行为1页，页地址由X确定；Y确定点阵的列号，点阵数据的每一个字节所在的位置由（CSi,X,Y）唯一确定。字节中的每一位对应着相应的像素，为1显示该像素；为0则不显示。液晶显示模块工作时，逐行扫描点阵存储区。首先被扫描的行显示在LCD屏幕的第1行上，其余行则依次顺序显示。“扫描起始行”可以通过Z地址寄存器来设置。Z可以是0～63的任意一行，如Z=56时，则显示在LCD屏幕上的次序从上到下分别为：56，57，…，62，63，0，1，2，…，54，55

该模块的这一功能为窗口的滚屏提供了便利。

2 人机界面的硬件接口设计

系统扩展了1片8255A作为人机界面的接口，硬件接口电路如图2所示。8255A的A口连接图形LCD的8位数据线，B口低6位连接相应的控制线，D/I表示数据总线上的信号是点阵数据还是控制命令字，R/W表示当前操纵是读或写操纵，E是使能控制端，RST是复位端，CS1、CS2是左右点阵区选端。以行扫描方式扩展键盘接口，C口高半字节接行线，低半字节接列线。8255A初始化时，定义A、B口为方式0输出；C口高半字节为方式0输出，低半字节为方式0输进。请留意，大多数类型的8255芯片在对其方式控制寄存器进行初始化时，会引起A、B、C口清零，故不要在程序中动态改变8255端口的输进输出方式，以免影响LCD和键盘。

3 用户界面的软件设计

人机交互界面设计的目标是实现中文窗口界面，用户可以在菜单方式下进行交互。窗口分为两类：对话框和菜单，也包括对话框和菜单的混合。对话框用于参数的输进输出显示；菜单用于响应用户的选择，根据用户的选择运行程序。

首先，应当确定系统需要多少个窗口，每个窗口有多少个菜单，画出窗口之间的变迁图，可以知道所有的窗口应当组成一个树形结构。菜单中的汉字大小为16×16的点阵，数字和符号的大小为16×8的点阵。这些点阵数据可以由点阵提取程序获得。点阵数为64×128的LCD模块只能同时显示4个菜单项，每个菜单项点据256个字节的点阵存储空间。窗口多于4个菜单项时，应当使用滚屏功能。为方便数据的安排，系统规定了参数、菜单、窗口及LCD缓冲区的数据结构。

（1）数据结构

为方便参数的显示和处理，参数的输进输出格式用类似于分离BCD码来表示，数据结构如图3所示。数据长度表示数据区的字节数。正负标志，为1表示负数，为0表示正数，负数在输进都要在数据前面加上负号“-”。数据区的每一字节对应于参数的每一位数。数字用分离BCD码表示，小数点用ASCII码表示。“数据长度”域占1个字节时，此数据结构可以表示多255位的数据。

菜单点阵的数据结构如图4所示。菜单序号表示该菜单在该窗口所有菜单中的次序；菜单长度表示该菜单项中汉字的个数，菜单点阵数据区存放的是菜单中汉字的点阵，每一个汉字都是16×16的点阵；参数标志为0表示没有参数，为1表示此菜单项是对话框，后面随着参数。参数存放在参数指针域指向的内存中，若是系统参数，则要预先从E2PROM读到内存中。由于系统是16位寻址的存储空间，所以用2个字节存放指针。参数存放格式如图3所示。

窗口点阵的数据结构如图5所示，其中用到了菜单数据结构，窗口中使用到的菜单项依着菜单序号顺次存放，各域的含义是显而易见的。留意，窗口的点阵数据是事先按照此格式建立的，系统中所有窗口以此格式存放非易失存储介质中，如ROM。以此格式，系统可以有255个窗口，每一个窗口可以多达255个菜单项。

系统在内存中特定区域开壁了1个LCD显示缓冲区，将要显示的整个窗口的点阵数据按下列格式拼装好以后存放在此区间。LCD的显示程序从此区间中读取数据到LCD点阵数据存储区，LCD显示程序正是凭借此数据结构治理用户交互界面。每个菜单项除了汉字和参数的点阵外，其余的空间用00H补齐为256字节。对话框中显示的参数，可以依据菜单数据结构中的参数指针域检索到数据，然后把它译码成为可以显示的16×8的点阵数据。LCD缓冲区数据结构如图6所示。当前菜单域指的是当有获得焦点的菜单序号，需要反显，主要用于光标治理。显示中的菜单项序号分别对应着当前LCD点阵存储区中的4个菜单项，这些数据主要用于滚屏操纵。其余各域和上述类似。

（2）人机交互设计

人机交互设计的重点在于窗口界面的显示、滚屏、光标的治理及参数的显示、修改和保存。现在只先容窗口的滚虐和参数的输进输出显示。仅当窗口的菜单数大于4的时候，才用到滚屏操纵。为进步系统响应的速度，窗口在滚屏时只将新的菜单点阵数据读进LCD点阵存储 ，其余3个菜单的点阵数据保持不变。图7所示的窗口滚屏过程中LCD点阵存储区的快照以及LCD屏上显示的菜单次序，从A到E的滚屏每一步都是可逆的。

可以发现，每一步相邻的操纵，只要将1个即将显示的菜单项点阵数据写进LCD点阵存储区，图中加黑框的菜单项就是新写进的。当向下滚屏时，从LCD显示缓冲区中“显示中的菜单项”域检索出菜单序号小的项，把新的菜单序号插进此位置，从显示缓冲区的“菜单点阵数据”域把菜单的点阵数据读到LCD点阵存储区中相应位置。然后再检索更新后的“显示中的菜单项”域，找出小菜单项所在的行号，设置扫描起始行Z为此行号，图中箭头指向的位置即为扫描起始行。后要更新的域是“当前菜单项”，用于光标显示治理。当向上滚屏时，操纵是类似的，不同的是要替换出“显示中的菜单项”域中序号大的菜单项。

参数的输进输出显示是人机交互界面中的重要环节。显示的参数来自键盘输进或系统内部，数据的流向如图8所示。参数依据图3对应的数据格式存放到参数指地所指的内存中，然后启动窗口更新即可。若该参数需要保存，则存进对应的E2PROM地址中。本系统使用X5045作为E2PROM，同时兼作看门狗。

4 结论

本文主要从数据结构的角度出发，结合器件的特片，提出了图形LCD在嵌进式应用中解决人机交互题目的一般方法，实现了中文窗口菜单，解决了参数的输进、显示、修改和保存。文中的方法具有非常好的灵活性和良好的可维护性，程序员可以在需要的时候方便地修改原有窗口或者加进新的窗口，而不至于影响系统软件原有的结构。这些便利都得益于系统定义了公道的数据结构