数据必须自“Data to transmit byte 0"起存储在数据记录中。因此，数据记录的大小以及用于传输帧的数据记录数可通过传输介质确定，例如，使用 PROFIBUS 时为 240 字节。
如果待传输数据的长度不是数据记录长度的倍数，则后一个数据记录的长度对应于待传输的剩余数据的长度。
模块的发送确认
模块会将数据记录中接收到的“Sequence number"写入为用户数据的发送确认。 请参见“ send acknowledgment - bbbbb user data"一章中的“SEND acknowledgment from module"。
对于属于某一帧的后一个数据记录，在模块发送帧后才写入确认。
也就是说，必须在写入后一个数据记录后才评估“SEND acknowledgment from module"和“SEND status"。
模块在启动时会将零写入“SEND acknowledgment from module"（请参见“ send acknowledgment - bbbbb user data"一章）
如果“SEND acknowledgment from module"等于零，则必须中止正在传输的作业。

标准机器项目是使用一组创新功能的 STEP 7 项目，它们支持轻松组态和调试标准机器或具有模块化结构的机器的灵活自动化解决方案。
硬件配置包含作为 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作为“PROFINET IO 系统主站"的已连接 IO 设备。该主站采用大配置，可以根据该大配置为不同的标准机器派生不同的选项，例如 IO 系统随配置的不同而异。
全面tisheng所有级别的灵活性
标准机器项目具有以下集中式特性：
从一个具有大工程组态的项目（IO 系统主站），可以加载多个不同的标准机器版本（IO 系统选项）。标准机器项目涵盖 IO 系统的所有版本（选项）。
IO 系统选项可以使用简单的工具本地集成到现有网络中。
以多种方式提供灵活性：
如果组态合适，可以使用简单的工具本地调整 IO 控制器的 IP 地址参数。这样就可以将标准机器轻松集成到不同的工厂中，或者多次连接到网络中。
具有这种特性的 IO 系统被称为“可多次使用的 IO 系统"。
如果组态和编程合适，就可以本地操作 IO 系统选项的不同设置（所用 IO 设备的选择或 IO 设备的排列不同）。
由于 IO 系统的特定组态可由用户程序控制，因此这被称为“IO 系统的组态控制"。
如果组态和编程合适，您还可以独立于上述功能，在一个项目中使用集中式设备或分布式 I/O 设备的不同站选项。设备的模块选择和排列可以不同。
由于站的具体组态由用户程序控制，这也被称为“组态控制"。

操作模式的转换：

1) 标准，F-CPU/紧凑型 CPU，订货号 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：您可使用按键（RUN 和 STOP）切换模式

西门子通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0

本程序特点：

1.     实现MODBUS RTU 功能号1、2、3、4、5、6、15、16。

2.     支持单台CPU下多台通信模块，一台通信模块使用一套程序，互不干扰。

3.     可单条或多条 轮询指令 离线，即从站掉电，可手动让其离线，减少轮询时间。

4.     可控制每条指令间的时间间隔。

5.     程序量再大也不必担心CPU扫描时间，因为未运行的指令会跳过。

6.     每条指令单独返回错误信息。

7.     不必担心程序块和数据块多，支持多重背景。

8.     程序组态直观，简单，方便，灵活。

9.    指令内集成端口配置指令，发送和接收配置指令，外部只需简单参数即可。

10.  在冗余系统上使用通过。

二、   硬件网络施工

关于通信网络施工，尽量选择西门子485紫皮电缆，你胡弄网络，网络就胡弄你，所以质量可靠的硬件是保证通信正常的前提。若通信线路过长，请使用RS485中继器，但请不要西门子RS485中继器，因为不支持MODBUS通信。具体接线方式请查阅相关资料。

CM PtP RS422/485 BA接线图：下表显示了 CM PtP RS422/485 BA 前面板上 15 针 sub-D 型插槽的针脚分配。

三、      程序说明及使用方法

     您得到的程序如图：这是由TIA V16归档后文件，打开TIA V16后，打开此文件，会提示新建文件夹，恢复后会看到项目已经打开。

2.     程序工作原理

3.     程序块功能说明：

MBrtuMaster1500PointerDB1：用户数据块。非优化数据块。可以是单个数据块，也可以是多个数据块。从站返回的数据保存在这个数据里，向从站写入的数据也在这个数据块里。

MBrtuMaster1500BufferDB1：缓冲区数据块。非优化数据块一个缓冲区数据块对应一个串口。将要发送的数据在这里进行校验操作，接收回的数据同样在这里校验操作。

MBrtuMaster1500Msg：主站轮询指令功能块。可以单个块运行，也可以多个块轮流运行。根据输入参数决定把哪些用户数据放入缓冲区数据块，再将从站返回数据放回用户数据块。注意：同一时刻只允许一个主站轮询指令工作，否同返回9006错误。

MBrtuMaster1500Crtl:主站通信控制功能块。一个通信控制功能块对应一个串口。主要功能为发送和接收与从站的通信的报文。

4.     功能块参数说明

MBrtuMaster1500Crtl

PLC和工控机的硬件技术现状和发展

PLC和工控机终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业，其主要的用途为：

1、顺序控制

顺序控制是应用领域，它包括单机控制、多机制、自动生产线控制，如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀流水线和电梯控制等。

2、运动控制

应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。

3、过程控制

采用模拟量模块能控制物理参数，例如温度、压力、速度和liuliang等，并提供PID等闭环控制的功能。

4、数据处理

可以支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。

由于自动化系统的要求日益tigao，传统的提供I/O点服务的PLC和工控机已经无法满足复杂的工艺要求。因此，PLC和工控机在硬件系统上有了根本的变化。

PLC系统在模块上的技术发展有：

1、处理器模块

配备大容量内存，为满足实时控制的要求而优化设计，除了一般的I/O扫描和控制、远程数据交换外，支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能，借助于它的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O在一个机架中搭配使用而没有限制。

2、信息协处理器模块

读取主处理器的数据表和状态文件，或通过语言程序将数据写入主处理器，程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法，单独在协处理器中运行。

3、语言协处理器

通过C和Basic的接口来进行复杂的计算和算法实现。

4、网络适配模块

在现场总线与处理器之间提供通讯接口，以便PLC处理器和I/O模块进行远程的数据交换。

5、具有特殊功能的I/O模块

如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、编码模块、可组态liuliang计模块、电流同步模块等。这些模块的设计考虑了特殊行业的需要，使得复杂的控制功能以模块化的方式得以解决，tigao了可靠性水平。

同样，工控机也从I/O板卡的基础上飞速向前发展，大规模集成电路和计算机本身的革命性发展给工控机提供了舞台。工控机系列产品除了全系列的I/O板卡外，还发展了一体化工作站、带电子盘的工控机、远程RTU、适用于仪表行业的微型工控机、适用于视频和多媒体行业的工控机、适用于通讯行业的带监控液晶屏的工控机、与PLC合一的特殊工控机以及防爆型工控机。

工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性，而可靠性是靠电磁兼容特性（EMC）和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测，如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在本质上的抗干扰特性。但是，要保证控制设备不出故障是不可能的。因此，采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备（包括主机、模块和通讯介质的热备）。热备系统的工作对用户来说是透明的：即当故障发生时，所有对故障点的切除和数据的备份都是在短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构

西门子通讯模块6ES7540-1AB00-0AA0

西门子PLC进行安装的时候，要注意其输出有多种不同的类型，有继电器类型的输出，还有晶体管类型的输出，还有能够直接带轻负载的输出，不同的输出方式其适用的范围是不同的，比如晶体管型的输出，一般适合在一些高速输出的情况下选用，而直接带轻负载型的输出，一般在LED指示灯情况下使用。在PLC进行输入和断开的时候。