西门子模块6ES7222-1BD22-0XA0型号介绍

①输入信号I：输入信号用英文字母I标记，它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中，一般是使用“输入映像"寄存器中的数据，其内容在一个PLC循环周期内保持不变。

②输出信号Q:输入信号用英文字母Q标记，它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，PLC的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中，一般使用“输出映像"寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变（在多重线圈编程时），但*终PLC输出的状态总是程序*后的处理结果，因此，对外部来说它也是的。

③直接输入／输出PI/PQ(仅S7-300/400):直接输入／输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入／输出，可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制，直接对PLC的输入／输出信号进行读／写。

在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值，而且，PLC执行了直接输入后，并不会影响“输入映像"寄存器中原来的值。在直接输出的情况下，PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值，而且，PLC执行了直接输出后，“输出映像"寄存器中的值立即发生变化。

直接输入／输出的表示方法在S7-200与S7-300/400中有所不同。对于S7-200，使用时只需要在指令代码后增加“I"，如LD变成LDI即可。对于S7-300/400PLC，不可以在PLC程序中直接以“二进制位"的形式，对PLC的输入／输出信号进行读／写，只能以字节PIB/PQB、字PIW／PQW或双字PID/PQD的形式进行。

④模拟量输入／输出AI/AQ:模拟量输入／输出只能以“字"的形式，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入／输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入／输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入／输出模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模拟量输入／输出的实质上也是一种对输入／输出的直接读入与输出

在S7-300PLC中使用定时器时，定时器的设定值数据类型为S5TIME格式的数据类型，而这个设定值想要在触摸屏上能够进行修改，但在触摸屏上建立变量选择数据类型时并没有S5TIME格式的数据类型选择。不知道如何来实现在触摸屏上修改这个定时器的设定值。

其实要实现这种功能，我们有很多种办法的，我们以一个简单的电机启动后延时停止为例来做个说明，在这里我们使用两种常见的方法来实现。

方法一、根据S5TIME的格式，然后使用转换及逻辑运算指令实现其功能。

S5TIME的格式如下图所示：

时基基准：00表示10ms，01表示100ms，10表示1s，11表示10s。可输入的大定时时间为：9990s或是2H_46M_30S

如果输入的整形数小于K1，输出限位到LO_LIM ，并返回错误代码。FC105/FC106 功能描述在编程界面下选中该功能块，按一下计算机键盘上的 F1 功能键，即可打开关于该功能块的在线帮助，包括该功能块的功能，管脚参数定义、例子程序等。公式如下：OUT = [ ((IN – LO_LIM)/(HI_LIM – LO_LIM)) * (K2 – K1) ] + K1常数K1 和K2 的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR 还是单极性UNIPOLAR 。

了解了S5TIME的格式后，我们只需要在触摸屏上建立一个整数的变量，PLC里面通过I_BCD的指令转换换成BCD码后，然后确定时基得到的结果就是一个S5TIME的数据类型的数了。

方法二、通过累加及比较的方法来进行实现，可以先让定时器以1s的方式进行定时，然后记录定时器接通的次数，通过与设定的时间进行比较来实现这种功能

传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定规律将它转换成另一种信息的装置。它获取的信息可以为各种物理量、化学量和生物量，转换后的信息也可以有多种形式。目前的传感器大多为电信号，因此，从狭义上讲，传感器也可定义为把外界的输入信号转换成电信号的装置。
传感器是自动化系统中不可缺少的元件。它连接被测对象和测试系统，提供系统进行处理和决策所必需的原始信息。显然，一个自动化系统首先要检测到信息才能去进行自动控制，如果传感器不能获得信息，或者获得的信息不确切，或者不能把信息**地转换成电信号，那么，要显示、处理这些信号就会非常困难，甚至没有意义。所以，传感器关系着一个测量系统或自动化系统的成败。
随着电子计算机、生产过程自动化、生物医学、环保、能源、海洋开发、遥感、遥测、宇航等科学技术的发展，从太空到海洋，从各种复杂的工程系统到日常生活的衣食住行，都广泛采用了各种传感器。
由于应用的对象、测量的范围、周围的环境等不同，需用的传感器也不一样，因此，传感器的种类很多。目前，传感器常用的分类方法有以下两种：
1．按被测物理量划分
(1)位移传感器
用于长度、厚度、应变、振动、偏转角等参数的测量。
(2)速度传感器
用于线速度、振动、流量、动量、转速、角速度、角动量等参数的测量。
(3)加速度传感器
用于线加速度、振动、冲击、质量、应力、角加速度、角振动、角冲击、力矩等参数的测量。
(4)力、压力传感器
用于力、压力、重量、力矩、应力等参数的测量。
2．按工作原理分
(1)电阻式传感器
利用移动电位器触点改变电阻值或改变电阻丝或片的几何尺寸的原理制成，主要用于位移、力、压力、应变、力矩、气流流速和液体流量等参数的测量。
(2)电感式传感器
利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感和互感的电感量或压磁效应原理制成，主要用于位移、力、压力、振动、加速度等参数的测量。
(3)电容式传感器
利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量，从而改变电容量的原理制成，主要用于位移、压力、液体、厚度、含水量等参数的测量。
(4)谐振式传感器
利用改变机械的或电的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用于测量压力。
(5)电势型传感器
利用热电效应、光电效应、霍尔效应、电磁感应等原理制成，主要用于温度、磁通、电流、电压、速度、光强、热辐射等参数的测量。
(6)电荷式传感器
利用压电效应原理制成，主要用于力、加速度的测量。
(7)光电传感器
利用光电效应和几何光学原理制成，主要用于光强、光通量、位移等参数的测量。
(8)半导体传感器
利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应，与气体接触产生性质变化等原理制成，多用于温度、压力、加速度、磁场、有害气体和气体泄漏的测量。

发布时间：2024-05-08

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