西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0安装调试
标准型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的数据保持问题:1.存储器M定时器T计数器C的可保持性取决于是否被组态为保持,如果定义为非保持,则Stop->Run或者Power off/on均被复位,如果被组态为保持,则Stop->Run或者Power off/on均被保持,不管有无电池。但注意,无电池时,必须要有FEPROM程序备份,否则,组态丢失。
S7-300/400属于模块式PLC,主要由机架CPU模块信号模块功能模块接口模块通信处理器电源模块和编程设备工程师操作员站和操作屏组成。
逻辑运算关系表 在CPU模块上有存储器用来存放系统程序用户程序逻辑变量和其它一些信息,包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。RAM:主程序区OB1+子程序区FBFCB定时中断块等断电时由锂电池供电几年以免RAM中信息丢失。锂电池电压<规定值,灯报警,换电池期间靠电容充电几分钟。
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块主程序,它可以调用别的逻辑块,或被中断程序组织块中断。在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1中可以调用其它逻辑块FB, SFB, FC或SFC。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中,CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入批量输出。
西门子S7-300plc和S7-200的以太网通信程序
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后,将整个项目到作客户端的S7-200 CPU上。1. 调用向导生成的子程序,实现数据传输对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时,必须分时调用。
1系统存储器:
系统存储器用于存放输入输出过程映像区PII,PIQ位存储器M定时器T和计数器C块堆栈和中断堆栈以及临时存储器本地数据堆栈。
对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电,CPU都会要求执行复位,Stop 灯出现慢闪,需要用MRES复位用MRES复位注意:拔卡和插卡均只可在掉电时进行。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位,但在拔卡后,工作存储器的程序自动丢失,即使有后备电池也一样。
2.3 带内置EPROM的S7-300 CPU对带有集成EPROM的CPU模块,可以使用“Copy RAM to ROM"将程序复制到集成EPROM中,以确保在没有备用电池的情况下发生电源故障或存储器复位时数据不丢失。CPU 312 IFMCPU 314 IFM和C7系列 带有内置的EPROM装载存储器,由于不太常用,这里不作重点描述。
3 S7-300PLC西门子312模块312-1AE14-OABO关于数据保持
3.1 CPU启动方式:S7-300CPU只有“暖启动"Warm Start,但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动Warm Start和冷启动Cold Start两种,定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同,定义为冷启动时,与S7 400的冷启动相同。暖启动调用OB100组织块。当启动时,过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后,就开始新的一个循环。
对于使用MMC卡的S7300 CPU
暖启动时,有的数据块DB都是被保持的,“保持存储器"Retentive Memory标签页的定义区为“灰色"不可选的,如图9-3示。定义了保持的存储器M定时器T计数器C中的数据将被保持。过程映像和非保持数据被清除。
西门子6ES7215-1AG40-0XB0集成技术
无需附加模块就可集成运动控制功能:
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现 -控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
西门子S7-200PLC
S7-200 系列:模块式(主微型PLC (Micro PLC)机采用整体式,可扩展模块)。是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。1994年进入中国市场。
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上,以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议,可以提供不同的总线系统,如 PROFIBUS DP 或工业以太网
通过处理器(CP)进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统,点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有*的灵活性,可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率,甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP,我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册,以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
西门子6ES71934CC200AA0
组态的数据会存储到 CPU 的系统块中,并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本,每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
SIMATIC S7-400
SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款标准的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。
信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在*机架扩展,而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 *控制器。支持热插拔,这使更换模块变得极其简单。
多种S7-400 系列 功能模板可以进行模块定制来满足zui多变的任务。
除了带有集成功能和接口的 CPU,还有丰富的采用 S7-400 设计的特殊模块供技术使用。
通讯处理器用于将 S7-400 连接到不同的总线系统/通讯网络,也用于点对点的连接。
作为总线系统的替代品,借助通讯处理器 (CP) 实现的点对点连接功能非常强大且成本较低。当仅要将几个 (RS 485) 设备连接到 SIMATIC S7 时,与总线系统相比,点对点链路的优势是极为明显的。
通讯处理器也能够轻松地将第三方系统连接至 SIMATIC S7-400 系统中。由于 CP 具有很高的灵活性,因此可以执行不同的物理传输介质、传输速度,甚至是自定义的传输协议。对每一个 CP 都有一个组态包。组态包中带有电子手册、参数化屏幕表单和用于 CPU 和 CP 之间通讯的标准功能块。组态数据存储在系统块中并在 CPU 中备份。因此,在更换模块后,新模块马上就可以使用。
借助 S7-400 点对点链路模块,针对不同的物理传输介质,只需要插入相关的接口子模块,而无需外部转换器。
SIMATIC S7-1200新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度***的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现zui高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态*兼容,可确保实现简化开发、快速启动、***监控和zui高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。
信号模块可以连接到CPU的右侧,进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个,CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可***提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
集成PROFINET接口
SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器,可以通过CPU调用信息,通过标准网络浏览器处理数据,也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。
利用已建立的TCP/IP标准,SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器,SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。西门子6ES71934CC200AA0
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器,它支持以太网网络,其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。
与第三方设备之间的通讯
在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO,可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置,为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。
简易通讯模块
在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。
SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现率。一些智能功能,例如直观的编辑器、拖放功能和“InliSense"(智能检测)工具,可让您的工程组态进行的更加迅速。
这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求,西门子在软件开发领域已经有很多年的经验,因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的
干电工特别是从事维修电工的朋友都有设计加工电气控制开关柜的经历,小到自持启/停线路,大到plc变频器等工控设备成套组合的多机联动系统。当我们按照设计要求加工完线路后,还需要将已布好可杂乱无章的导线进行整形,以达到简洁整齐的效果。这时我们将用到:塑料扎带、塑料缠绕带、布线槽这三大整形利器。
塑料扎带是由韧性较好的塑胶制成的一种细条状捆绑导线的用品。塑料扎带的规格是按其长度划分的,一般常见的有50mm、100mm、150mm、200mm、300mm等几种规格。使用时将其套过所需整理的导线,将较细的扎带头穿过凸起的锁紧孔,适当用力将其拉紧即可。由于锁紧孔内有倒齿卡牙可以有效地防止塑料扎带松脱。塑料扎带多应用在导线减少,距离较短的导线整形。
不同于点状捆绑的塑料扎带,塑料缠绕带是一种通体型导线整形用品。缠绕带成盘出售,多分黑、白两色,其规格以其未缠绕时内径来划分,常用有20mm、30mm、50mm几种。缠绕带可根据整形线路的长度自行截取,使用时将其均匀地缠绕包裹到被整形的导线上即可,两个起止端可以用简单的捆绑处理,以防止外力干扰松脱。如果你加工的开关柜需要经常开启前面面板,并且前面板上有多根导线时,你必须使用塑料缠绕带进行包裹,这不仅是美观的原因更主要的是防止面板处导线因经常开闭出现断裂故障。
*后介绍的布线槽为一种硬性固定式导线整形用品。它一般在布线前由工作人员根据工艺要求和走线方向先行固定到开关柜内。布线槽多为蓝灰色硬质阻燃PVC制成,呈条状,分为上下部分。下半部分两侧为带有大孔格栅结构,布线前用螺丝或自攻螺丝钉固定在开关柜底板上,所有布设的单、双股导线均可轻松敷设其内。布线结束后将上方卡盖压紧即可。布线槽处理的开关柜由于无明线裸露加之中间进出线方便等原因,使布线槽在现阶段被大范围使用。
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