6ES7241-1AA22-0XA0安装调试

概述
•模拟量输入/输出
•用于解决*复杂的模拟量过程信号控制任务
•用于连接模拟传感器和执行机构，而*增加测量放大器
HART 模块
•用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备
•可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信
•此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)
•只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中
有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
应用
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
•适应性：
通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。
•功能强大的模拟量处理技术：
多种输入/输出范围以及**允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
设计
模拟量输入模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
•指示组故障的红色指示灯
•前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。
•前门上的标签区。
•连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过前置连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中

. 控制系统分析

　　控制系统分析先要根据控制要求分配 I/O 点数，根据 I/O 点数和控制要求选择 PLC 型号，再选择变频器，触摸屏，伺服型号，然后根据控制要求画出程序流程功能框图。

　　3. 型号选择

　　PLC 型号选择：根据输入输出点分配情况选择 60 点的 PLC，再加 1 个扩展模块，因为需要脉冲输出选择晶体管型的，所以选择 PLC 型号为 XC3-60T-E，外加 1 个扩展模块 XC- E8X8YR. TP 型号选择：10.4 寸大屏幕的 256 色的 TFT 真彩，应支持 RS-232/RS485/RS422 通讯，所以选择 TPA61-T 变频器选择：EDS1000-4T0022G/B. 伺服选择：VEC-VB-R40H21B-M-B. 4 控制系统设计

　　（1）PLC 与变频器的通讯

　　本系统用到了 4 台变频器，即四台变频器与一个 PLC 的通讯。由于其 PLC 为信捷的 XC 系列而变频器用的是易能的 EDS1000 系列的，它们之间不能通过 MODBUS 通讯进行，而要求用自由格式通讯。

　　自由格式通讯是指其通讯格式可根据用户需求自行定义。

　　起始符（1 字节）数据块（ 128 字节）终止符（1 字节）

　　通讯以数据块形式传送，每块可传送 128 字节，同时也可根据实际运用情况给每块设置一个起始 / 终止符，也可不设。设置后，PLC 在发送数据时，自动加上起始 / 终止符，而当在接收数据时，则会去掉起始 / 终止符。

　　因此，当 PLC 采用自由格式通讯协议，实现 PLC 与智能仪器仪表的数据交换，具有很大的灵活性，避免了 PLC 内部协议的限制。

　　PLC 与 3 台变频器通讯，要把 3 台变频器的地址分别设为 01，02，03，对应的 ASCII 为 31，32，33，要求对变频器进行频率给定，则可以从变频器手册中查到其主机命令，辅助索引，命令索引分别为 12，00，01，然后再转化成 ASCII 格式。主要的工作就是把输入的十进制频率转化成 ASCII 码值，分别写入 4 个寄存器中，然后对前面的数进行累加计算，即把“从机地址"到“运行数据"全部字节的 ASCII 码值进行累加后放入 4 个寄存器中，帧尾为 0D. 通过把不变的数的 ASCII 码值相加，然后对频率进行 ASCII 换算，通过的 00FFH，FF00H 进行与运算再通过逻辑位移，然后把各个数放入寄存器中。在写变频器站号的时候，通过一个定时器对 D400 进行累加，再对 D400 的数进行译码送入 M50，通过 M50 对 3 个变频器的站号和频率给定。

　　（2）信号检测

　　在信号检测系统中主要的一个物料检测输送和下料信号，分别对应了灌奶输送流程和整理下料一伺服运行流程和整理下料二伺服运行流程。

　　刮料流程的伺服与灌奶输送的伺服运行类似，这里不一一阐述。

　　（5）挤奶检测流程

　　当左挤奶检测光电开关检测到有信号的时候，打开左边的挤奶流程。（右边的类似）。

　　（6）挤奶流程

　　当挤奶流程打开，左边的灌奶运行电磁阀随即打开对 Y12 置位，经过左边灌奶运行电磁阀运行延时 T200，把左边灌奶开关口电磁阀打开对 Y200 置位，经过 T201 延时后，打开左边挤料电磁阀对 Y201 置位，再经过 T202 延时，关闭开关口电磁阀，经过开关口关延时 T203 后，关闭左边挤料电磁阀，经过 T204 延时，关闭运行电磁阀，经过延时，退出左挤奶流程。（右边的类似）

概述
•数字量输入/输出
•灵活地适应控制器，以满足各自任务需要
•用于连接数字传感器和执行机构
应用
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：
•适应性;
采用的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资
•灵活的过程信号连接;
可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中。
设计
数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
•绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
•前连接器插座，通过前门保护
•前门上的标签区。
•连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块
概述
•数字量输入/输出
•灵活地适应控制器，以满足各自任务需要
•用于连接数字传感器和执行机构
应用
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：
•适应性;
采用的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资
•灵活的过程信号连接;
可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中。
设计
数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
•绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
•前连接器插座，通过前门保护
•前门上的标签区。
•连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块

 现阶段我国在电工技术领域中是取得了一定的成果的，在此基础之上维修电工工作难度自然也就会得到一定程度的提升，进而也就会对维修电工的素养及专业知识提出更高的要求，维修电工在实际工作的过程中应当将电路的运行原理掌握住，当电路系统故障发生的情况之下，应当在对有效性比较强的技术措施加以一定程度的应用的基础上，并在和自身的电工理论知识进行一定程度的相互融合的基础上将故障排除掉，在此基础之上也就可以对因为故障引发的损失形成有效的控制，所以说维修电工在实际工作的过程中应当掌握先进的维修技术。电工在实际工作的过程中应当不断的累计工作经验，致力于使得自身的专业技能水平得到一定程度的提升，创新并研发出来崭新的维修基础措施，*终在我国事业单位发展的过程中起到一定程度的促进性作用。
    1.电路维修工作进行的过程中应当遵循的原则
    当电路经过长时间的运行之后出现问题也是在所难免的，因此掌握一定的维修原则可以使得检修工作的效率得到一定程度的提升，并培养出来一种良好的维修习惯，在此基础之上自然也就可以对人身和设备的安全性及稳定性做出一定程度的保证了。因此在设备维修工作进行的过程中一定是需要遵循一些基本原则的。首先在维修工作正式开展之前应当注意到的问题是，电路是否彻底断电，应当在将警示牌挂上之后再开始检修工作，假如说一台机械设备出现电气系统故障的情况之下，不应当急于将机械设备拆卸掉，首先应当做的事情是，对电气设备故障的具体形成原因、形成过程形成一定的了解，在对各个实际运行电路展开研究分析的基础上，将原理中各个级别之间呈现出来的相互联系以及信号在电路中起到的作用形成明确的了解，而后再开展详尽的分析工作，然后以此为基础自然也就可以找寻到有效性比较强的故障解决措施。针对出现故障的电路电器来说，不应当立即动手解决问题，应当先向相关的人员询问故障出现原因和故障展现出来的现象，在机械设备拆卸工作正式开展之前是应当对电路的原理以及具体构成结构特征形成一定的了解，遵循与之相对应的原则，并依据组装图展开拆卸工作。除去这一个问题之外，也应当检查的是设备是否存在较为明显的损坏，以及相应的使用年限，而后在此基础之上针对机械设备内部展开检查工作。针对污染问题较为严重的电气设备，在故障维修工作正式开展之前首先应当对其按钮、线路连接位置以及接触点位展开研究，并检查外部控制键位是否出现了失灵问题。
    2.快速地查找故障
    各种类型的电气设备在实际运行的过程中其实都是会出现故障得出，甚至在某些严重的情况之下会引发较为严重的事故。假如说电气设备在实际运行的过程中出现相关的问题的话，只要可以对事故发生位置以及故障引发原因形成全面且明确的了解，那么维修工作的难度其实就显得较为低下。但是在故障发生位置以及故障引发原因查找工作进行的过程中，需要花费的时间其实是比较多的。假如说在故障查询工作进行的过程中施行有效性比较强的措施的话，那么查找时间自然也就可以得到有效的控制，因此在故障查询工作进行的过程中使用到的方法就显得较为重要了。电气设备中出现的故障，将外表作为划分标准，是可以将其划分为两种类型的，其中一种类型是设备外表出现了较为明显的变化，在对这些故障展开分析的基础上，可以得到一些信息，依据这些信息来对故障引发原因展开分析。另外一种是设备外表之上没有出现较为明显的变化，这种类型的故障一般情况之下是由继电器、按钮抑或是行程开关引发的，在某些情况之下是有接触不良抑或是导线开路问题一番的，在上文中提及到的这种情况之下，就应当在对仪器仪表和自身的实际经验进行一定程度的相互融合的基础上，将故障位置以及故障产生原因找寻出来。