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在实际应用中,经常会遇到I/O点数不够的问题,可以通过增加扩展单元或扩展模块的方法解决,也可以通过对输入信号和输出信号进行处理,减少实际所需I/O点数的方法解决。 plc通过I1.0识别“手动”和“自动”,从而执行手动程序或自动程序。图中的二极管用来切断寄生电路。若图中没有二极管,转换开关在“自动”,S1、S2、S3闭合,S4断开,这时电流从L+端子流出,经S3、S1、S2形成的寄生回路电流流入I0.1,使I0.1错误的变为ON。各开关串如入二极管后,则切断寄生回路。 (2)硬件编码,PLC内部软件译码www.diangon.com。 (3)输入点合并。 将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联,就只占用一个输入点。一般多点操作的起动停止按钮、保护、报警信号可采用这种方式。 (4)将系统中的某些输入信号设置在PLC之外。系统中某些功能单一的输入信号,如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入信号,可直接将其设置在输出驱动回路当中。 |
plc是广泛应用于工业自动化领域的控制器,它的功能越来越强,性能越来越先进。为了配合步进电机的控制,许多PLC都内置了脉冲输出功能,并设置了相应的控制指令,可以很好地对步进电机进行控制,图1是松下FP0-C16T晶体管输出型PLC的输出电路结构。
图1 PLC输出电路图
FP0-C16T型PLC有两个脉冲输出端Y0和Y1端,随着控制方式的不同,有三种脉冲输出形式。
·这两个脉冲输出端可以用来作为两个不带加减速的单相脉冲输出端,主要使用PLS和SPD1指令进行控制,颠率范围为0Hz_10KHz,可以连续输出,也可以脉冲中形式输出,可以同时单独输出。
·可以作为两相可变占空比的连续脉冲输出端,主要使用PWM指令控制,占空比设置范围为0%_。频率设置范围0.1Hz_999.9Hz。
·可以作为带梯形加减速的两相脉冲输出,主要使用PULS和SPD1指令控制,频率变化范围0Hz_10KHz,加减速率10Hz/10ms_10KHz/10ms,可以连续输出,也可以脉冲串形式输出,这里又分为两种控制方式,一种是脉冲+方向控制(Y0、Y1输出脉冲,Y2、Y3输出方向),一种是正反向脉冲输出(Y0输出CW脉冲,Y1输出CCW脉冲)。如果使用Y0、Y2分别进行脉冲、方向控制,控制系统如图2所示。如果使用Y0作为脉冲输出,可以通过如图3所示的方法实现两相脉冲输出。
图2 脉冲、方向输出图
图3 双脉冲输出图
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