西门子CPU卡件6ES7288-1CR60-0AA0

三菱plc触点并联OR,ORI指令助记符与功能：
指令助记符、名称功能可用软元件程序步OR 或a触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI 或非b 触点并联连接X，Y，M，S，T，C1
当使用M1536-M3071时，程序步加1
三菱plc触点并联OR,ORI指令说明：
OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。 OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下）
编程：
	0 LD X004 1 OR X006 2 ORI M102 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110 9 OUT M103

指令助记符与功能：符号、名称功能可用元件程序步LD 取a触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1LDI 取反b触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1OUT 输出线圈驱动Y，M，S，T，CY，M：1S，特，M：2T：3C：3-5
注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明： LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0）
编程：
	0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 ——程序步自动管理空2步 7 LD T0 8 OUT Y001
定时器、计数器的程序：
对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。
定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1-32,7670.001-32.767秒310ms定时器1-32,7670.01-327.67秒3100ms定时器0.1-3,276.7秒16位计数器1-32,767同左332位计数器-2,147,483,648 - +2,147,483,647同左3

plc双重输出动作
若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。
如下图所示：考虑一下在多处使用同一线圈Y003的情况。
例如：X001=ON，X002=OFF
初次的Y003，因X001接通，因此YOO3 ON。输出Y004也ON。
但是第二次的Y003，因输入X002断开，因此其输出改为OFF。
因此，实际上外部输出成为：
Y003=OFF
Y004=ON

PLC双重输出的对策
双重输出（双线圈）在程序方面并不违反输入，但是因为上述动作复杂，因此要按以下示例改变程序。

发布时间：2024-05-08

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