西门子S7-200模块6ES7216-2AD23-0XB8

变频器的参数设置
　　变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
　　控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
　　运行频率：即电机运行的转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
　　PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

从时间调度上来说PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。
　　在西门子200系列中各个型号的区别是什么。S7-200系列出色表现在以下几个方面：1）*的可靠性。2）极丰富的指令集。3）易于掌握。4）便捷的操作。5）丰富的内置集成功能。6）实时特性。7）强劲的通讯能力。
　　8）丰富的扩展模块。编辑本段适用范围----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。

软启动器简介：

 

除软起动和软停止外，SIRIUS 3RW44 固态软起动器还具有许多可满足别要求的功能。 性能范围在直接串联电路中达 710 kW（400 V），在内三角电路中可达 1200 kW（400 V）。

SIRIUS 3RW44 软起动器的特点为设计紧凑，可节省空间，且控制柜布局直观明了。 在优化电机起动和停机方面，由于在节约方面*，与使用变频器的应用相比，创新的 SIRIUS 3RW44 软起动器更具吸引力。新扭矩控制和可调电流限值使得高性能软起动器几乎可用于任何一项任务。电机起动和停机期间可有效避免突发性扭矩应用和电流峰值。从而在计算开关柜尺寸及维护已安装机器时可创建潜在节约。 对于直接串联电路和内三角电路，SIRIUS 3RW44 软起动器具有节约功效，特别是在尺寸和设备成本方面。

已集成到软起动器中的旁通触点在检测到电机软起动后可绕开晶闸管。这样，可显著降低软起动器以额定值工作期间的热损耗。

结合起动、工作和停机时的各种可能性以确保对特定应用需求的**适应。可使用菜单控制键盘和具有背光照明的菜单提示、多行图形显示屏，执行操作和调试。使用预先选择的语言，通过少量设置，即可快速、简便、可靠地优化电机软起动和软停机。每个菜单项的四键操作和纯文本使得参数化和操作的每个环节都十分直观明了。

应用标准

IEC 60947 -4-2

UL/CSA

功能

通过现代化、人性化的用户提示，键盘及带背光照明功能的菜单提示、多行图形显示屏，可简便、快速地对 3RW44 进行调试。使用选择的语言，通过少量设置，可快速、简便、可靠地优化电机软起动和软停止。每个菜单项的四键操作和纯文本使得参数化和操作的每个环节都十分直观明了。工作期间及施加控制电压后，显示区域持续显示测量值、工作值及警告和故障消息。可通过连接电缆将外置显示器和操作员模块连接到软起动器，从而实现有源指示及直接从控制柜门读取类似消息。

SIRIUS 3RW44 软起动器具有**功能。集成的旁通接触系统可以降低软起动器运行过程中的功率损失。从而可靠地防止加热开关柜周围的环境。 SIRIUS 3RW44 软起动器具有内置本征设备保护。可防止电源部分晶闸管的热过载，如由于难以接受的高合闸操作。

因为 SIRIUS 3RW44 软起动器的功能，可省去安装附加电机过载继电器的布线费用。此还，还具有可调脱扣等级和热敏电机保护功能。 作为选项，晶闸管也可由 SITOR 半导体熔断器提供短路保护，以便短路（协调类型 2）后软起动器仍然工作。由于可调电流限值，还可以可靠地避免突然的电流峰值。

还可使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模块升级 SIRIUS 3RW44 软起动器。 由于其通讯能力和可编程控制输入和继电器输出，SIRIUS 3RW44 软起动器可轻松、快速集成到更高一级的控制器中。

此外，还具有爬行速度功能，可用于定位和设置工作。通过该功能，可控制电机以减小的转矩和可调低速双向转动。

另外，SIRIUS 3RW44 软起动器还具有新的、组合式 DC 制动功能，可用于驱动负载的快速停止。

突出特点

具有分离脉冲、转矩控制或电压等变率、可调转矩或电流限制及其任意组合的软起动，取决于负载类型

集成式旁通接触系统，可**小化功率损失

用于起动参数（如起动转矩、起动电压、软起动和软停止时间）及三个独立的参数集中的更多参数的各种设置选项

起动检测

内三角电路，在尺寸和设备成本方面具有节约功效

可选择各种软停机模式：自由软停机、转矩控制的泵软停机、组合式 DC 制动

固态电机过载和本征设备保护

电机的热敏电阻保护

键盘，带采用背光照明的、具有菜单提示功能的多行图形显示器

PC 通信接口，用于更**的参数设置与控制和监视

适应电机馈电装置简便

安装与调试简单

工作状态和故障消息显示

使用可选的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模块连接到 PROFIBUS 和 PROFINET

外部显示和操作员控制模块

电源电压 200 ~ 690 V，50 ~ 60 Hz

使用温度可高达 60 ℃（40 ℃ 时开始降低额定值）

1)状态之间要有转换条件。如图1所示，状态之间缺少“转换条件”是不正确的，应改成如图2所示的功能图。必要时转换条件可以简化。

    图1    错误的功能图

    图2   正确的功能图

    图3    简化前的功能图

    2)转换条件之间不能有分支。例如，图4应该改成如图5所示的合并后的功能图，合并转换条件。

    图4    错误的功能图

    图5   合并后的功能图

    3)顺序功能图中的初始步对应于系统等待启动的初始状态，初始步是必不可少的。

    4)顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。